地面移動機器人的建模與仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以多功能地面移動機器人的實際研究為背景，應(yīng)用仿真技術(shù)對機器人的設(shè)計開發(fā)進行研究。運用三維建模軟件Pro/E和動力學(xué)仿真軟件MSC.ADAMS創(chuàng)建移動機器人的虛擬樣機模型，在虛擬樣機模型基礎(chǔ)上進行各種仿真試驗，并對試驗結(jié)果進行分析研究，這對移動機器人的研究具有重要意義。主要完成了以下研究工作： 第一，創(chuàng)建地面移動機器人的三維實體模型，根據(jù)該移動機器人開發(fā)前期的AutoCAD圖紙資料應(yīng)用三維建模軟件Pro/E創(chuàng)建各個零部件三維實

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