版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、伴隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,輪轂電動汽車作為新興的新能源汽車,繼承了傳統(tǒng)的電動車和電機驅(qū)動車輛的諸多優(yōu)點,是未來電動汽車領(lǐng)域的重要研究方向。由于輪轂電機獨有的特性及優(yōu)勢,也使得四輪輪轂汽車(4WID)成為了四輪獨立驅(qū)動電動汽車的研究熱點之一。四輪輪轂汽車作為電動汽車的一個重要發(fā)展方向,其車輛運動控制的安全性也成為了四輪輪轂汽車的關(guān)鍵技術(shù),尤其是在斜坡駐車的安全性尤其重要。普通汽車的電子駐車系統(tǒng)目前已經(jīng)在少數(shù)的高檔車輛上面開始使用,但是由于四輪
2、輪轂汽車相對于普通汽車的特殊結(jié)構(gòu)和驅(qū)動方式,使得其駐車預(yù)測和控制都成為了四輪輪轂汽車控制安全性的研究難點。因此本課題將針對基于預(yù)測控制方法的四輪輪轂汽車的電子駐車算法進(jìn)行重點研究,主要研究內(nèi)容有以下四點:
1.針對車輛在斜坡的制動過程中的受力建立車體運動學(xué)模型,并設(shè)計整個電子駐車算法的結(jié)構(gòu)。
2.為了減少電子駐車制動系統(tǒng)的復(fù)雜性,設(shè)計整車質(zhì)量和路面坡度估計算法,來代替電子駐車制動系統(tǒng)中的縱向加速度傳感器和重力傳感器,
3、并在CarSim軟件與 Simulink仿真環(huán)境中搭建仿真模型,對整車質(zhì)量和路面坡度估計算法進(jìn)行仿真驗證和結(jié)果分析。
3.設(shè)計基于模糊規(guī)則的模型預(yù)測控制(Fuzzy Model Predictive Control, FMPC)算法來代替一般輪轂汽車上所用的PID控制器,并將FMPC算法應(yīng)用于電子駐車算法上,實現(xiàn)針對輪轂汽車的更精確的斜坡駐車控制。
4.在CarSim軟件和Simulink聯(lián)合仿真環(huán)境中,分別用FMP
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 電動汽車四輪轂電機協(xié)調(diào)控制.pdf
- 四輪輪轂電動汽車車輪壓力不平衡下整車控制算法研究.pdf
- 四輪驅(qū)動輪轂電動汽車控制器研究.pdf
- 四輪輪轂電機驅(qū)動電動汽車再生制動控制策略研究.pdf
- 輪轂式電動汽車電子差速魯棒控制研究.pdf
- 基于路面識別的四輪輪轂電機電動汽車驅(qū)動防滑控制策略研究.pdf
- 基于輪轂電機的四輪驅(qū)動電動汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)的研究.pdf
- 四輪驅(qū)動電動汽車的扭矩包絡(luò)控制算法.pdf
- 基于滑移率的輪轂式電動汽車電子差速控制方法研究.pdf
- 輪轂電機驅(qū)動電動汽車電子差速控制策略研究.pdf
- 基于自適應(yīng)模型預(yù)測控制的電動汽車恒速下坡控制研究.pdf
- 四輪輪轂電機驅(qū)動型電動汽車制動控制策略研究及控制器開發(fā).pdf
- 基于PSoC的輪轂式電動汽車電子差速控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 微型輪轂式驅(qū)動純電動汽車電子差速控制的研究.pdf
- 輪轂式電動汽車電子差速系統(tǒng)的研究.pdf
- 電動汽車四輪驅(qū)動控制策略的研究.pdf
- 輪轂電機電動汽車實車平臺及其驅(qū)動控制策略研究.pdf
- 四輪輪轂電動車電驅(qū)動系統(tǒng)失效控制研究.pdf
- 基于車速估計改進(jìn)算法的四輪輪轂電動.pdf
- 基于模糊控制的四輪驅(qū)動電動汽車防滑控制技術(shù).pdf
評論
0/150
提交評論