基于模糊控制的四輪驅(qū)動電動汽車防滑控制技術(shù).pdf

1、隨著國家“863”電動汽車重大專項的進展，電動汽車產(chǎn)業(yè)化的呼聲越來越高，針對電動汽車的特殊性，各項專門技術(shù)的研究、開發(fā)、實現(xiàn)正如火如荼地進行著。依托專項的研究，本文在認(rèn)真比較傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車和電動汽車的基礎(chǔ)上，結(jié)合國外最新研究成果，應(yīng)用模糊邏輯工具，通過計算機仿真研究開發(fā)了兩種適用于四輪(獨立)驅(qū)動電動汽車的防滑控制方法。這些控制方法充分利用了驅(qū)動電機力矩易于測量、響應(yīng)快的優(yōu)點，同時規(guī)避了車輛實際運行中路面狀況、車速等難以獲取

2、的不利因素，具有較高的實際應(yīng)用價值。第一種方法從滑轉(zhuǎn)(移)率—附著率關(guān)系曲線出發(fā)，利用模糊邏輯用定量方法表達(dá)定性信息的優(yōu)點，通過附著率對滑轉(zhuǎn)(移)率的導(dǎo)數(shù)的符號來定性判斷車輪是否發(fā)生滑轉(zhuǎn)(移)，從而實現(xiàn)防滑控制。在總結(jié)第一種方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合日本東京大學(xué)電氣工程系的Shin-ichiro Sakai、Hideo Sado和Yoichi Hori等人在電動汽車防滑控制方面的研究成果，同樣應(yīng)用模糊邏輯工具開發(fā)出了第二種控制方法，

3、即基于路面切向反作用力對車輪驅(qū)(制)動力矩導(dǎo)數(shù)的控制算法，這種方法適應(yīng)性和實用性更強。應(yīng)用兩種控制方法，分別在單輪車輛模型和七自由度整車模型中進行了仿真，并利用dSPACE快速原型工具在輪轂電機性能測試臺架和“春暉三號”四輪驅(qū)動電動汽車上進行了臺架試驗和實車試驗，驗證了兩種控制方法的有效性，對仿真結(jié)果和試驗結(jié)果進行了分析評價。最后，對本文研究過程及結(jié)果進行了總結(jié)，客觀地分析了其中的成敗得失，并簡要的討論了進一步工作的方向。