電動汽車四輪驅(qū)動控制策略的研究.pdf

1、近年來能源和環(huán)境對人類生活和社會發(fā)展的影響越來越大,要求盡快改善人類生存環(huán)境的呼聲日益高漲。純電動汽車作為一種新能源汽車,擁有零排放、噪聲低等優(yōu)勢,越來越被世界各國的重視,被稱作綠色環(huán)保車。在電動汽車研發(fā)的很多技術(shù)路線中,以電動輪作為驅(qū)動系統(tǒng)的電動汽車逐漸成為一種新穎的電動汽車研究方向,它因為其理想的控制特性和廣泛的應(yīng)用前景,受到了學(xué)術(shù)和工程界的關(guān)注。國內(nèi)的相關(guān)研究而言,尚屬起步階段。本文以四輪獨立驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象,圍繞DSP加單片機

2、的多CPU控制系統(tǒng)進行了相關(guān)的研究、設(shè)計與分析。選擇最優(yōu)的控制策略,以便使四輪獨立驅(qū)動的電動汽車具有最佳的動力性及操縱穩(wěn)定性。
　　本文開篇綜合調(diào)研了電動汽車的發(fā)展背景及國內(nèi)外對電動汽車的研究進展。分析了在當(dāng)今電動車輛上用的相對較多的幾種電機特性,結(jié)合電動汽車的特點,指出了永磁無刷直流電機在電動汽車上應(yīng)用的優(yōu)越性。隨后介紹了驅(qū)動電機的結(jié)構(gòu)與運行原理,推導(dǎo)了驅(qū)動電機的數(shù)學(xué)模型,分析了幾種電機控制策略的特點。其次,本文對四輪獨立驅(qū)動技

3、術(shù)的特點進行了分析,結(jié)合本文驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)矩控制策略,提出了整車控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩加滑移率的控制策略。并詳細分析了電子差速技術(shù)的特點,提出電子差速技術(shù)的具體解決方案。再次,綜合上文的控制策略,提出了一種以DSP芯片為上端控制器、AVR單片機為下端控制器的多CPU的控制系統(tǒng)硬件電路。對主要模塊進行了具體分析與設(shè)計,并對軟件流程進行了介紹。最后,將模糊控制運用在控制系統(tǒng)中,結(jié)合四輪獨立驅(qū)動控制策略,對系統(tǒng)的滑移率進行了有效控制,以使電動車具有最佳