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1、移動(dòng)機(jī)器人是一種十分復(fù)雜的機(jī)械產(chǎn)品。針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式存在的開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、過(guò)程繁雜、開(kāi)發(fā)成本過(guò)高、性能測(cè)試?yán)щy等問(wèn)題,本文將虛擬樣機(jī)技術(shù)引入移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域,并完成以下研究工作: 1.介紹了虛擬樣機(jī)技術(shù)的基本特征,指出了虛擬樣機(jī)研究的主要內(nèi)容和難點(diǎn),綜述了國(guó)內(nèi)外虛擬樣機(jī)技術(shù)研究現(xiàn)狀,論證了在移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)中應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)的必要性和重要意義。 2.研究了利用Pro/E建立移動(dòng)機(jī)器人三維實(shí)體模型的方法,總結(jié)了三維實(shí)
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