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    • 簡介:本文以多功能地面移動機器人的實際研究為背景,應用仿真技術對機器人的設計開發(fā)進行研究。運用三維建模軟件PROE和動力學仿真軟件MSCADAMS創(chuàng)建移動機器人的虛擬樣機模型,在虛擬樣機模型基礎上進行各種仿真試驗,并對試驗結(jié)果進行分析研究,這對移動機器人的研究具有重要意義。主要完成了以下研究工作第一,創(chuàng)建地面移動機器人的三維實體模型,根據(jù)該移動機器人開發(fā)前期的AUTOCAD圖紙資料應用三維建模軟件PROE創(chuàng)建各個零部件三維實體模型并進行調(diào)整裝配。第二,研究了PROE與ADAMSVIEW的接口問題,并成功地實現(xiàn)了實體模型的傳遞。第三,在ADAMSVIEW環(huán)境中創(chuàng)建地面移動機器人云臺的虛擬樣機模型并進行仿真試驗,得出其相應的工作特性曲線,并對其進行了分析研究。第四,在ADAMSVIEW環(huán)境下創(chuàng)建了地面移動機器人本體的虛擬樣機模型,研究了移動機器人的履帶的動力學仿真,并做全文總結(jié)與展望。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 91
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      ( 4 星級)
    • 簡介:錐閥在液壓控制閥中占重要地位廣泛應用于螺紋插裝閥、二通插裝閥以及其他傳統(tǒng)非插裝式控制閥。其閥口通流特性、閥芯受力特性、瞬態(tài)響應特性等都影響系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。同時閥口節(jié)流作用產(chǎn)生的溫升、氣蝕等危害也會影響錐閥的應用。因此采用理論分析和仿真方法對錐閥上述特性及節(jié)流產(chǎn)生危害的研究有著重要的理論意義和工程應用價值。本文首先系統(tǒng)研究了目前不同液壓閥產(chǎn)品中錐閥結(jié)構特點比較了其共同點和差異討論了針對液壓錐閥需要研究的重點問題。研究了錐閥流量增益、液阻及液動力計算方法分析了結(jié)構參數(shù)對其影響并指出閥芯錐角是影響錐閥性能的最主要參數(shù)。以錐閥芯與直角刃閥座形式錐閥為具體研究對象基于液壓系統(tǒng)仿真平臺建立該錐閥仿真模型并對其穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)特性進行了仿真分析?;诜抡娼Y(jié)果討論了彈簧剛度和預緊力對錐閥流量一壓力穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)響應特性的影響。對錐閥內(nèi)液流狀態(tài)進行了數(shù)值仿真得到閥芯靜止狀態(tài)下和閥芯在不同運動速度下的流場直觀反映出閥芯靜止和以不同速度運動時閥內(nèi)液流速度及靜壓分布。指出錐閥中易產(chǎn)生氣穴的區(qū)域主要是閥口后側(cè)。同時仿真計算得到的閥口“負壓”、閥芯溫升及閥芯軸向力和側(cè)向力可為錐閥的設計及合理使用提供依據(jù)。在理論分析和數(shù)值仿真的基礎上對錐閥結(jié)構進行了改進。改進后錐閥通流特性得到改善氣穴影響減弱。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 69
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      ( 4 星級)
    • 簡介:燃氣輪機及其聯(lián)合循環(huán)由于其高效率、低污染,起停迅速等特點是被廣泛使用的發(fā)電方式之一。隨著我國西氣東輸,沿海LNG工程的開展,我國燃氣輪機發(fā)電事業(yè)得到了飛速發(fā)展。特別是沿海一些城市燃機比例達到相當規(guī)模。燃氣輪機一直行使著調(diào)峰電站,基本負荷發(fā)電的功能,但是卻被忽略了其從電力安全角度的黑啟動能力。正常情況下電力系統(tǒng)機組的啟動電源來之電網(wǎng),電力系統(tǒng)黑啟動即在電網(wǎng)全黑的情況下發(fā)生大面積停電事故,借助自身的啟動能力快速恢復電網(wǎng)的過程,黑啟動能力是考核電力安全的重要指標。通常電網(wǎng)以水電機組作為黑啟動電源的首選,絕大多數(shù)黑啟動方案也都是以水電廠作為黑啟動電源編制,然而燃氣輪機機組同樣具有黑啟動的能力,以燃機作為黑啟動電源的研究卻很少,對于像缺乏水電的地區(qū)以燃氣輪機作為黑啟動電源的研究具有十分深遠地意義,而對于具備黑啟動能力的電網(wǎng),考慮燃機為小系統(tǒng)恢復的電源點對于增強自身電網(wǎng)黑啟動可靠性同樣具有十分重要的意義。本文首先分析了燃氣輪機在我國和世界的發(fā)展趨勢,以及黑啟動的研究現(xiàn)狀,提出了燃氣輪機作為黑啟動電源研究的必要性。然后著重從燃機機理基于模塊化的建模思想出發(fā)建立精確的燃氣輪機模型,并結(jié)合其控制系統(tǒng)建立整體仿真模型,模型在MATLABSIMULINK中驗證。然后結(jié)合深圳地方電網(wǎng)黑啟動過程中小系統(tǒng)恢復的方案,以深圳月亮灣燃機電廠9E機組為研究對象,制定黑啟動恢復計劃,在特定的電力網(wǎng)絡構架下,將建立的模型在電力系統(tǒng)暫態(tài)仿真軟件BPA中實現(xiàn),著重分析了黑啟動過程中機組電壓和頻率的穩(wěn)定性問題,驗證了方案的有效性。為燃氣輪機黑啟動研究打下了基礎。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 82
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:毛細抽吸兩相環(huán)路(CPL)系統(tǒng)由于高效可靠,控溫穩(wěn)定等優(yōu)勢而廣泛應用于各種高熱流密度散熱場合。為解決傳統(tǒng)CPL系統(tǒng)自身的壓力波動問題,本課題組引入了帶多孔芯的冷凝器,自行設計研制了平板式CPL原理樣機,并對所搭建的CPL實驗系統(tǒng)進行了全面而深入的研究,本文主要承擔了數(shù)值計算部分的工作。論文對最近幾十年來出現(xiàn)的汽液兩相流數(shù)值模擬方法(包括傳統(tǒng)的多相流模型與現(xiàn)代界面追蹤方法),進行了比較系統(tǒng)和全面的歸納,給出了模型選擇的一些判定標準,為CPL換熱部件的數(shù)值研究提供了方法上的指導;相關的文獻綜述在全面性與獨創(chuàng)性方面,對于汽液相變換熱問題的數(shù)值模擬研究,也具有一定參考價值。在對多孔芯冷凝器內(nèi)工質(zhì)的流動與相變換熱進行數(shù)值模擬時,引入了EOF模型,這是本文的一個創(chuàng)新,通過計算得出冷凝槽道內(nèi)汽液相變界面的位置與形狀,并定性地討論了幾個影響因素,模擬結(jié)果與現(xiàn)有實驗能夠較好的符合。針對所研究的平板式CPL系統(tǒng)的具體情況,本文采用集總參數(shù)法建立了系統(tǒng)動態(tài)運行的數(shù)學模型,并借助MATLABSIMULINK進行仿真計算。得到了系統(tǒng)在不同工況條件下運行的蒸發(fā)器壁面溫度與出口溫度、冷凝槽道內(nèi)蒸汽的深入長度、系統(tǒng)壓力,單位時間內(nèi)的蒸發(fā)量與冷凝量等系統(tǒng)運行參數(shù),仿真結(jié)果與實驗數(shù)據(jù)相符并具有較好的精度。通過對系統(tǒng)的動態(tài)仿真與實驗分析發(fā)現(xiàn),所研究的平板式CPL系統(tǒng)由于引入了多孔芯冷凝器,以及在結(jié)構上所作的改進,在啟動、穩(wěn)定運行與調(diào)節(jié)等方面表現(xiàn)出了良好的特性。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 95
      15人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:先進制造技術尤其是INTERINTRA和計算機仿真技術的飛速發(fā)展,正給制造業(yè)帶來一場深刻的革命。數(shù)控系統(tǒng)走向網(wǎng)絡化、集成化、虛擬化己成為必然的趨勢?;凇CPIP協(xié)議的網(wǎng)絡通信技術正為制造領域中異地數(shù)控人才資源與機床設備資源找到了連接的紐帶,數(shù)控加工仿真技術為驗證數(shù)控程序的可靠性、防止干涉和碰撞的發(fā)生及預測加工過程提供了強有力的工具。對基于INTERINTRA數(shù)控機床的通信與仿真問題的研究是順應制造領域技術、設備和市場三者飛速發(fā)展和迫切要求的結(jié)果,具有重要的理論與實用價值。本文以華中“世紀星”HNC21數(shù)控銑床為例,對機床的通信與仿真問題進行深入研究,重點對幾個關鍵技術問題進行了探討基于國內(nèi)傳統(tǒng)機床大多沒有以太網(wǎng)卡的情況,文章首先對串行通信的接口、通信原理和方法進行了研究,找到了VB通信控件的MSCOMM方法,有效地實現(xiàn)CNC與現(xiàn)場PC的串行通信。然后根據(jù)遠程網(wǎng)絡通信的要求,選擇WINDOWS提供的網(wǎng)絡編程接口SOCKET,采用流行的CLIENTSERVER結(jié)構模式,在MICROSOFTVISUALBASIC60編程環(huán)境下實現(xiàn)了網(wǎng)絡共享平臺的程序開發(fā)。該網(wǎng)絡共享平臺可以充分利用全球各地富余的編程智力資源、軟件資源,還充分利用了不同企業(yè)不同類型的閑置數(shù)控設備資源,使各終端很好地實現(xiàn)了敏捷制造和協(xié)作制造。在分析NC代碼組成及特點基礎上,通過EBNF定義了NC程序的語法規(guī)則,并使用ANTLR技術快速構建編譯器框架。采用平臺無關的JAVA編程語言,在ECLIPSE開發(fā)平臺上通過插件的輔助,簡單高效地開發(fā)了一個NC編譯器原型系統(tǒng)。以FANUC規(guī)范的NC程序作為輸入對其進行測試,試驗結(jié)果表明該NC編譯系統(tǒng)匹配速度快、精度高、通用性和兼容性好,可以準確地對NC程序進行翻譯。在此基礎上,本文深入研究了JAVA3D語言的一些功能和算法,運用JAVA3D技術快速構建了一個虛擬數(shù)控加工仿真系統(tǒng)原型,并在該系統(tǒng)中實現(xiàn)了NC代碼的編譯與刀具軌跡的仿真。根據(jù)本文的研究內(nèi)容與成果,成功開發(fā)出能滿足實際制造需求的數(shù)控機床遠程通信與加工仿真的原型系統(tǒng)。重點介紹了原型系統(tǒng)的兩個子系統(tǒng)遠程通信與數(shù)控仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)方法、界面功能、操作過程等。在運行實例中,遠程客戶端PC將加工文件或NC代碼等通過網(wǎng)絡傳輸?shù)椒掌鞫薖C,仿真系統(tǒng)監(jiān)聽STATUSPROPERTIES文件中NC文件的狀態(tài),讀取并自動進行虛擬加工仿真,實現(xiàn)了兩個子系統(tǒng)無縫連接和可靠運行。原型系統(tǒng)的開發(fā)為CADCAM技術的推廣應用探索了一條切實可行的道路,也是把通信、圖像、信息、軟件等多學科專業(yè)先進技術引入機械制造領域所做的一項具有開創(chuàng)性的工作。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 79
      12人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:本文充分考慮了球磨機制粉系統(tǒng)各變量間的耦合關系設計了智能解耦模糊控制方案INTELLIGENTDECOUPLINGFUZZYCONTROLSCHEME簡稱IDFCS整個控制系統(tǒng)包括5個獨立的控制回路熱風門與磨出口溫度控制回路熱風門與磨入口負壓控制回路再循環(huán)風門與磨入口負壓控制回路再循環(huán)風門與磨出口溫度控制回路給煤量與球磨機負荷控制回路這5個控制回路均采用模糊控制算法將給煤量與球磨機負荷控制回路設計成單回路針對球磨機入口負壓和出口溫度調(diào)節(jié)本文設計了一種智能解耦控制系統(tǒng)以球磨機入口負壓和出口溫度的給定值為中心劃分正偏差區(qū)和負偏差區(qū)根據(jù)被控偏差落在不同區(qū)域來確定是用熱風門控制球磨機入口負壓與出口溫度還是用再循環(huán)風門對它們進行控制其輸出信號直接送到模糊控制回路本文根據(jù)球磨機制粉系統(tǒng)的仿真模型以及模糊控制的推理方法利用C編程語言編制相應的仿真程序和控制算法程序并對IDFCS控制系統(tǒng)進行仿真
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 57
      5人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:本文在滾柱活齒傳動理論研究的基礎上,利用PROE和ADAMS軟件,對滾柱活齒減速器進行虛擬樣機建模和性能仿真,實現(xiàn)了虛擬設計、裝配和系統(tǒng)仿真研究。本論文研究的內(nèi)容主要包括1基于齒輪嚙合原理,對滾柱活齒傳動的工作原理、特點和傳動比進行分析,對中心輪齒形進行綜合正解,為進一步進行齒廓修形提供了理論基礎;2建立了滾柱活齒減速器虛擬樣機模型,完成了虛擬設計和裝配;3完成了PROE和ADAMS之間接口文件的安裝,成功轉(zhuǎn)換了兩者之間的幾何模型;4通過對滾柱活齒傳動樣機模型進行動力學仿真,探討了關鍵部件運動特征及承受的載荷情況,分析了不同工況對系統(tǒng)動力學性能的影響,為今后系統(tǒng)優(yōu)化及振動、噪聲和壽命的分析提供了重要的依據(jù);5通過仿真對比試驗、分析了相同尺寸和結(jié)構下滾柱活齒傳動和擺動活齒傳動兩種減速器樣機的不同輸出和受力情況,并比較了兩類活齒傳動在設計、性能和制造等方面各自具有的優(yōu)缺點,為推廣活齒的理論發(fā)展和實際應用奠定了一定的基礎。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 88
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:協(xié)議測試理論是從軟件測試的基礎上發(fā)展起來的協(xié)議測試包括協(xié)議一致性測試、互操作性測試和性能測試協(xié)議一致性測試是協(xié)議測試的基礎它依據(jù)協(xié)議規(guī)范對協(xié)議的實現(xiàn)進行測試以提高協(xié)議實現(xiàn)之間互通的概率ISO制定的ISOIEC9646標準是最為成熟的協(xié)議一致性測試理論該文主要研究的是一致性測試的序列優(yōu)化問題它能夠大大的提高測試效率和執(zhí)行時間該文采用移動IP協(xié)議作為協(xié)議仿真和測試的基礎如今我們有很多接入因特網(wǎng)的方法這些接入方法適合在一些固定的場合家里辦公室和學校等但是現(xiàn)在使用IP協(xié)議進行移動通信的設備卻越來越多譬如PDA手持設備和數(shù)字蜂窩電話等等人們自然希望這些設備能夠在不間斷的情況下通信移動IP就是一種支持IPV4和IPV6的IP節(jié)點在不改變IP地址的情況下持續(xù)通信的技術在該文的開始我們首先用SDL語言實現(xiàn)移動IP協(xié)議的仿真然后采用ISOIEC9646標準所采用的樹表結(jié)合表示法TTCN來描述移動IP協(xié)議的一致性測試套并采用UIO理論對其進行序列優(yōu)化最后借助TELELOGICTAU軟件工具中的SDLTTCN聯(lián)合仿真功能對優(yōu)化前后的TTCN協(xié)議一致性測試套進行驗證來說明測試序列優(yōu)化的效果和意義
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 78
      7人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:傳統(tǒng)的機械壓力機傳動系統(tǒng)多沿用曲柄連桿機構,傳動系統(tǒng)增力比小,所需電機功率大,制約了其發(fā)展。目前用交流伺服電機取代普通異步電動機,是成形裝備領域的發(fā)展新趨勢。伺服壓力機一般沒有飛輪,工作壓力主要靠電機的瞬時扭矩產(chǎn)生,因而驅(qū)動電機容量較普通壓力機要大得多,這導致設備造價高,成為伺服壓力機推廣應用的一大障礙。因此,開發(fā)新型傳動機構已成為當前伺服驅(qū)動壓力機技術開發(fā)的重要內(nèi)容之一,同時,該技術也可應用到采用普通電機驅(qū)動的壓力機中,以實現(xiàn)節(jié)能降耗。本項目針對在制造業(yè)中廣泛應用的機械壓力機,應用交流伺服驅(qū)動技術,輔以計算機控制技術,將傳統(tǒng)的曲柄連桿式壓力機變成智能型節(jié)能型的肘桿式曲柄壓力機。本文主要研究內(nèi)容如下1通過比較幾種常用傳動機構,設計出三角連桿一肘桿式機構,并利用UG軟件建立其幾何模型。2對三角連桿肘桿機構進行運動學和動力學分析,并對電機軸負載轉(zhuǎn)矩和等效轉(zhuǎn)動慣量進行計算,建立運動學和動力學方面的動態(tài)數(shù)學模型。3建立基于MATLABSIMULINK的仿真模塊的肘桿式伺服曲柄壓力機機電系統(tǒng)動態(tài)仿真模型,并根據(jù)樣機參數(shù)進行了壓力機運動過程的數(shù)值模擬。按照實際工況建立沖壓工藝,典型工藝有普通沖壓、靜音沖裁、高速薄板沖裁、分級壓制、精密壓印等,并對典型工藝進行數(shù)值仿真,預知各種工藝狀態(tài)下的系統(tǒng)參數(shù)。4建立幾種常用傳動機構的運動學仿真模型,并對其仿真結(jié)果進行對比分析,進而證明所采用的三角連桿肘桿機構是較優(yōu)的傳動機構。5實驗研究,驗證數(shù)值仿真與實驗結(jié)果是否吻合,證實仿真模型的有效性。6進行壓力機性能分析包括電、力、運動參數(shù)、能耗等,對壓力機驅(qū)動系統(tǒng)提出改進意見。研究結(jié)果表明,數(shù)值仿真和實驗研究二者結(jié)果十分吻合,證實了數(shù)學仿真模型的正確性,肘桿式伺服曲柄壓力機采用交流永磁同步伺服電機代替普通異步感應電機做為壓力機的主傳動,可以解決其工作特性不可調(diào)的缺點,從而提高了機械壓力機的工作性能,拓寬了工藝適用性;交流伺服壓力機可以實現(xiàn)滑塊任意工作曲線,實現(xiàn)了工作特性的柔性化。通過仿真可得伺服壓力機比普通壓力機節(jié)約了565%的能量,機械效率提高了239%;通過對三種常用傳動機構的仿真對比分析,結(jié)果表明,與曲柄滑塊機構、等長肘桿機構相比,三角連桿肘桿機構具有更高的增力比和更好的急回與近似停歇特性,不僅可以改善伺服機械壓力機的工作性能,還可降低其制造成本。本文通過對交流伺服曲柄壓力機機電系統(tǒng)的數(shù)值仿真,預知各種工藝狀態(tài)下的系統(tǒng)參數(shù)電流、電壓、速度、加速度等,可以得到任意工藝曲線下的動態(tài)電機參數(shù)變化情況,這可以為多種沖壓工藝的實現(xiàn)提供電機動態(tài)輸入方面的依據(jù),使曲柄壓力機以最佳的性能適應具體工藝用途。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 78
      10人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:最近幾年,布料仿真已經(jīng)成了人們感興趣的研究課題。布料仿真是計算機動畫、紡織服裝CAD和試衣系統(tǒng)等研究領域中的一項重要內(nèi)容。其中,虛擬試衣是一種應用于服裝電子商務的新興技術。為了使客戶能夠在網(wǎng)上快捷便利地、真實有效地進行服裝的挑選試衣,網(wǎng)上虛擬試衣技術的出現(xiàn)成為必然。虛擬試衣給用戶提供了一個實時的交互平臺,它允許用戶在各種服裝中做出選擇,并把選中的衣服在虛擬模特身上進行試穿。目前,國內(nèi)外對于三維服裝試衣技術的研究已逐漸深入,在衣片建模、衣片縫合以及碰撞檢測等方面均有一系列的研究成果。但傳統(tǒng)的碰撞檢測算法,在包圍盒建立方面存在死循環(huán)的現(xiàn)象,同時,碰撞檢測算法的時間復雜度高。本文在研究現(xiàn)有的三維虛擬試衣技術的基礎上,提出了縫合信息設定的方法流程;改進了包圍盒的建立過程,避免了包圍盒建立過程中出現(xiàn)死循環(huán)的現(xiàn)象;同時,簡化了傳統(tǒng)的碰撞檢測算法,減少了碰撞檢測所需的時間。本文首先對布料進行離散化,建立彈簧一質(zhì)點模型,并通過分析衣片所受的內(nèi)外力,模擬衣片的受力情況;其次,通過三維虛擬縫合技術把二維衣片轉(zhuǎn)變?yōu)槿S服裝;第三,對衣片與人體分別建立AABB包圍盒樹,通過AABB包圍盒檢測算法檢測并處理在縫合過程中出現(xiàn)的布料與人體發(fā)生碰撞的情況;第四,通過布料與位圖之間的紋理映射,模擬服裝真實的紋理效果;最后,通過研究風對布料的作用力施加過程,模擬布料在風吹下的動態(tài)效果。目前,該技術能夠模擬常規(guī)服裝類別的著裝效果,在風吹條件下能獲得較理想的布料動態(tài)模擬效果。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 81
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    • 簡介:隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展,電網(wǎng)規(guī)模不斷擴大,網(wǎng)絡結(jié)構更加復雜。因此,繼電保護對保證電網(wǎng)安全發(fā)揮了更為重要的作用。由于繼電保護在故障條件下的動態(tài)特性直接決定了繼電保護的可靠性與安全性,因此,繼電保護裝置的測試由傳統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)測試過渡到包含暫態(tài)過程的故障全過程測試具有重要的理論意義和實用價值。目前,隨著我國微機保護技術的發(fā)展及其應用普及,利用電力系統(tǒng)動態(tài)模擬實驗設備以及實時數(shù)字仿真技術均是微機保護裝置動態(tài)性能測試的主要手段,但這些實驗方式具有成本高、靈活性差、接線復雜和費時等特點?;谏鲜鲈?,本文研究并開發(fā)了一套繼電保護動態(tài)性能仿真軟件,利用故障錄波或仿真數(shù)據(jù),計算并測試保護裝置在故障過程中的動態(tài)特性。本仿真系統(tǒng)以先進的面向?qū)ο缶幊坦ぞ遃ISAUALC60為主,輔以C、FTRAN等高級計算機語言,仿真系統(tǒng)功能具有良好的開放性、通用性、可擴展性等。本文研發(fā)的繼電保護動態(tài)仿真系統(tǒng)采用國際上通用的暫態(tài)數(shù)據(jù)交換格式COMTRADE格式文件作為數(shù)據(jù)輸入文件,在此基礎上開發(fā)了包含數(shù)據(jù)分析、故障診斷、自定義距離保護、變壓器比率差動保護等的動態(tài)仿真功能。其中,變壓器比率差動保護仿真功能能夠清晰的再現(xiàn)故障期間變壓器比率差動的變化軌跡,驗證了比率差動保護在特定故障條件下的動態(tài)性能。同時,本文詳細的分析了變壓器勵磁涌流的產(chǎn)生原因及其鑒別原理,并對各種勵磁涌流的判別情況進行了仿真驗證。此外,本文還研發(fā)了自定義距離保護以及自定義工頻變化量距離保護的動態(tài)仿真功能。本文利用現(xiàn)場故障錄波數(shù)據(jù)、以及EMTDC和RTDS的大量仿真數(shù)據(jù)對所開發(fā)的繼電保護動態(tài)仿真系統(tǒng)進行了測試,證明了本系統(tǒng)所實現(xiàn)功能的有效性,并對各種故障情況下繼電保護的動態(tài)性能進行了準確的仿真分析。
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      上傳時間:2024-03-10
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    • 簡介:小型封裝可熱插拔式光纖收發(fā)模塊SMALLFMFACTPLUGGABLEOPTICALTRANSCEIVER簡稱SFP具有小型化、可熱插拔和自診斷等功能然而其技術實現(xiàn)難度也相應加大要在很小的面積上集成光檢測器、放大器、激光器、驅(qū)動器以及各種告警、監(jiān)測控制信號電路而且數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾蔬_到125GBS就必須考慮信號完整性問題的系列問題要解決信號完整性問題人們越來越依賴于采用基于信號仿真的一體化設計其基本思想為利用仿真技術在產(chǎn)品設計早期盡可能的解決信號完整性問題提出滿足信號完整性要求、時序要求、EMCEMI要求并滿足加工制造與測試的總體方案和設計準則最大限度地降低產(chǎn)品成本縮短研發(fā)周期為了更好的對電路進行仿真分析該文在查閱大量國內(nèi)外文獻的基礎上對高速電路設計理論和信號完整性作了詳細的討論主要對涉及高速電路中的幾個基本理論、ECL電路原理進行分析在此基礎上對仿真的模型進行了研究重點對引起信完整性的反射、串擾等問題的原因、現(xiàn)象、解決辦法作了理論上的分析為分析仿真過程中出現(xiàn)的各種現(xiàn)象和提出解決方案提供了理論依據(jù)對于SFP光收發(fā)模塊電路板的設計文中采用CADENCE軟件的ALLEGRO互連設計平臺進行設計主要進行了板級的前仿真和后仿真并采用約束規(guī)則驅(qū)動布線的方法進行了電路的板級仿真分析由于影響信號完整性的因素是多方面的是相互交錯的該文在理論分析基礎上主要介紹了SFP光收發(fā)模塊的差分輸入輸出線影響信號完整性的反射、串擾等幾個方面的仿真分析項目在對電路進行分析的基礎上通過仿真對布局布線進行調(diào)整從而使得信號的質(zhì)量達到最優(yōu)化保證了信號的完整性
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      上傳時間:2024-03-12
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    • 簡介:柔性制造系統(tǒng)FMS是目前正在迅速發(fā)展的一種適應多品種、小批量生產(chǎn)的高效制造系統(tǒng),具有高技術、高風險、投資大的特點。要充分發(fā)揮FMS的潛在優(yōu)勢,就必須在FMS的設計規(guī)劃階段對其靜態(tài)和動態(tài)性能進行全面深入地分析研究。計算機仿真技術是FMS實現(xiàn)上述目標的重要工具。當前的許多FMS仿真環(huán)境雖然采用了PETRI網(wǎng)和面向?qū)ο蠹夹g,但往往不能很好的將這兩種技術融合起來。PETRI網(wǎng)作為一種在邏輯層次對離散事件系統(tǒng)進行建模和分析的方法,能夠深刻的刻畫系統(tǒng)的控制和運行過程。但在實際應用中存在系統(tǒng)對象建模過程不直觀,系統(tǒng)節(jié)點過多不易組織等問題。面向?qū)ο蠹夹g作為當前一種較為成熟的系統(tǒng)分析、建模方法,能夠使我們分析、設計和實現(xiàn)系統(tǒng)的方法與我們認識客觀世界的過程盡可能的一致。本文所論述的FMS仿真環(huán)境充分利用了這兩種技術的特點,能夠運用面向?qū)ο蠓椒ㄟM行系統(tǒng)靜態(tài)對象建模,運用PETRI網(wǎng)進行系統(tǒng)動態(tài)運行過程建模和仿真。FMS區(qū)別于一般的自動化制造系統(tǒng)的最大區(qū)別在于它的柔性特征。在現(xiàn)有的各類FMS仿真軟件中,仿真軟件中的對象一般在系統(tǒng)開發(fā)階段就已經(jīng)完全確定了。因而,仿真軟件只能適應FMS系統(tǒng)一定范圍內(nèi)的變化。當FMS系統(tǒng)結(jié)構發(fā)生較大的改變時,仿真軟件往往不能很好的適應這種變化。為了改變這種情況,本文在前人研究的基礎上提出了一種新的仿真軟件構架基于00_PETRIOBJECTIENTEDPETRIS構件的柔性仿真環(huán)境。這種構件具有靈活的變化能力和組織形式,其開放的結(jié)構能夠適應FMS系統(tǒng)不斷變化的應用需求。全文的內(nèi)容分為以下幾部分1作為本文應用背景的FMS系統(tǒng)簡介,F(xiàn)MS仿真方法的概述2PETRI網(wǎng)理論及其當前PETRI網(wǎng)研究狀況的介紹,歸納總結(jié)了面向?qū)ο驪ETRI網(wǎng)、時間PETRI網(wǎng)和著色PETRI網(wǎng)理論3本FMS仿真環(huán)境的構架設計。給出了系統(tǒng)功能模塊的劃分,系統(tǒng)對象的層次結(jié)構,00_PETRI網(wǎng)構件的定義和性質(zhì),以及系統(tǒng)基于的面向?qū)ο髸r間著色PETRI網(wǎng)模型;4本FMS仿真環(huán)境的實現(xiàn)方法,給出了系統(tǒng)核心對象的數(shù)據(jù)結(jié)構和主要仿真運行過程的算法描沭。
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    • 簡介:以非調(diào)質(zhì)鋼48MNV為研究對象,對磨削強化后的強化層深度、殘余應力及摩擦磨損特性進行了研究。論文主要完成了以下的工作。在MMD7125磨床上對48MNV鋼試樣進行磨削強化工藝試驗,磨削過程用KISTLER9265B測力儀測量磨削力,應用半人工熱電偶測溫技術獲得磨削溫度曲線,磨削力和磨削溫度隨切深增大而增大,而冷卻速度的變化趨勢相反;利用ANSYS模擬磨削溫度場,與實測溫度相比,最高溫度相對誤差小于10%,且溫度曲線大致相同。利用HSX1000型顯微硬度測試儀測定磨削試樣強化層的顯微硬度,利用KH7700三維數(shù)字顯微鏡拍攝強化層的金相組織,然后對硬度曲線和金相照片進行分析,分別得到強化層深度,兩者結(jié)果相近;利用ANSYS模擬的溫度場結(jié)果預測磨削強化層深度,與試驗結(jié)果比較,相對誤差在119%18%之間。利用MSF3M理學X射線應力分析儀測試了磨削強化層表面的殘余應力;在溫度場分析的基礎上,利用ANSYS模擬計算了磨削殘余應力,模擬結(jié)果和試驗結(jié)果基本一致。在UMT2型微摩擦磨損試驗機上進行磨削強化試樣表面的摩擦磨損試驗,然后用MICROXAM非接觸式表面三維形貌儀觀察表面磨痕的微觀形貌,將磨痕寬度作為評價表面磨損量的參數(shù),研究結(jié)果表明磨削強化對試樣表面的減摩耐磨起到一定積極作用,由于磨削強化發(fā)生相變產(chǎn)生了馬氏體,使試樣表面更加耐磨,因此磨削強化試樣的磨痕寬度小于原始試樣。
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    • 簡介:在第三代移動通信3G系統(tǒng)中,由于用戶對傳輸速度以及傳輸質(zhì)量提出了更高的要求,以及因特網(wǎng)和多媒體在移動通信系統(tǒng)中的應用,傳統(tǒng)技術很難達到要求,因此人們將目光轉(zhuǎn)到發(fā)射分集技術的研究上來??諘r編碼是采用發(fā)射分集的一項新技術,它使用多個發(fā)射天線和接收天線同時進行信息的發(fā)射和接收,將信道編碼技術與天線分集技術相結(jié)合,使無線信道的容量大大增加,同時為無線信道帶來了編碼增益和分集增益,系統(tǒng)的頻帶利用率也遠高于傳統(tǒng)的單天線系統(tǒng)??諘r編碼主要分為分層空時碼、空時格形碼STTC和空時分組碼STBC??諘r格碼是一種適合多輸入多輸出系統(tǒng)MIMO的編碼方案,但它的譯碼復雜度隨天線數(shù)的增加呈指數(shù)上升。空時分組碼與空時格碼相比,雖然性能略有下降,但譯碼要相對簡單的多,因此受到人們的廣泛關注。本文主要研究空時分組碼,詳細介紹了空時編碼模型、各種分集技術、信道模型、調(diào)制技術、空時分組碼模型以及基于矩量母函數(shù)MGF導出的空時分組碼MPSK和MQAM調(diào)制系統(tǒng)中平均誤符號率SER的閉式解表達式。文中通過蒙特卡洛仿真以及基于矩量母函數(shù)的閉式解兩種方法對空時分組碼的各種編碼方式在不同調(diào)制方式和信道下的誤符號率性能方面進行了較為深入的詳盡的比較研究,給出了大量性能仿真結(jié)果,并且對基于矩量母函數(shù)的閉式解表達式的正確性進行了驗證?;趯諘r編碼理論的研究基礎,論文提出了空時編碼系統(tǒng)仿真平臺構建思想,并利用MATLAB予以了軟件實現(xiàn)。通過該仿真平臺系統(tǒng)軟件用戶可以得到空時編碼在各種信道及調(diào)制方式下的誤符號率性能曲線,而且可以對任意曲線的性能進行比較,既可以加深對空時編碼的認識,又可以對實際中在不同情況下對空時編碼方案的選擇起到理論指導作用。
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      上傳時間:2024-03-10
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