四輪驅(qū)動(dòng)汽車TCS控制策略研究.pdf

1、汽車在附著條件不同的路面上行駛時(shí)，某些車輪由于附著力不足，易出現(xiàn)打滑的情況。若對(duì)打滑的情況不加控制，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩會(huì)任憑打滑車輪的轉(zhuǎn)速不斷增大，嚴(yán)重影響汽車的動(dòng)力性。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)前輪打滑，若不加控制,會(huì)造成汽車跑偏甚至出現(xiàn)轉(zhuǎn)向失控，危害汽車的安全性。為保證汽車的動(dòng)力性和安全性，牽引力控制系統(tǒng)（Traction Control System，TCS）成了大多數(shù)四驅(qū)汽車上的標(biāo)配。
　　本文對(duì)四輪驅(qū)動(dòng)汽車TCS控制策略進(jìn)行了研究，

2、提出一種稱為“選項(xiàng)法”的綜合性控制策略，主要思路為根據(jù)工況的不同選擇不同控制策略來保證汽車動(dòng)力性和行駛的穩(wěn)定性。具體控制過程為：首先建立工況識(shí)別量作為控制策略選擇的依據(jù)，判斷出汽車處于何種行駛工況；然后選擇不同工況對(duì)應(yīng)的控制策略（控制目標(biāo)和控制器不同），使汽車能夠在不同工況下都具有良好的動(dòng)力性。利用離線仿真的方法，對(duì)建立的整車模型進(jìn)行特定工況下的對(duì)比仿真，分別進(jìn)行有無TCS作用和部分工況控制不同對(duì)象的對(duì)比仿真實(shí)驗(yàn)，比較分析控制策略的控制

3、效果，為TCS研究和實(shí)車驗(yàn)證提供參考。
　　本文研究主要圍繞四驅(qū)汽車控制策略，首先簡要介紹國內(nèi)外主要四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究現(xiàn)狀，確定本文四驅(qū)結(jié)構(gòu)方案；然后研究了行星齒輪式差速器扭矩分配特性和轉(zhuǎn)速特性，確定了軸間和輪間差速器結(jié)構(gòu)方案；進(jìn)而在TESIS-DYNAware中的vedyna模塊中建立四驅(qū)整車模型，并分析了轉(zhuǎn)向過程中評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)向特性的參數(shù)，確定中性轉(zhuǎn)向靈敏度作為控制汽車中性轉(zhuǎn)向的目標(biāo)量；經(jīng)過對(duì)汽車四種常見行駛工況分析，建立控制策略模型