網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的分析與控制.pdf

1、隨著Internet技術的持續(xù)發(fā)展,控制系統(tǒng)與網(wǎng)絡通信系統(tǒng)的集成已成為控制網(wǎng)絡技術的一個熱點,為此提出了網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)(NCS).在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中加入網(wǎng)絡作為通信媒介,使系統(tǒng)的性能有了大的改觀,但同時也不可避免的帶來以下問題:網(wǎng)絡延遲、丟包問題、單包和多包傳輸問題等,這些問題的存在,不僅會降低系統(tǒng)的控制性能,而且還能引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定.因此,對網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的研究具有非常重要的現(xiàn)實意義.本文利用Lyapunov穩(wěn)定性理論,采用線性矩陣不

2、等式這一有效的工具,通過設計一些新的觀測器和控制器,對含有不同被控對象的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)進行了分析和控制.全文內(nèi)容概述如下:第一章介紹了網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的工業(yè)背景和研究現(xiàn)狀.第二章對具有輸出延遲的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了分析.第三章提出了網(wǎng)絡化切換系統(tǒng)的概念,利用具有時延的輸出信號設計了一種新的觀測器和控制器,得到含有時滯的閉環(huán)網(wǎng)絡化切換系統(tǒng),給出了對任意切換規(guī)則和延遲周期數(shù),都能使該閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件.第四章為了克服不確定參數(shù)和未