簡(jiǎn)介：相比傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)備安裝技術(shù)計(jì)算機(jī)控制液壓提升技術(shù)具有提升機(jī)構(gòu)重量重、高度高和尺寸大等優(yōu)點(diǎn)。它是通過(guò)電液控制的方式實(shí)現(xiàn)的整個(gè)系統(tǒng)由提升油缸、液壓泵站和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)三部分組成。其中的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定工作的關(guān)鍵所在。通過(guò)控制系統(tǒng)作為實(shí)時(shí)控制器的計(jì)算機(jī)控制柜控制油缸提升。本文首先介紹了計(jì)算機(jī)控制液壓提升技術(shù)和控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)控制器并對(duì)控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)控制所帶來(lái)的數(shù)據(jù)流與延時(shí)因素進(jìn)行了分析。隨后使用MATLAB中的TRUETIME軟件包對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真并分析了其中控制器處理數(shù)據(jù)所帶來(lái)的延時(shí)因素對(duì)于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。接著介紹了CAN總線協(xié)議與USB總線協(xié)議討論了使用設(shè)備采集CAN總線上的數(shù)據(jù)后利用USB總線上傳到PC機(jī)的可能性。在此基礎(chǔ)上確定了USBCAN轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)計(jì)目標(biāo)并對(duì)于轉(zhuǎn)換模塊的芯片與電路、硬件程序和驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)為下文對(duì)于液壓提升的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)一步分析打下了基礎(chǔ)。最后討論了USBCAN轉(zhuǎn)換模塊與PC機(jī)代替實(shí)時(shí)控制器對(duì)于系統(tǒng)延時(shí)因素的改變并對(duì)改變后的系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真分析了PC機(jī)和USBCAN轉(zhuǎn)換模塊可能帶來(lái)的延時(shí)對(duì)于系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響得到替換后的控制系統(tǒng)處于穩(wěn)定的收斂狀態(tài)的結(jié)果。

簡(jiǎn)介：虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與現(xiàn)代醫(yī)學(xué)技術(shù)相結(jié)合產(chǎn)生了虛擬手術(shù)系統(tǒng)。虛擬手術(shù)系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)為醫(yī)生提供了可反復(fù)使用的訓(xùn)練和模擬工具，可以應(yīng)用于手術(shù)規(guī)劃、手術(shù)演練和手術(shù)中的保護(hù)等。本文針對(duì)支撐喉鏡下喉部手術(shù)的虛擬系統(tǒng)進(jìn)行研究，建立了虛擬手術(shù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了喉部聲帶腫物切除的手術(shù)仿真。首先，建立了虛擬手術(shù)系統(tǒng)。利用觸感裝置PHANTOMDESKTOP、計(jì)算機(jī)和顯示設(shè)備構(gòu)成了虛擬手術(shù)系統(tǒng)的硬件，然后利用VISUALC和GHOSTSDK編制了虛擬手術(shù)系統(tǒng)的觸感界面，建立了完整的虛擬手術(shù)系統(tǒng)。其次，在幾何建模方面，利用CT切片對(duì)喉部的聲帶等主要組織進(jìn)行三維重構(gòu)，形成真實(shí)的三維模型。對(duì)CT切片進(jìn)行濾波、增強(qiáng)等處理，繪制出每個(gè)截面上的2D等值線，并將等值線上的點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)化，然后重構(gòu)出聲帶等組織器官的三維模型；考慮到在計(jì)算機(jī)上圖形的實(shí)時(shí)刷新，將其進(jìn)行分塊建模。在物理建模方面，分析了各種模型的特點(diǎn)，針對(duì)柔性體的生物特性，考慮其在力的作用下的形變和操作者需要感受到真實(shí)的力，選擇了質(zhì)量彈簧阻尼模型進(jìn)行物理建模，并利用由三角形網(wǎng)格組成的立方體對(duì)其變形進(jìn)行了驗(yàn)證。最后，利用程序?qū)崿F(xiàn)了聲帶腫物切除的仿真。分析了由三角形網(wǎng)格組成的聲帶的受力情況，虛擬手術(shù)中的碰撞檢測(cè)，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)了聲帶腫物切除的仿真，操作者可以看到實(shí)時(shí)刷新的圖像和感覺(jué)到手術(shù)中的力。同時(shí)，將該虛擬手術(shù)系統(tǒng)與面向遠(yuǎn)程帶有力反饋的ENT手術(shù)機(jī)器人結(jié)合，用虛擬力勢(shì)場(chǎng)對(duì)聲帶進(jìn)行保護(hù)，成功地完成了對(duì)豬的聲帶部分切除的實(shí)驗(yàn)。

簡(jiǎn)介：并聯(lián)機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)的串聯(lián)式機(jī)構(gòu)相比，它具有剛度重量比大、響應(yīng)速度快、將傳動(dòng)與支承功能結(jié)合為一體的優(yōu)點(diǎn)，但它也有工作空間與機(jī)構(gòu)尺寸比較小、各條運(yùn)動(dòng)鏈耦合等缺點(diǎn)?；炻?lián)機(jī)構(gòu)是近幾年發(fā)展起來(lái)的一種具有良好應(yīng)用前景的新一代機(jī)構(gòu)，該類機(jī)構(gòu)將串聯(lián)機(jī)構(gòu)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)相結(jié)合，繼承了并聯(lián)機(jī)構(gòu)和串聯(lián)機(jī)構(gòu)各自的特點(diǎn)。本文提出了一種新型的六自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)用來(lái)實(shí)現(xiàn)漂流船的仿真。它由3RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)串聯(lián)UVW平臺(tái)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的六條運(yùn)動(dòng)鏈可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，方便了機(jī)構(gòu)調(diào)試和維修，也簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文分別建立了3RPS機(jī)構(gòu)和UVW平臺(tái)的位姿正反解的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算了它們的工作空間，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)的仿真，構(gòu)建了UVW平臺(tái)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，并取得了良好的效果。本文通過(guò)ADAMS軟件將六自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)用于漂流船的仿真，上述研究為該機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。考慮到漂流船的實(shí)際運(yùn)動(dòng)過(guò)程，本文將六自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為一種三自由度的混聯(lián)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)漂流船的仿真。該機(jī)構(gòu)是平面五桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)搖擺機(jī)構(gòu)。本文建立了該混聯(lián)機(jī)構(gòu)的位姿、速度和加速度的正反解，使用MATLAB軟件計(jì)算了該機(jī)構(gòu)的工作空間，證明該機(jī)構(gòu)符合漂流船仿真的要求。本文詳細(xì)討論了運(yùn)動(dòng)模擬的逼真度，使用體感模擬算法來(lái)實(shí)現(xiàn)漂流船的仿真，并通過(guò)兩個(gè)實(shí)例加以說(shuō)明。該研究成果還可以應(yīng)用在飛行器、車輛等的模擬。

簡(jiǎn)介：浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文復(fù)雜系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模及仿真研究姓名章劍雄申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師馮浩20030301ABSTRACTNEURALNETWORKISVERYEFFECTIVETOIDENTI匆AND印PROXIMATENONLINEARDYNAMICALSYSTEMITIS印PLIEDWIDELYANDSUCCESSFULLYINENGINEERINGAREAMALLYRESEARCHERSMODELPROCESSBASEDNEURALNETWORKTOPREDICTOROPTIMIZEYIELDTHISPAPERPRESENTSTWOKINDSOFFORWARDNEURALNETWORKBPBACKPR叩A(chǔ)GATIONA11DI啦FRADIALBASISFUNCTION，ANDTHELEAMINGALGORITHMSAREALSOIMRODUCEDTHENNLECONC印TOFSTEELANNEALINGISEXPOUNDEDA嘣NEURAL_BASEDSOLUTIONOFMODELINGANDOPTIMIZATIONOFSTEELANNEALINGPROCESSISGIVENNONLINEAR如NCTIONAPPROXIMATIONUSINGBPNEURAINETWORKA11DI啦FNEURALNETWORKISSIMULATEDWEPROPOSESOMEMODIFICATIONSOFMEBACKPMPAGATIONALGORITLLMTOSPEEDUPTHECONVERGENCERATEANDINCREASE協(xié)EPOSSIBILITYTOESCAPELOCALMINIMAINTHISPAPERWEDISCUSSDETAILEDIYABOUTHOWTODETEMLINEMENUMBEROFHIDDEN1AYEROFNEURALNETWORK，ABOUTHOWTOSELECTLE鋤INGSAMPLES，ABOUTGENERALIZATIONOFNEURALNETWORKATLAST，T11EALGORITHMTOFINDT11EOPTIMALVALUEISGIVENKEYWORDSNEURALNETWORK，STEELAFULEALING，MODELINGANDOPTIMIZATION，F(xiàn)UNCTION印PROXIMATION，SIMULATION2

簡(jiǎn)介：復(fù)雜場(chǎng)景的虛擬實(shí)時(shí)漫游是視景仿真的一個(gè)重要的應(yīng)用方面它在娛樂(lè)、旅游、教育與培訓(xùn)、城市規(guī)劃等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景視景仿真采用計(jì)算機(jī)圖形圖像技術(shù)根據(jù)仿真的目的構(gòu)造仿真對(duì)象的三維模型或再現(xiàn)真實(shí)的環(huán)境達(dá)到非常逼真的仿真效果實(shí)現(xiàn)用戶與該環(huán)境直接進(jìn)行自然交互該文重點(diǎn)研究了視景仿真理論知識(shí)與場(chǎng)景生成技術(shù)如虛擬場(chǎng)景的快速建模技術(shù)、特殊效果的生成技術(shù)、大地形的處理、環(huán)境光照布置等對(duì)VEGA和MULTIGEN軟件的熟練掌握和應(yīng)用有著較高的要求在場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)技術(shù)上設(shè)計(jì)了采用鼠標(biāo)控制的交互漫游和預(yù)設(shè)路徑的自動(dòng)漫游兩種方案以滿足不同的觀察要求通過(guò)對(duì)模型參數(shù)的動(dòng)態(tài)修改可以模擬觀察者在場(chǎng)景中各個(gè)方向方位的瀏覽效果該文以一個(gè)虛擬的校園為例借助于建模軟件MULTIGEN和場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)軟件VEGA介紹了虛擬校園實(shí)時(shí)漫游系統(tǒng)的實(shí)際開(kāi)發(fā)應(yīng)用

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簡(jiǎn)介：軟切換是寬帶CDMA系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是無(wú)線資源管理與優(yōu)化的重點(diǎn)。軟切換算法和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置直接影響著系統(tǒng)的容量和服務(wù)質(zhì)量。針對(duì)軟切換技術(shù)，基于VB環(huán)境，采用了VB調(diào)用MATLABM文件的方法，生成軟切換參數(shù)性能仿真界面，充分利用MATLAB的運(yùn)算、圖像顯示功能和VB開(kāi)發(fā)界面方便的特點(diǎn)進(jìn)行混合編程，提高工程計(jì)算軟件的開(kāi)發(fā)效率和質(zhì)量。論文首先在簡(jiǎn)單介紹寬帶CDMA的特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)包括切換技術(shù)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了WCDMA系統(tǒng)中的軟切換過(guò)程。為了更直觀地了解相關(guān)參數(shù)和軟切換性能的關(guān)系，本文的研究重點(diǎn)是利用VB開(kāi)發(fā)平臺(tái)和MATLAB混合編程，在VB操作界面調(diào)用MATLAB的M文件，仿真軟切換的相關(guān)性能，并在VB開(kāi)發(fā)界面演示系統(tǒng)性能。在概述該方法的意義、特點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方法之后，針對(duì)基于鏈路平衡、基于對(duì)數(shù)交叉熵及基于距離和方向的軟切換性能三個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行性能演示，每個(gè)系統(tǒng)又有相關(guān)參數(shù)選擇，不同參數(shù)調(diào)用不同M文件，生成相應(yīng)的仿真圖形。論文給出了整體系統(tǒng)演示圖，并以基于鏈路平衡性能系統(tǒng)為例給出操作演示流程圖；將系統(tǒng)分解為四大模塊，并介紹了各模塊的實(shí)現(xiàn)方法以及相關(guān)編程。最后論文根據(jù)系統(tǒng)操作流程截圖展示了整個(gè)VB操作環(huán)境界面，并以基于鏈路平衡系統(tǒng)為例分析了參數(shù)與軟切換性能關(guān)系。

簡(jiǎn)介：本文針對(duì)金安橋碾壓混凝土壩施工強(qiáng)度高、施工復(fù)雜等特點(diǎn)，結(jié)合面向?qū)ο蠼７椒?、軟件工程技術(shù)、系統(tǒng)仿真技術(shù)、三維可視化技術(shù)等，進(jìn)行了金安橋碾壓混凝土壩施工動(dòng)態(tài)可視化仿真與優(yōu)化研究，主要研究工作和研究成果如下1在進(jìn)行系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，采用面向?qū)ο蟮姆抡娼７椒?，為碾壓混凝土壩施工過(guò)程建立一套仿真建?？蚣荏w系，全面描述了金安橋碾壓混凝土壩施工系統(tǒng)仿真建模理論與方法。2對(duì)金安橋碾壓混凝土壩的施工全過(guò)程進(jìn)行了仿真計(jì)算，并對(duì)施工工期、施工強(qiáng)度和澆筑設(shè)備利用率等數(shù)據(jù)指標(biāo)進(jìn)行了分析。3討論了碾壓混凝土壩澆筑方案的比選與優(yōu)化問(wèn)題，提出了碾壓混凝土壩分倉(cāng)和設(shè)備配套的優(yōu)化方法，提出了施工工期的完工概率分析方法。4討論并提出了實(shí)現(xiàn)碾壓混凝土壩施工全過(guò)程可視化的分析方法。用三維動(dòng)畫(huà)的形式來(lái)描述壩體的澆筑過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了金安橋碾壓混凝土壩施工過(guò)程三維動(dòng)態(tài)可視化，為直觀形象地把握整體施工過(guò)程提供了有效手段。5提出了金安橋碾壓混凝土壩施工仿真與優(yōu)化系統(tǒng)的具體開(kāi)發(fā)途徑，建立了系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，采用基于構(gòu)件框架的軟件開(kāi)發(fā)模式，借助可視化編程軟件，開(kāi)發(fā)出金安橋碾壓混凝土壩施工仿真計(jì)算軟件DAMSIM_JAQ，為全面掌握復(fù)雜施工過(guò)程提供了強(qiáng)有力的工具，極大提高了碾壓混凝土壩施工組織設(shè)計(jì)的現(xiàn)代化水平。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多三維織物動(dòng)態(tài)仿真及相關(guān)技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：論文論述了PD雷達(dá)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理、顯示器以及雷達(dá)性能的測(cè)試與評(píng)估這些模塊的原理建立了數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)了相應(yīng)的仿真軟件給出了仿真結(jié)果第一章扼要論述了系統(tǒng)仿真技術(shù)的理論、方法以及雷達(dá)信真技術(shù)的特點(diǎn)給出了雷達(dá)系統(tǒng)仿真的通用模型第二章扼要論述了脈沖多普勒PD雷達(dá)體制和仿真軟件的整體設(shè)計(jì)思想給出了PD雷達(dá)的定義、雜波譜、分類及工作特點(diǎn)闡述了雷達(dá)測(cè)距、測(cè)速的原理和方法并且給出了仿真方案的流程圖和仿真軟件中各個(gè)模塊的主要功能第三章重點(diǎn)敘述了脈沖多普勒雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵技術(shù)包括數(shù)據(jù)錄取時(shí)距離和速度的解模糊PD雷達(dá)工作在搜索狀態(tài)下目標(biāo)航跡的起始航跡的更新航跡的消失以及目標(biāo)的編批和最優(yōu)先級(jí)目標(biāo)的判斷其中航跡更新中主要講述了跟蹤濾波和點(diǎn)跡航跡關(guān)聯(lián)的原理及實(shí)現(xiàn)PD雷達(dá)工作在跟蹤狀態(tài)下的單目標(biāo)跟蹤原理第四章詳細(xì)介紹了雷達(dá)終端顯示器的分類以及在該仿真試驗(yàn)中要求的雷達(dá)顯示畫(huà)面、數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面和人機(jī)界面的設(shè)計(jì)第五章介紹了雷達(dá)技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)性能測(cè)試軟件的方法和實(shí)現(xiàn)第六章給出了PD雷達(dá)系統(tǒng)仿真軟件的運(yùn)行結(jié)果及其性能統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果

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簡(jiǎn)介：該論文介紹了TURBO碼編譯碼技術(shù)的基本概況介紹了MAP和SOVA兩種經(jīng)典的TURBO譯碼算法原理而后用了較大篇幅介紹了交織器的原理分類和研究方法以及用于TURBO碼的實(shí)用交織器目前常用于TURBO碼的交織器主要包括塊交織器隨機(jī)交織器和偽隨機(jī)交織器其性能應(yīng)是以偽隨機(jī)交織最好隨機(jī)交織次之論文中對(duì)包括這幾種交織器在內(nèi)的交織器進(jìn)行了較詳細(xì)分析在了解了TURBO碼理論和交織器概況后我們將四種不同的交織器應(yīng)用在TURBO編譯碼中并用軟件仿真的方法測(cè)試了它們?cè)诓煌g碼算法和不同交織深度的條件下所達(dá)到的糾錯(cuò)性能并與理論分析進(jìn)行比照同時(shí)該論文還詳細(xì)討論了3GPPTURBO碼交織器的特點(diǎn)指出了設(shè)計(jì)該TURBO碼交織器硬件電路的兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題時(shí)延要求和硬件資源要求在詳細(xì)分析3GPPTURBO碼交織器算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上該文給出了一種比較優(yōu)秀的交織器硬件設(shè)計(jì)方案

簡(jiǎn)介：異步電動(dòng)機(jī)因其具有較高的性價(jià)比及良好的環(huán)境適應(yīng)性，在電力系統(tǒng)及各種生產(chǎn)中被作為主要的動(dòng)力設(shè)備而得到了廣泛的應(yīng)用。異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況直接影響到工業(yè)生產(chǎn)的正常進(jìn)行。一旦發(fā)生嚴(yán)重的故障，不僅電機(jī)自身將損壞，還將導(dǎo)致整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)的中斷。異步電動(dòng)機(jī)的常見(jiàn)故障主要可以分為定子故障、轉(zhuǎn)子故障及軸承故障。由于定子繞組的絕緣是電動(dòng)機(jī)中最為薄弱的環(huán)節(jié)，因而定子繞組的故障在異步電動(dòng)機(jī)中所占的比例還是很高的，而定子繞組故障往往威脅著電動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行，因此，研究異步電動(dòng)機(jī)的各種故障類型及對(duì)各種故障制定出具體的繼電保護(hù)措施，無(wú)論對(duì)于避免重大事故的發(fā)生，還是查找故障原因及故障維修，都具有非常重要的意義。此外，本文對(duì)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)比較常見(jiàn)的轉(zhuǎn)子斷條故障、端環(huán)斷裂故障進(jìn)行了仿真研究，一方面通過(guò)理論推導(dǎo)得出了電機(jī)在發(fā)生此類故障時(shí)的故障特征，并根據(jù)多回路理論建立了電機(jī)在故障狀態(tài)下的仿真模型，對(duì)電機(jī)在轉(zhuǎn)子斷條故障下的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果證實(shí)了理論推導(dǎo)的正確性。另一方面，本文還對(duì)此類故障特征信號(hào)的提取方法進(jìn)行了研究，為進(jìn)一步研制相關(guān)實(shí)際裝置打下了基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多無(wú)線電引信抗干擾仿真中多媒體技術(shù)的應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

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