輪轂式電動(dòng)汽車的研究與開發(fā).pdf

1、環(huán)保與節(jié)能是二十一世紀(jì)全世界發(fā)展的主題，我國政府也提出了建設(shè)節(jié)約型社會(huì)的基本國策和鼓勵(lì)發(fā)展小排量節(jié)能型汽車的產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的重要手段之一就是電動(dòng)汽車。雖然國外研究開發(fā)電動(dòng)汽車已經(jīng)有百余年歷史，國內(nèi)也有多家企業(yè)、高校和科研單位已經(jīng)或正在從事研究，但是由于電池、電機(jī)的性能和價(jià)格之間的矛盾，控制策略的不完善，電動(dòng)汽車的產(chǎn)業(yè)化仍然還沒有形成。 本文首先介紹了當(dāng)前國內(nèi)外輪轂式電動(dòng)汽車及相關(guān)技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，闡述了輪轂式電動(dòng)

2、汽車相對(duì)于傳統(tǒng)電動(dòng)汽車的優(yōu)勢(shì)和技術(shù)難點(diǎn)，指出了需要開展研究的技術(shù)重點(diǎn)和方向。 其后，對(duì)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的四輪協(xié)調(diào)控制進(jìn)行了重點(diǎn)分析，引入Delft的半經(jīng)驗(yàn)?zāi)g(shù)輪胎模型，建立了兩自由度轉(zhuǎn)向模型，提出了在速度控制基礎(chǔ)上附加了滑移率反饋控制的協(xié)調(diào)控制方法，給出了詳細(xì)控制策略。針對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流無刷輪轂電機(jī)的電動(dòng)輪電動(dòng)汽車，建立了汽車直線行駛、角階躍、單移線和雙移線的仿真試驗(yàn)。 利用MATLAB軟件SIMULINK模塊對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)