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文檔簡介
1、華中科技大學(xué)博士學(xué)位論文網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析建模與控制研究姓名：楊業(yè)申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：王永驥20060411華 中 科 技 大 學(xué) 博 士 學(xué) 位 論 文II針對一類單輸入-單輸出仿射非線性系統(tǒng)，首先通過微分同胚變換實(shí)現(xiàn)了仿射非線性系統(tǒng)的無反饋精確線性化；然后基于精確化線性模型，分別討論網(wǎng)絡(luò)延時為常時滯，隨機(jī)時滯小于一個采樣周期和隨機(jī)長時滯情況的控制問題。通過一個具體的實(shí)例，給出了其設(shè)計方法與步驟。研究了
2、基于 Internet 的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)、控制問題?；?Socket 通信技術(shù)，采用 LabWindows/CVI 8.0 開發(fā)了 Internet 環(huán)境下的液位過程控制系統(tǒng)。利用該網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺，實(shí)現(xiàn)了校園網(wǎng)環(huán)境下液位過程控制系統(tǒng)的實(shí)時控制；采用時滯補(bǔ)償策略，實(shí)現(xiàn)了 Internet（廣域網(wǎng)）環(huán)境下的液位過程控制系統(tǒng)。最后對全文進(jìn)行了總結(jié)，指出了下一步需要研究的工作，對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的未來進(jìn)行了展望。關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) (
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