汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn)

1、1,第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn),第五章 汽車的操縱穩(wěn)定性,,返回目錄,2,操縱穩(wěn)定性路上試驗(yàn)的測(cè)量?jī)x器和測(cè)取的參數(shù),第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn),3,一、低速行駛轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn),第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn),?雙紐線軌跡的極坐標(biāo)方程為 ， 時(shí)，雙紐線頂點(diǎn)處的曲率半徑最小， ，最小曲率半徑應(yīng)按試驗(yàn)汽車的最小轉(zhuǎn)向

2、半徑的1.1倍，并圓整到比此乘積大的一個(gè)整數(shù)來確定。,,,4,轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角曲線,?以轉(zhuǎn)向盤最大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)向盤最大作用力及轉(zhuǎn)向盤作用功評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)向輕便性。,第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn),5,,二、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性試驗(yàn),第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn),當(dāng)車速很低時(shí)，,隨著車速的提高，由測(cè)得的車速u和橫擺角速度ωr可得,6,,,第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn),7,三、瞬態(tài)橫擺響應(yīng)試驗(yàn),常用階躍試驗(yàn)來測(cè)定汽車對(duì)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入時(shí)的瞬

3、態(tài)響應(yīng)。,第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn),8,四、汽車回正能力試驗(yàn),?令汽車沿半徑為15m的圓周行駛，調(diào)整車速使側(cè)向加速度達(dá)到4m/s2，然后突然松開轉(zhuǎn)向盤，在回正力矩作用下，前輪將恢復(fù)到直線行駛。 ?記錄這個(gè)過程的時(shí)間 t、車速 u、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角 δSW 和橫擺角速度ωr，整理出ωr - t 曲線。,第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn),?回正試驗(yàn)是表征和測(cè)定汽車從曲線行駛到直線行駛的過渡過程，是測(cè)定自由操縱力輸入的基本性能試

4、驗(yàn)。 ?對(duì)于一輛沒有回正能力的，或基本上回不到正中，或回正過程中行駛方向往復(fù)擺動(dòng)的汽車，駕駛員和乘客都是不能滿意的。,9,五、轉(zhuǎn)向盤角脈沖試驗(yàn),?本試驗(yàn)要確定給轉(zhuǎn)向盤正弦角位移輸入時(shí)，輸出（汽車橫擺角度）與輸入的振幅比與相位差。 ?常用轉(zhuǎn)向盤角位移脈沖試驗(yàn)來確定汽車的頻率特性。,第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn),10,五、轉(zhuǎn)向盤角脈沖試驗(yàn),?轉(zhuǎn)向盤角脈沖試驗(yàn)在平坦的場(chǎng)地上進(jìn)行，試驗(yàn)車速為最高車速的 70%。 ?