無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，隨著無人機(jī)的應(yīng)用范圍越來越廣，各個(gè)國家對(duì)無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展越來越重視，同時(shí)也對(duì)無人機(jī)技術(shù)提出了更高的要求。在飛行控制方面，傳統(tǒng)的GCS(地面站)遙控的缺點(diǎn)表現(xiàn)的越來越明顯，這就要求無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自主飛行控制。
　　 本文在分析現(xiàn)有的無人機(jī)飛行控制原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于LPC2148微處理器的無人機(jī)飛行控制器。同時(shí)對(duì)無人機(jī)飛行參數(shù)采集所需要的傳感器的結(jié)構(gòu)功能和工作原理進(jìn)行了研究，而且設(shè)計(jì)出了這些傳感器與

2、微處理器相連接的相關(guān)接口。由該微處理器和這些傳感器組成的飛行控制系統(tǒng)，通過PID控制算法編程，能夠?qū)崿F(xiàn)自主飛行控制為主的功能，一定程度上克服了GCS控制的缺點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)遙控與自主飛行的轉(zhuǎn)換控制方式，進(jìn)一步提高了無人機(jī)的安全性。完成電路板的焊接工作和最終測(cè)試工作，并對(duì)各模塊進(jìn)行了調(diào)試和勸能檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)證明，各個(gè)傳感器能夠正常的采集數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)輸出至微處理器，微處理器能夠準(zhǔn)確的接收數(shù)據(jù)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。
　　 此