四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向工況轉(zhuǎn)矩分配方法研究.pdf

1、現(xiàn)在所用的汽車基本都是由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的，然而隨著上世紀(jì)石油危機(jī)的爆發(fā)，能源安全問題引起了各個(gè)國(guó)家的重視;同時(shí)，由于內(nèi)燃機(jī)燃燒石油燃料會(huì)排放出大量的尾氣，日益龐大的燃油汽車基數(shù)造成了嚴(yán)重的環(huán)境污染，給人們的身體健康帶來了巨大的威脅，隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，人們迫切的需要更環(huán)保、安全的交通工具，電動(dòng)汽車的發(fā)展也因此受到越來越多的人們的關(guān)注。四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車作為電動(dòng)汽車的一種特殊的驅(qū)動(dòng)形式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、空間利用率高等一系列

2、的優(yōu)點(diǎn)。由四個(gè)安裝在輪轂內(nèi)的電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，其在轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，四個(gè)電機(jī)所傳遞的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速互不相同，是以需要對(duì)四個(gè)輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)矩分別進(jìn)行控制。
　　為了研究四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在轉(zhuǎn)向行駛時(shí)轉(zhuǎn)矩分配的方法，本文首先建立了一個(gè)考慮汽車縱向運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)、橫擺運(yùn)動(dòng)以及四個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的七自由度非線性整車模型。為了讓整車模型更好的反映汽車行駛的狀態(tài)，接著建立了能夠基本反映輪胎實(shí)際受力狀況的“魔術(shù)公式”輪胎模型。針對(duì)輪轂

3、電機(jī)的特殊構(gòu)造，對(duì)輪轂電機(jī)的類型進(jìn)行了分析與選型，對(duì)所選的無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行了建模仿真;由于建立的模型采用是速度控制，本文所需的是轉(zhuǎn)矩控制，因此本文建立了一個(gè)簡(jiǎn)化的直流電機(jī)模型，并根據(jù)整車的參數(shù)和動(dòng)力性能要求計(jì)算得到了所需電機(jī)的具體參數(shù)。
　　針對(duì)轉(zhuǎn)向工況，本文設(shè)計(jì)了三種轉(zhuǎn)矩分配方式，包括平均分配轉(zhuǎn)矩、根據(jù)前后軸距分配轉(zhuǎn)矩、根據(jù)垂直載荷分配轉(zhuǎn)矩。最后在MATLAB/Simulink軟件上，模擬了汽車直行、等速轉(zhuǎn)向和移線行駛這三種工況