簡(jiǎn)介：隨著電力電子器件在電力系統(tǒng)中的廣泛使用，電能質(zhì)量問(wèn)題已經(jīng)成為供電系統(tǒng)和用戶共同關(guān)注的焦點(diǎn)。有源電力濾波器是用于抑制諧波、提高電能質(zhì)量的有效手段之一。本文在分析有源電力濾波器基本原理的基礎(chǔ)上，對(duì)有源電力濾波系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，并應(yīng)用DSP芯片TMS320F240實(shí)現(xiàn)基于RLS遞推最小二乘法準(zhǔn)則的自適應(yīng)諧波電流檢測(cè)。首先，對(duì)基于RLS算法的諧波電流檢測(cè)算法進(jìn)行討論，提出并重點(diǎn)介紹兩種新的基于RLS改進(jìn)算法的諧波電流檢測(cè)方法。利用MATLAB軟件進(jìn)行一系列的比較，通過(guò)單相電流仿真，說(shuō)明新算法在檢測(cè)精度與負(fù)載突變跟蹤能力都有很大提高，很好的滿足實(shí)時(shí)跟蹤檢測(cè)的要求。同時(shí)分析新算法在三相電流對(duì)稱、不對(duì)稱及三相四線制情況下的諧波電流檢測(cè)，驗(yàn)證算法的有效性。其次，對(duì)電壓型并聯(lián)有源電力濾波系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。采用定時(shí)控制的瞬時(shí)值比較方式進(jìn)行指令電流的跟蹤，并通過(guò)檢測(cè)負(fù)載側(cè)電流的控制方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)仿真。仿真結(jié)果表明并聯(lián)型有源電力濾波器對(duì)三相負(fù)載對(duì)稱、不對(duì)稱情形下產(chǎn)生的諧波電流均能起到很好的補(bǔ)償作用，具有良好的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償特性。最后，基于DSP芯片TMS320F240、應(yīng)用匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)RLS算法和改進(jìn)算法的諧波電流檢測(cè)。比較兩者的初始收斂速度，并通過(guò)負(fù)載突變比較兩者的實(shí)時(shí)性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明改進(jìn)的RLS算法的初始收斂速度和實(shí)時(shí)性明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的RLS算法，且有較好的檢測(cè)精度。

簡(jiǎn)介：強(qiáng)夯機(jī)是地基施工中不可缺少的大型設(shè)備之一，被廣泛地應(yīng)用在開(kāi)山填淤、圍海造田等大型建筑地基處理中。脫鉤器是強(qiáng)夯機(jī)的重要設(shè)備，其動(dòng)態(tài)特性直接影響整個(gè)強(qiáng)夯機(jī)工作性能。但是目前強(qiáng)夯施工中使用的脫鉤器存在使用壽命低、勞動(dòng)條件差、調(diào)節(jié)落距不方便等缺點(diǎn)。本文以大連理工大學(xué)工程機(jī)械研究所與中化巖土工程有限公司合作開(kāi)發(fā)8000KNM能級(jí)強(qiáng)夯機(jī)實(shí)際項(xiàng)目為背景，對(duì)其中重要部件新型液壓脫鉤器系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì)。1深入分析了新型液壓脫鉤器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理，在此基礎(chǔ)上應(yīng)用ADAMS軟件建立了動(dòng)力學(xué)仿真模型，實(shí)現(xiàn)脫鉤器機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的無(wú)縫連接，獲得脫鉤器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性曲線，并加以分析。2設(shè)計(jì)并實(shí)施了液壓脫鉤器試驗(yàn)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集處理后獲得脫鉤器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性曲線，驗(yàn)證了仿真模型，進(jìn)一步對(duì)動(dòng)態(tài)特性影響因素做以定量分析，尋求影響規(guī)律。3根據(jù)液壓脫鉤器系統(tǒng)特點(diǎn)，在對(duì)影響因素分析的基礎(chǔ)上，確定敏感性因素做優(yōu)化變量，應(yīng)用ADAMS軟件，對(duì)其進(jìn)行機(jī)構(gòu)與液壓元件優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文實(shí)現(xiàn)了液壓脫鉤器系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì)，其結(jié)果表明系統(tǒng)的各項(xiàng)動(dòng)力學(xué)性能指標(biāo)滿足設(shè)計(jì)要求，并為脫鉤器系統(tǒng)的改進(jìn)、優(yōu)化設(shè)計(jì)工作奠定了良好的理論基礎(chǔ)，具有廣泛的應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：電力系統(tǒng)仿真準(zhǔn)確度直接影響到電網(wǎng)的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，廣域測(cè)量系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用使評(píng)價(jià)電力系統(tǒng)仿真準(zhǔn)確度成為可能。論文共分為兩個(gè)部分，分別針對(duì)以負(fù)荷模型仿真為代表的單元件仿真準(zhǔn)確度評(píng)估和全網(wǎng)仿真準(zhǔn)確度評(píng)估，采用了量化的誤差指標(biāo)作為衡量仿真準(zhǔn)確度的手段。文章在就仿真準(zhǔn)確度理論探討的同時(shí)也進(jìn)行了工程實(shí)用化的程序設(shè)計(jì)。在負(fù)荷模型仿真準(zhǔn)確度評(píng)估方面，論文研究了負(fù)荷模型動(dòng)態(tài)仿真的誤差內(nèi)容，采用了基于時(shí)間序列殘差基礎(chǔ)的誤差準(zhǔn)則，并運(yùn)用該原則對(duì)課題組綜合負(fù)荷模型準(zhǔn)確度進(jìn)行了評(píng)估。在全網(wǎng)仿真準(zhǔn)確度方面，論文在分析電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)變量基本特征的基礎(chǔ)上，提出可用動(dòng)態(tài)變量的特征信息來(lái)衡量變量的差異；并采取分時(shí)段研究的原則，針對(duì)不同時(shí)段分別提出了仿真誤差的量化評(píng)價(jià)指標(biāo)。所提出的誤差評(píng)定準(zhǔn)則不僅可以真實(shí)地反映出動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)間的接近程度，還可提供與誤差相關(guān)的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)信息，從而為進(jìn)一步修正模型與參數(shù)奠定了基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)大擾動(dòng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)的誤差量化計(jì)算，證實(shí)了本文所提誤差準(zhǔn)則的有效性。

簡(jiǎn)介：長(zhǎng)期以來(lái)，針對(duì)摩擦學(xué)系統(tǒng)的研究主要集中在通過(guò)大量試驗(yàn)來(lái)獲得系統(tǒng)特性及機(jī)械零部件的磨損情況。但是由于摩擦學(xué)系統(tǒng)的復(fù)雜性，很難獲得準(zhǔn)確的定量性的磨損定律，并應(yīng)用到機(jī)械的摩擦學(xué)設(shè)計(jì)、磨損狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)上。摩擦學(xué)仿真能在一定程度上解決這一問(wèn)題，近年來(lái)也獲得了較快的發(fā)展。本文就是基于邊界摩擦磨損理論和缸套活塞環(huán)試驗(yàn)，開(kāi)展了邊界磨損問(wèn)題的仿真研究。數(shù)值仿真技術(shù)用于摩擦學(xué)系統(tǒng)研究就是通過(guò)分析和研究已經(jīng)建立或尚未建立的摩擦學(xué)系統(tǒng)，建立該系統(tǒng)的仿真模型，然后利用計(jì)算機(jī)不斷地對(duì)該模型進(jìn)行試驗(yàn)的過(guò)程，其中仿真模型是關(guān)鍵。本文以經(jīng)典的粘著磨損模型和疲勞摩擦學(xué)的知識(shí)為基礎(chǔ)，結(jié)合邊界磨損的特點(diǎn)，建立了邊界潤(rùn)滑磨損的計(jì)算模型。邊界磨損模型必須用一定量的試驗(yàn)來(lái)確定參數(shù)并驗(yàn)證，因而根據(jù)需要設(shè)計(jì)了缸套活塞環(huán)在邊界潤(rùn)滑狀態(tài)下的磨損試驗(yàn)，通過(guò)試驗(yàn)結(jié)果確定和驗(yàn)證了模型的正確性。最后將現(xiàn)代數(shù)學(xué)方法中的有限元法和離散化方法應(yīng)用于應(yīng)力分析和磨損計(jì)算，實(shí)現(xiàn)邊界磨損的計(jì)算機(jī)仿真。邊界潤(rùn)滑狀態(tài)下的缸套活塞環(huán)試驗(yàn)結(jié)果分析表明，邊界磨損量隨載荷和往復(fù)摩擦運(yùn)動(dòng)速度的變化規(guī)律符合理論推導(dǎo)的數(shù)學(xué)模型。對(duì)磨損后的缸套、活塞環(huán)表面進(jìn)行顯微分析可知，邊界潤(rùn)滑狀態(tài)下的缸套活塞環(huán)的磨損以粘著磨損為主；較軟的缸套材料還會(huì)在犁溝效應(yīng)作用下產(chǎn)生磨損；較硬的活塞環(huán)與較軟的缸套配副時(shí)還受到二體磨料磨損的作用；表面氧化膜和硬化相的形成對(duì)磨損會(huì)有一定的抑制作用。在理論分析和試驗(yàn)驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，采用有限元分析工具ANSYS和編程工具VISUALBASIC開(kāi)發(fā)了基于缸套活塞環(huán)邊界摩擦磨損試驗(yàn)的仿真軟件。該軟件包含接觸應(yīng)力仿真模塊、磨損量仿真模塊、磨損表面形貌和磨粒形貌仿真模塊及試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理模塊四個(gè)部分。能夠?qū)崿F(xiàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的錄入、摩擦副表面的接觸應(yīng)力的有限元分析、邊界磨損中磨損量的仿真，并能夠參考圖象庫(kù)中的磨粒表面和磨損表面特征圖象及特征描述，進(jìn)行磨損表面分析和預(yù)測(cè)。

簡(jiǎn)介：本文以山東科技發(fā)展計(jì)劃重大課題“復(fù)雜產(chǎn)品虛擬樣機(jī)技術(shù)研究”（課題編號(hào)031110119）為背景，主要對(duì)虛擬樣機(jī)技術(shù)關(guān)鍵核心技術(shù)的協(xié)同仿真技術(shù)以及協(xié)同仿真平臺(tái)技術(shù)進(jìn)行研究，以解決山東省復(fù)雜產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中協(xié)同仿真技術(shù)的應(yīng)用問(wèn)題。簡(jiǎn)要介紹了虛擬樣機(jī)技術(shù)的由來(lái)、國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、特點(diǎn)以及虛擬樣機(jī)技術(shù)涉及的關(guān)鍵技術(shù)。論述了協(xié)同仿真技術(shù)的研究現(xiàn)狀，主要對(duì)協(xié)同仿真技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究，找到了適合山東省中小企業(yè)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)模式－基于接口的多學(xué)科協(xié)同仿真模式。同時(shí)對(duì)協(xié)同仿真平臺(tái)技術(shù)進(jìn)行了探討，在研究協(xié)同仿真支撐環(huán)境及平臺(tái)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合復(fù)雜產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)出了一套虛擬樣機(jī)協(xié)同仿真平臺(tái)系統(tǒng)，并給出了實(shí)現(xiàn)的方式以及具體模塊的功能介紹，創(chuàng)新性地推廣應(yīng)用于山東省常林集團(tuán)中。以常林集團(tuán)YZ18JA型振動(dòng)壓路機(jī)振動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，分析了振動(dòng)系統(tǒng)中機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的數(shù)字模型，找到了機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)之間的參數(shù)傳遞關(guān)系，給出了壓路機(jī)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中協(xié)同仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)策略?；赑ROE，建立了該機(jī)構(gòu)的機(jī)械系統(tǒng)的三維模型；研究了PROE和ADAMS之間的接口技術(shù)，將PROE模型成功的導(dǎo)入ADAMS；利用ADAMS及其HYDRAULICS模塊，在同一界面下創(chuàng)新性的實(shí)現(xiàn)了機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)（閉環(huán)控制）的協(xié)同仿真；對(duì)所作理論研究進(jìn)行了實(shí)例論證，基本上解決了單領(lǐng)域仿真存在的問(wèn)題，在一定程度上滿足了山東省某些企業(yè)復(fù)雜產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的需求。

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簡(jiǎn)介：金屬切削加工過(guò)程是一個(gè)十分復(fù)雜的非線性變形過(guò)程，傳統(tǒng)的研究方法很難對(duì)切削機(jī)理進(jìn)行定量分析。利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行有限元仿真研究具有系統(tǒng)性好、繼承性好、可延續(xù)性好等優(yōu)點(diǎn)，還不受時(shí)間、空間和實(shí)驗(yàn)條件的限制，一旦獲得較好的仿真效果，則可大大縮短工藝設(shè)計(jì)的時(shí)間和成本。有限元仿真還可以獲得許多用實(shí)驗(yàn)方法難以獲得或不能獲得的信息，能夠再現(xiàn)切削過(guò)程的變形和溫度的變化。利用有限元仿真技術(shù)能夠方便地分析各種工藝參數(shù)對(duì)切削過(guò)程的影響，為優(yōu)化切削工藝和提高產(chǎn)品精度與性能提供理論和實(shí)用的手段，為更好地研究金屬切削理論提供了極大的方便。本文圍繞金屬切削加工過(guò)程的建模與仿真，主要開(kāi)展了以下幾個(gè)方面的研究工作1、在掌握金屬切削的材料非線性、幾何非線性等問(wèn)題的基礎(chǔ)上，研究了彈塑性大變形有限元法求解過(guò)程。2、研究了仿真系統(tǒng)中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的處理以及仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，利用大型商用有限元軟件MSCMARLC作為有限元仿真軟件平臺(tái)。3、在切屑形成過(guò)程仿真方面，過(guò)去的研究一般采用的是2D模型，仿真的效果不太符合實(shí)際。本論文探討了切屑的卷曲原因，建立了切屑厚度、卷曲半徑的數(shù)學(xué)模型獲得了在不同切削條件下，切屑形成過(guò)程的3D實(shí)時(shí)模擬過(guò)程；獲得了加工過(guò)程中工件和切屑中的應(yīng)力、應(yīng)變、溫度的分布情況；通過(guò)改變切削條件，分析切削條件對(duì)切屑形成的影響，包括未變形切屑厚度、切削速度、刀具前角等；獲得了斜刃切削條件下切屑卷曲的有限元仿真結(jié)果。仿真的結(jié)果與相關(guān)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較，發(fā)現(xiàn)它們具有很好的一致性，表明了切屑形成過(guò)程的有限元模型在切屑形成控制上具有一定的實(shí)用價(jià)值和研究意義。4、探討了金屬切削毛刺的產(chǎn)生原因、影響因素，并建立了切削方向毛刺的數(shù)學(xué)模型；仿真并分析了正交切削條件下切削方向毛刺的形成過(guò)程與機(jī)理；通過(guò)改變切削條件，分析切削條件對(duì)毛刺形成的影響。仿真的結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較，發(fā)現(xiàn)它們具有很好的一致性。仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果比較表明，毛刺形成的有限元模型在毛刺定量預(yù)報(bào)上具有一定的實(shí)用價(jià)值和研究意義。

簡(jiǎn)介：6SPS并聯(lián)機(jī)器人相對(duì)于串聯(lián)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是一種全新的機(jī)器人具有剛度大、承載能力強(qiáng)、誤差小、精度高及運(yùn)動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)而并聯(lián)機(jī)器人是一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)導(dǎo)致了其運(yùn)動(dòng)學(xué)和工作空間分析較為困難因此研究6SPS并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和工作空間具有重要意義也有助于并聯(lián)機(jī)器人的研究、應(yīng)用和推廣根據(jù)6SPS并聯(lián)機(jī)器人反解容易、正解較難的特點(diǎn)該論文基于位置反解方程通過(guò)桿長(zhǎng)逐次逼近的思路建立了位置正解模型并對(duì)該方法進(jìn)行了實(shí)例驗(yàn)證運(yùn)用運(yùn)動(dòng)影響系數(shù)法及剛體運(yùn)動(dòng)原理推導(dǎo)了6SPS并聯(lián)機(jī)器人速度和加速度的正反解模型并研究了其運(yùn)動(dòng)可視化的問(wèn)題在分析了影響并聯(lián)機(jī)器人工作空間的約束前提下通過(guò)邊界數(shù)值搜索的方法得到了工作空間的形狀及其大小由已建立的運(yùn)動(dòng)學(xué)和工作空間的數(shù)學(xué)模型采用參數(shù)化設(shè)計(jì)和人機(jī)交互相結(jié)合的方法設(shè)計(jì)了6SPS并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和工作空間的仿真系統(tǒng)該仿真系統(tǒng)對(duì)提高并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)效率具有一定的價(jià)值最后根據(jù)仿真得到的結(jié)果對(duì)6SPS并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和工作空間進(jìn)行了分析研究

簡(jiǎn)介：為了保護(hù)有限的水資源，保證國(guó)家可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略，必須大力發(fā)展我國(guó)的污水處理事業(yè)。在污水處理工藝中，活性污泥法是一種比較先進(jìn)的工藝，而且也比較適合我國(guó)國(guó)情。但是污水處理受到進(jìn)水水質(zhì)、水量、設(shè)備、工藝等諸多因素影響，過(guò)程復(fù)雜，水質(zhì)變化具有非線性及非確定性特征。傳統(tǒng)的污水處理出水水質(zhì)預(yù)測(cè)ASM系列模型由于涉及的反應(yīng)過(guò)程和參數(shù)較多，許多參數(shù)缺乏成熟的測(cè)定方法，實(shí)際應(yīng)用效果并不十分理想。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有大規(guī)模并行運(yùn)算、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、容錯(cuò)性的能力，特別適用于需要同時(shí)考慮許多因素和條件，不精確的、模糊的信息處理。因此，研究對(duì)污水處理過(guò)程的建模和仿真技術(shù)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文就處理污水反應(yīng)過(guò)程中，對(duì)降解有機(jī)物、硝化與反硝化、除磷過(guò)程反應(yīng)有影響的工藝參數(shù)進(jìn)行了分析，深入分析了現(xiàn)有的幾種建模的方法，并且給出該過(guò)程建模和仿真技術(shù)的發(fā)展方向。研究了基于BP和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的活性污泥法污水處理系統(tǒng)建模方法，證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立污水處理過(guò)程模型是有效可行的。以MATLAB65為計(jì)算平臺(tái)，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一個(gè)輸入層、一個(gè)隱含層、一個(gè)輸出層。通過(guò)工藝分析，確定6個(gè)進(jìn)水水質(zhì)指標(biāo)即水量、PH值、溫度、COD（化學(xué)含氧量）、硫化物、MLSS（指1升進(jìn)水所含的揮發(fā)性懸浮固體）為輸入神經(jīng)元；出水COD濃度為輸出神經(jīng)元。通過(guò)對(duì)某污水處理站的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，分析影響B(tài)P網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)效率和預(yù)測(cè)精度的影響因素，主要從隱含層神經(jīng)元數(shù)量、訓(xùn)練次數(shù)、隱含層激勵(lì)函數(shù)、學(xué)習(xí)樣本數(shù)量幾個(gè)方面對(duì)該廠污水處理站出水COD濃度預(yù)測(cè)BP網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行了優(yōu)化，確定了污水處理站出水水質(zhì)預(yù)測(cè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。然后運(yùn)用聚類分析法、主成分分析法去除了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中有離群趨勢(shì)的5個(gè)點(diǎn)，將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分為6類，從每類中選取23作為學(xué)習(xí)樣本，其余數(shù)據(jù)作為檢驗(yàn)樣本。通過(guò)驗(yàn)證表明，BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)結(jié)果同監(jiān)測(cè)出水COD濃度相對(duì)誤差最高為96％，最低為03，平均相對(duì)誤差為38，識(shí)別率達(dá)到846，具有較高的精度，能滿足水質(zhì)預(yù)測(cè)實(shí)際要求。最后采用LABVIEW軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)了污水處理過(guò)程仿真軟件，初步實(shí)現(xiàn)了曝氣池和二沉池的反應(yīng)機(jī)理。本文的研究對(duì)我國(guó)污水處理過(guò)程的模型發(fā)展和仿真技術(shù)的開(kāi)發(fā)有一定借鑒意義，但由于條件和時(shí)間的限制，尚有許多方面有待改進(jìn)和深入探討。

簡(jiǎn)介：本文對(duì)短波發(fā)射機(jī)脈階調(diào)制器數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析、實(shí)現(xiàn)方案設(shè)計(jì)、算法設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證。目前，國(guó)內(nèi)的無(wú)線電臺(tái)大多采用PSMPULSESTEPMODULATION調(diào)制控制系統(tǒng)，但幾乎都是用模擬方式實(shí)現(xiàn)的。模擬系統(tǒng)主要由硬件電路實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)功能受模擬器件技術(shù)指標(biāo)的影響較大，另外，這種調(diào)制控制器沒(méi)有自檢能力，一旦出現(xiàn)故障，就會(huì)使調(diào)制器輸出高壓失控，會(huì)造成較長(zhǎng)時(shí)間的停播。為了得到穩(wěn)定、可靠、系統(tǒng)可擴(kuò)展的控制系統(tǒng)，應(yīng)對(duì)原來(lái)的模擬系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字化改造。本文設(shè)計(jì)的脈階調(diào)制器控制系統(tǒng)采用32位浮點(diǎn)DSP和高精度24位∑△AD為核心的硬件系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其具有很高的信號(hào)處理精度，用軟件算法代替部分硬件電路，使得系統(tǒng)向著微型化的方向發(fā)展，更便于以后的系統(tǒng)升級(jí)與功能擴(kuò)展。本文提出了改進(jìn)的等效面積法和擴(kuò)展對(duì)稱規(guī)則同步取樣法兩種實(shí)現(xiàn)脈階調(diào)制器的新方法，其中改進(jìn)的等效面積法對(duì)補(bǔ)償脈寬的位置進(jìn)行了修正，使其隨著脈階調(diào)制所產(chǎn)生的誤差的大小來(lái)改變，這樣使得系統(tǒng)對(duì)諧波的抑制有較好的效果也使相位失真減小到最低；而擴(kuò)展對(duì)稱規(guī)則同步取樣法則具有更高的實(shí)時(shí)性，通過(guò)線形內(nèi)插的方法改變采樣頻率來(lái)改變補(bǔ)償脈寬的數(shù)量，使得脈階調(diào)制器對(duì)高音的補(bǔ)償更加完善，提高了音頻的輸出質(zhì)量，并且這兩種新方法均適合于DSP實(shí)現(xiàn)。論文對(duì)新的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真分析，證實(shí)了其優(yōu)良性能。另外，本文還給出了頻率測(cè)量電路及電壓補(bǔ)償和開(kāi)關(guān)模塊循環(huán)通斷的設(shè)計(jì)方案。這樣的數(shù)字控制系統(tǒng)將更加完善，并能自動(dòng)監(jiān)測(cè)調(diào)制器運(yùn)行狀況，遇到故障自動(dòng)排除，使不中斷播音成為可能。

簡(jiǎn)介：雷達(dá)面臨著越來(lái)越強(qiáng)的低空超低空突防、反輻射導(dǎo)彈、綜合電子干擾和隱身技術(shù)等四大威脅，這就對(duì)雷達(dá)的抗干擾能力和生存能力提出了愈來(lái)愈高的要求。許多新一代雷達(dá)都采用了數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，使雷達(dá)的潛在性能得到了進(jìn)一步的發(fā)揮，適應(yīng)環(huán)境的能力進(jìn)一步加強(qiáng)。而隨著計(jì)算機(jī)、高速超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理的應(yīng)用也越來(lái)越重要，并趨于更加完善和有效。雷達(dá)信號(hào)的數(shù)字處理技術(shù)所包含的內(nèi)容相當(dāng)廣泛。本文結(jié)合工程實(shí)現(xiàn)研究包括數(shù)字相干檢波、脈沖壓縮、MTI、、CFAR等數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的分析和仿真，并且應(yīng)用于某型雷達(dá)信號(hào)處理機(jī)的研制中加以檢驗(yàn)。文中特別對(duì)自適應(yīng)波束形成方法進(jìn)行較詳細(xì)的分析，針對(duì)其實(shí)際系統(tǒng)構(gòu)成，采用了相應(yīng)的SMI算法來(lái)進(jìn)行干擾相消；并且開(kāi)發(fā)了基于CPLD的自適應(yīng)頻率捷變技術(shù)，保障雷達(dá)能在惡劣干擾環(huán)境下維持其檢測(cè)性能；最后，總結(jié)了基于此系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)技術(shù)。

簡(jiǎn)介：混凝土溫控?cái)?shù)值仿真的影響因素眾多、機(jī)理復(fù)雜，目前，仍無(wú)法精確地模擬各種多變的因素對(duì)裂縫發(fā)生發(fā)展的影響。本文主要針對(duì)混凝土的溫度場(chǎng)應(yīng)力場(chǎng)仿真計(jì)算模型、熱濕耦合、水管冷卻問(wèn)題的并行仿真、混凝土溫度參數(shù)并行反演分析以及誘導(dǎo)縫應(yīng)力強(qiáng)度因子計(jì)算等混凝土大壩溫度應(yīng)力數(shù)值仿真的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了較為深入的研究，全文主要內(nèi)容如下1在現(xiàn)有研究基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了考慮自身溫度影響的混凝土非穩(wěn)定溫度場(chǎng)和徐變應(yīng)力場(chǎng)的計(jì)算理論；基于水分質(zhì)量守恒和能量守恒原理考慮混凝土溫度場(chǎng)和濕度場(chǎng)的耦合作用，推導(dǎo)了混凝土的變系數(shù)熱濕耦合方程，并建立了相應(yīng)的計(jì)算模型；引用嚴(yán)密的水管冷卻混凝土溫度場(chǎng)的計(jì)算理論和計(jì)算模型，比較了兩種簡(jiǎn)化計(jì)算方法用于水管冷卻混凝土仿真計(jì)算的不足。2為引入有限元的并行計(jì)算技術(shù)，架構(gòu)了一個(gè)微機(jī)機(jī)群并行環(huán)境，并詳細(xì)給出了計(jì)算環(huán)境配置和使用方法。分析了結(jié)構(gòu)計(jì)算有限元求解過(guò)程的并行性；介紹了分布式環(huán)境下有限元計(jì)算的并行策略。3針對(duì)大型水利工程混凝土施工仿真計(jì)算對(duì)計(jì)算規(guī)模和計(jì)算精度越來(lái)越高的要求，以及計(jì)算實(shí)時(shí)性的需要，在分布式環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了水管冷卻混凝土溫度場(chǎng)和徐變應(yīng)力場(chǎng)的并行仿真計(jì)算，并率先應(yīng)用該技術(shù)對(duì)某實(shí)際拱壩工程實(shí)現(xiàn)了整體三維并行仿真計(jì)算。4在溫度仿真計(jì)算參數(shù)反分析的遺傳算法的基礎(chǔ)上，提出了改進(jìn)遺傳算法，函數(shù)測(cè)試結(jié)果表明，改進(jìn)措施可以有效地解決算法局部搜索能力低及早熟收斂的問(wèn)題；并針對(duì)分布式并行環(huán)境給出了一種粗粒度的并行化方法，函數(shù)測(cè)試結(jié)果表明該方法具有很高的并行效率和加速比，適合應(yīng)用于大規(guī)模仿真計(jì)算的反問(wèn)題求解。5介紹了應(yīng)力強(qiáng)度因子的三類求解方法，對(duì)有限元數(shù)值計(jì)算中的影響因素做了分析；論述了斷裂現(xiàn)象的分形特性，分析了混凝土誘導(dǎo)縫應(yīng)力強(qiáng)度因子和分形維數(shù)的關(guān)系；推導(dǎo)了平面狀態(tài)下混凝土誘導(dǎo)縫裂縫尖端應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)的分形計(jì)算表達(dá)式，并在此基礎(chǔ)上建立了Ⅰ型分形裂紋尖端處的應(yīng)力強(qiáng)度因子的分形模型；給出了計(jì)算應(yīng)力強(qiáng)度因子分形維數(shù)的方法；對(duì)二維平面分維問(wèn)題，提出了并行化計(jì)算辦法；針對(duì)通過(guò)正法不易求解的事實(shí)，提出了混凝土誘導(dǎo)縫應(yīng)力強(qiáng)度因子分形維數(shù)的反演計(jì)算方法。

簡(jiǎn)介：血管狹窄是一種常見(jiàn)的動(dòng)脈血管疾病，與鄰近血管內(nèi)細(xì)胞異常增生、血栓形成和遠(yuǎn)端血管缺血等有密切的聯(lián)系，因此血管狹窄的無(wú)損檢測(cè)對(duì)臨床具有重要的意義。目前已有B型超聲成像、連續(xù)波CW和脈沖波PW超聲多普勒檢測(cè)、彩色血流成像等技術(shù)被用于血管狹窄程度的估計(jì)。研究發(fā)現(xiàn)CW和PW超聲多普勒技術(shù)具有較好的估計(jì)精度，其中提取的超聲多普勒信號(hào)的特征參數(shù)，如狹窄處最大流速、狹窄下游頻譜展寬指數(shù)STI等，在臨床上已獲得一定程度的應(yīng)用。為尋找對(duì)血管狹窄程度敏感的超聲多普勒信號(hào)參數(shù)，本文希望通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真方法研究不同血管狹窄程度、不同血流流速下的超聲多普勒信號(hào)特征。論文先使用有限元分析FEM的方法計(jì)算血液流場(chǎng)，然后使用LMO提出的仿真算法合成狹窄血管各個(gè)位置的超聲多普勒信號(hào)，最后分析血液流速場(chǎng)和仿真多普勒信號(hào)的最大頻率、平均頻率和帶寬等頻譜參數(shù)在狹窄血管不同位置的變化趨勢(shì)。論文對(duì)不同血管狹窄情況包括單邊狹窄和雙邊對(duì)稱狹窄，狹窄程度從10％到90％和不同血流流動(dòng)狀況穩(wěn)恒流和脈動(dòng)流下的血流流速場(chǎng)分布和超聲多普勒血流信號(hào)進(jìn)行仿真研究。仿真實(shí)驗(yàn)的具體方法為先給定狹窄血管模型和相應(yīng)的仿真條件，然后用ANSYS軟件對(duì)狹窄血管內(nèi)的血液流速場(chǎng)進(jìn)行計(jì)算，再通過(guò)MATLAB編程從血液流速場(chǎng)信息得到仿真超聲多普勒信號(hào)的功率譜密度函數(shù)，并進(jìn)一步合成狹窄血管內(nèi)超聲多普勒仿真信號(hào)，最后對(duì)合成的超聲多普勒仿真信號(hào)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換STFT，并計(jì)算相應(yīng)的頻譜參數(shù)。從仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果可以看出，血管狹窄所引起的血流狀況的改變主要表現(xiàn)為狹窄段血流速度加快，狹窄越嚴(yán)重狹窄段流速越快；狹窄出口處流速分布離散度增大，超聲多普勒信號(hào)頻譜展寬；狹窄下游可能出現(xiàn)反向血流和渦流，頻譜上出現(xiàn)負(fù)頻率信息。若使用不同的頻譜參數(shù)估計(jì)血管的狹窄程度，結(jié)果表明平均頻率相比最大頻率和頻譜寬度有較好的估計(jì)精度。脈動(dòng)血流的仿真結(jié)果還表明脈動(dòng)流時(shí)由于各個(gè)心動(dòng)周期時(shí)相的流動(dòng)狀況相互作用，所以狹窄下游流動(dòng)狀況要比穩(wěn)恒血流時(shí)更復(fù)雜，相應(yīng)地，仿真超聲多普勒信號(hào)的頻譜特性也體現(xiàn)出與心動(dòng)周期不同時(shí)相的關(guān)聯(lián)性。與物理流體實(shí)驗(yàn)結(jié)果的比較表明本文提出的狹窄血管內(nèi)超聲多普勒信號(hào)的仿真方法是有效的，有望應(yīng)用對(duì)狹窄血管內(nèi)超聲多普勒信號(hào)特征提取的研究。

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