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簡(jiǎn)介:滑模變結(jié)構(gòu)控制對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的攝振、外界的擾動(dòng)、系統(tǒng)的不確定性等具有獨(dú)特、優(yōu)異的魯棒性并且算法簡(jiǎn)單一直吸引著諸多學(xué)者的研究興趣但當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)到達(dá)滑動(dòng)平面后會(huì)在滑動(dòng)平面附近產(chǎn)生高頻抖振這將會(huì)影響系統(tǒng)控制的精度增加能量的消耗并可能激發(fā)系統(tǒng)未建模部分的強(qiáng)烈振蕩以致系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)抖振問(wèn)題是滑??刂茟?yīng)用于工程實(shí)踐中的最大障礙已成為變結(jié)構(gòu)控制研究的重點(diǎn)該文主要針對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的抖振問(wèn)題進(jìn)行了研究比較全面地查閱了關(guān)于變結(jié)構(gòu)控制理論的文獻(xiàn)總結(jié)了滑模變結(jié)構(gòu)控制的發(fā)展歷史和特點(diǎn)詳細(xì)介紹了變結(jié)構(gòu)控制的基本概念、基本定義、基本性質(zhì)、基本原理以及設(shè)計(jì)方法系統(tǒng)分析了變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)抖振產(chǎn)生的機(jī)理并闡述了國(guó)內(nèi)外目前對(duì)抖振問(wèn)題的研究現(xiàn)狀以及消除抖振的主要方法針對(duì)傳統(tǒng)抑制和消除抖振方法的不足改進(jìn)了傳統(tǒng)方法得到了三種新的消除抖振的方法即改進(jìn)的指數(shù)趨近律法、可變邊界層法和附加連續(xù)項(xiàng)法針對(duì)不確定性線性系統(tǒng)在變結(jié)構(gòu)控制策略中引入模糊邏輯和自適應(yīng)理論來(lái)消除滑動(dòng)平面上的抖振提出了一種自適應(yīng)模糊積分變結(jié)構(gòu)控制方案AFIVSC利用模糊邏輯來(lái)柔化控制量中非線性不連續(xù)部分采用自適應(yīng)理論根據(jù)系統(tǒng)不確定性大小在線調(diào)整模糊輸出量的隸屬函數(shù)另外鑒于模糊控制本質(zhì)上是有靜差的所以該文選擇了帶積分項(xiàng)的切換函數(shù)由于積分項(xiàng)的存在使系統(tǒng)較正為無(wú)靜差系統(tǒng)該文從理論上對(duì)所提出方法進(jìn)行了證明并運(yùn)用MATLABSIMULINK60進(jìn)行了仿真仿真結(jié)果表明了這些方法的正確性和有效性在論文的最后對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié)對(duì)后續(xù)工作進(jìn)行了展望
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簡(jiǎn)介:對(duì)大體積混凝土建筑物如擋水大壩溫度應(yīng)力和溫度控制一直是其建設(shè)中的瓶頸問(wèn)題。溫度應(yīng)力是壩體產(chǎn)生裂縫的最主要原因之一。對(duì)碾壓混凝土壩雖然水化熱溫升較常態(tài)混凝土壩低但由于其材料特性和施工特點(diǎn)壩體內(nèi)不容置疑地存在著溫度應(yīng)力問(wèn)題特別是在自重和水壓力作用下壩踵附近一定范圍內(nèi)存在高應(yīng)力區(qū)拉應(yīng)力值較大。復(fù)雜溫控措施的采用將明顯地增加工程造價(jià)影響工程的施工進(jìn)度。本文研究建壩初期在壩踵附近設(shè)一條水平人工短縫其功能主要是釋放拉應(yīng)力在規(guī)定部位用人工的穩(wěn)定縫替代由于結(jié)構(gòu)應(yīng)力作用而產(chǎn)生、在部位及開(kāi)裂方向均為隨機(jī)的不穩(wěn)定裂縫。本文采用三維有限元浮動(dòng)網(wǎng)格法仿真程序來(lái)計(jì)算壩體的溫度場(chǎng)和溫度應(yīng)力場(chǎng)對(duì)壩體的人工短縫處采用接觸單元模型來(lái)模擬根據(jù)熱傳導(dǎo)理論、彈性徐變理論、有限元理論及接觸單元計(jì)算原理作者編制了能模擬接縫的碾壓混凝土壩溫度場(chǎng)和溫度應(yīng)力場(chǎng)三維有限元仿真計(jì)算程序。該程序在編制過(guò)程中考慮了碾壓混凝土分層澆筑、施工間歇、彈模變化、絕熱溫升過(guò)程、環(huán)境溫度的變化、混凝土徐變、壩體接縫等因素對(duì)壩體溫度場(chǎng)及溫度應(yīng)力場(chǎng)的影響。本文通過(guò)一典型算例對(duì)碾壓混凝土壩設(shè)與不設(shè)短縫兩種方案施工期和運(yùn)行期的溫度場(chǎng)、溫度徐變應(yīng)力場(chǎng)進(jìn)行了全過(guò)程仿真分析較為系統(tǒng)的研究了設(shè)短縫對(duì)壩體應(yīng)力場(chǎng)的影響。計(jì)算結(jié)果表明設(shè)人工短縫能顯著降低壩踵附近的拉應(yīng)力但它將壩體拉應(yīng)力區(qū)引入了壩體內(nèi)部因此須在縫附近采取適當(dāng)措施來(lái)防止裂縫向內(nèi)開(kāi)展。計(jì)算結(jié)果符合一般規(guī)律證明該程序是正確的具有很大的實(shí)用性。
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簡(jiǎn)介:工業(yè)色譜儀是一種精密的過(guò)程儀器,由于工業(yè)色譜儀可對(duì)氣態(tài)、液態(tài)樣品進(jìn)行多流路、多組分分析,具有較高的靈敏度,因此發(fā)展迅速。但工業(yè)色譜儀操作過(guò)程和譜峰參數(shù)設(shè)定等相對(duì)比較復(fù)雜;而其現(xiàn)場(chǎng)分析條件和分析對(duì)象不同,對(duì)儀器的工作和分析方法也有所不同。這就要求使用者不僅具有色譜分析基礎(chǔ),且對(duì)儀器的色譜分離、分析過(guò)程和流路結(jié)構(gòu)、檢測(cè)器特性均有較好的了解。然而工業(yè)色譜儀的特點(diǎn)又是長(zhǎng)期在線運(yùn)行,除了工業(yè)設(shè)備大修期間或發(fā)生嚴(yán)重故障,才會(huì)停止運(yùn)行。目前我國(guó)化工、石油、鋼鐵等行業(yè)所大量使用的進(jìn)口工業(yè)色譜儀開(kāi)工率不高,操作人員和科技工作者沒(méi)有條件熟練也是原因之一。因此,作者以CX8800工業(yè)氣相色譜儀為背景采用LABWINDOWSCVI開(kāi)發(fā)了的工業(yè)氣相色譜儀仿真系統(tǒng)。論文對(duì)此系統(tǒng)的論述共分5章。首先在第1、2章簡(jiǎn)要介紹課題來(lái)源及意義以及國(guó)內(nèi)外用于教學(xué)的虛擬色譜儀模擬軟件研究的狀況和主要的實(shí)現(xiàn)的方式等,并闡述了虛擬儀器結(jié)構(gòu)及發(fā)展趨勢(shì),虛擬儀器具有的傳統(tǒng)儀器無(wú)法比擬的優(yōu)越性,因此選擇了虛擬儀器技術(shù)開(kāi)發(fā)本仿真系統(tǒng)。然后介紹了工業(yè)氣相色譜儀基礎(chǔ)知識(shí),包括氣相色譜儀分離的原理,色譜儀的分析流程,色譜儀的分類及各組成部分的特點(diǎn)及工業(yè)色譜儀的發(fā)展軌跡。在第3章概述了工業(yè)氣相色譜儀仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能即選項(xiàng)、運(yùn)行控制、控制與設(shè)置、系統(tǒng)狀態(tài)和譜峰操作五大模塊及各個(gè)功能的子模塊,介紹了軟件系統(tǒng)總體規(guī)劃、軟件編程環(huán)境選擇,并對(duì)軟件中采用的重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)線性鏈表及使用的多線程技術(shù)作了說(shuō)明。第4章重點(diǎn)對(duì)軟件中模擬鍵盤(pán)及系統(tǒng)托盤(pán),串口通訊,分析流程的動(dòng)畫(huà)模擬,原CX8800工業(yè)色譜儀采集的譜圖數(shù)據(jù)讀出繪制,譜圖數(shù)據(jù)平滑預(yù)處理和重疊峰分割、峰面積計(jì)算及利用色譜曲線模型擬合模擬出峰等功能及實(shí)現(xiàn)作了闡述,對(duì)色譜圖頻域特性圖計(jì)算繪制也作了介紹。論文最后總結(jié)了整個(gè)論文研究?jī)?nèi)容和所做工作,并對(duì)本仿真系統(tǒng)的研究方向和發(fā)展前景作了一定展望。
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簡(jiǎn)介:并聯(lián)機(jī)床PMT是世界上近年來(lái)逐漸興起的一種新型制造裝備。由于其具有剛度質(zhì)量比大、移動(dòng)速度快、易于實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)、制造成本低等優(yōu)勢(shì),已經(jīng)成為新一代機(jī)床發(fā)展的重要方向。本文以東北大學(xué)研制的3TPT并聯(lián)機(jī)床為研究對(duì)象,對(duì)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題、運(yùn)動(dòng)性能、誤差以及仿真等方面進(jìn)行分析研究,為其進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定和誤差補(bǔ)償提供必要的理論依據(jù)。具體內(nèi)容如下1對(duì)所研究的3TPT型并聯(lián)機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的分析。其中包括并聯(lián)機(jī)床的機(jī)構(gòu)組成和自由度分析,位置正解和反解的分析與仿真,雅可比矩陣的計(jì)算,速度和加速度正解和反解的分析與仿真。2分析了3TPT型并聯(lián)機(jī)床的工作空間、奇異性、可操作度和靈巧性等指標(biāo)。對(duì)機(jī)構(gòu)在工作空間內(nèi)的奇異性和靈巧性進(jìn)行分析可知工作空間內(nèi)無(wú)奇異形位和不定形位,具有良好的可操作性和靈巧性。3對(duì)3TPT型并聯(lián)機(jī)床的誤差進(jìn)行了詳細(xì)的分析和仿真。介紹了并聯(lián)機(jī)床誤差的基本分類和影響并聯(lián)機(jī)床加工精度的誤差來(lái)源。接著指出并聯(lián)機(jī)床精度分析的關(guān)鍵是建立動(dòng)平臺(tái)位置誤差模型,并提出并聯(lián)機(jī)床誤差模型的建立思想。分別依照矩陣法和誤差獨(dú)立作用原理建立了3TPT型并聯(lián)機(jī)床的誤差模型。對(duì)桿長(zhǎng)誤差和鉸鏈間隙誤差進(jìn)行了隨機(jī)抽樣,利用蒙特卡洛方法分析了桿桿長(zhǎng)誤差和鉸鏈間隙誤差對(duì)動(dòng)平臺(tái)的位置誤差的影響。仿真結(jié)果表明,動(dòng)平臺(tái)在工作空間內(nèi)位置綜合誤差較小,桿長(zhǎng)誤差對(duì)動(dòng)平臺(tái)位置綜合誤差的影響小于鉸鏈間隙誤差對(duì)動(dòng)平臺(tái)位置綜合誤差的影響。4利用PROENGINEER和ADAMS軟件對(duì)機(jī)床進(jìn)行了三維運(yùn)動(dòng)仿真研究。通過(guò)仿真驗(yàn)證了機(jī)床的工作原理、工作空間的大小和形狀以及機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,檢查了機(jī)構(gòu)的干涉情況,考察了虎克鉸的轉(zhuǎn)角范圍。
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簡(jiǎn)介:針對(duì)建筑施工的需要和市場(chǎng)同系列產(chǎn)品的空白,本文設(shè)計(jì)了重量為500KG,激振力為60KN左右的振動(dòng)平板夯,建立了虛擬樣機(jī)模型,還對(duì)實(shí)際的樣機(jī)進(jìn)行了調(diào)試運(yùn)行,并針對(duì)樣機(jī)調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題,有目的地進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真分析和研究,通過(guò)仿真數(shù)據(jù)和分析結(jié)果改善了樣機(jī)設(shè)計(jì)。在確定了結(jié)構(gòu)方案后,本文建立了振動(dòng)平板夯的三維虛擬樣機(jī)模型,對(duì)模型進(jìn)行了虛擬裝配。參考虛擬樣機(jī)的裝配,本文在原設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,增加了皮帶輪箱定位耳和上板安裝架,方便了振動(dòng)平板夯的加工和裝配,也提高了樣機(jī)的可靠性。文中建立了振動(dòng)平板夯土壤的數(shù)學(xué)模型,并利用MATLAB軟件編寫(xiě)了仿真程序,得出了振動(dòng)平板夯工作時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。在此數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,通過(guò)改變各參數(shù)值,分析了激振頻率和土壤等效剛度等參數(shù)對(duì)振動(dòng)平板夯工作性能的影響,也得出了振動(dòng)平板夯的性能參數(shù)壓實(shí)能力和行走速度等在不同工作階段的變化規(guī)律。在對(duì)樣機(jī)的調(diào)試實(shí)驗(yàn)中,樣機(jī)發(fā)生了較明顯的行走時(shí)偏離直線方向的現(xiàn)象。本文對(duì)振動(dòng)平板夯這種非平穩(wěn)狀態(tài)建立了數(shù)學(xué)模型,分析得出上板質(zhì)心偏離幾何中心是樣機(jī)走偏的主要原因。并利用MATLAB軟件編寫(xiě)了非平穩(wěn)狀態(tài)下的仿真程序進(jìn)行仿真計(jì)算,得出了上板質(zhì)心偏離幾何中心的程度對(duì)平板夯行走性能的影響,確定了上板質(zhì)心偏離比的合適取值范圍,指導(dǎo)了樣機(jī)設(shè)計(jì)的改善,并最終解決了振動(dòng)平板夯走偏的問(wèn)題。
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簡(jiǎn)介:隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,電力系統(tǒng)的規(guī)模不斷擴(kuò)大,其結(jié)構(gòu)及運(yùn)行方式也日趨復(fù)雜。能量管理系統(tǒng)EMS是必要發(fā)展方向,狀態(tài)估計(jì)是能量管理系統(tǒng)中不可或缺的組成部分。狀態(tài)估計(jì)算法的研究直接關(guān)系到狀態(tài)估計(jì)計(jì)算的速度、精度等。面對(duì)大規(guī)模的電力系統(tǒng),傳統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)算法已經(jīng)不可能有所突破,因此必須研究新的狀態(tài)估計(jì)算法以適應(yīng)未來(lái)電力系統(tǒng)的發(fā)展需求。隨著基于全球定位系統(tǒng)GPS的相量測(cè)量裝置的快速發(fā)展,基于相量測(cè)量裝置的狀態(tài)估計(jì)可能是未來(lái)電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)發(fā)展的主要方向之一。本文介紹了經(jīng)典電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的基本理論和研究現(xiàn)狀以及應(yīng)用情況。對(duì)電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的模型進(jìn)行了歸納。分析了幾種經(jīng)典的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的特點(diǎn),并進(jìn)行了比較。本文也簡(jiǎn)要介紹了基于GPS的相量測(cè)量技術(shù)。研究分析了相量測(cè)量對(duì)狀態(tài)估計(jì)的影響,介紹了如何將相量測(cè)量應(yīng)用到狀態(tài)估計(jì)中。分析了當(dāng)前PMU測(cè)量在狀態(tài)估計(jì)中的應(yīng)用模型。在相量測(cè)量技術(shù)的基礎(chǔ)上,建立了一種混合狀態(tài)估計(jì)模型。該模型算法是在相量測(cè)量技術(shù)的基礎(chǔ)上,采用了非線性估計(jì)和線性估計(jì)相結(jié)合的混合算法;該算法在充分利用PMU測(cè)量電壓的基礎(chǔ)上,為有效利用PMU測(cè)量電流的一種改進(jìn)算法。本文的混合狀態(tài)估計(jì)把支路電流相量變換為相關(guān)節(jié)點(diǎn)的電壓相量測(cè)量,實(shí)現(xiàn)了電流相量測(cè)量在非線性狀態(tài)估計(jì)中的有效利用。采用MATLAB構(gòu)建了仿真系統(tǒng),編制了仿真程序,對(duì)本文提出的狀態(tài)估計(jì)模型進(jìn)行了仿真計(jì)算,仿真結(jié)果表明,本文的狀態(tài)估計(jì)模型是有效的。
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簡(jiǎn)介:MⅡ一莘束文通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于齒輪仿真加工的齒輪刀具設(shè)計(jì)研究學(xué)位申請(qǐng)人一張博林學(xué)科專業(yè);機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師,‘黃勇副教授箐辯蛋員臺(tái)主席丑彩釃箐辯日期摘要然后,對(duì)齒輪仿真加工理論做了較為深入的探討,對(duì)齒輪刀具模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化,利用該模型,采用UG/OPENAPI和UG/OPENGRIP混合編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)齒輪刀具簡(jiǎn)化模型進(jìn)行參數(shù)化造型并基于齒輪仿真加工通過(guò)對(duì)被加工齒輪齒廓的過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真判斷齒輪刀具參數(shù)的合理與否。同時(shí),利用UG/OPENMENUSCRIPT建立了系統(tǒng)的主菜單,通過(guò)MFC實(shí)現(xiàn)了交互性良好的人機(jī)界面和齒輪刀具參數(shù)數(shù)據(jù)管理,大大加強(qiáng)了系統(tǒng)的功能。最后,對(duì)基于COM組件技術(shù)下仿真加工的相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了初步探索,得出了在COM技術(shù)下系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)平臺(tái)。同時(shí),對(duì)基于COM技術(shù)的C/S結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了討論,總結(jié)出了三層C/S結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)庫(kù)的開(kāi)發(fā)方法,為以后系統(tǒng)的深入研究奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞UG/OPEN,MFC,C/S,齒輪刀具,參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算,仿真加工,COM
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簡(jiǎn)介:在互聯(lián)網(wǎng)廣泛應(yīng)用于電子商務(wù)并經(jīng)歷波浪起伏向前不斷發(fā)展的今天,人們注意到在與高性能計(jì)算有關(guān)的學(xué)科交叉領(lǐng)域,正在涌現(xiàn)出另一個(gè)具有劃時(shí)代的新生事物一網(wǎng)格GRID。它的出現(xiàn),將掀起繼傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)、萬(wàn)維網(wǎng)WEB之一后的第三次浪潮網(wǎng)格計(jì)算GRIDCOMPUTING,并將為信息產(chǎn)業(yè)帶來(lái)無(wú)限商機(jī),網(wǎng)格將高速互聯(lián)網(wǎng)、高性能計(jì)算機(jī)、大型數(shù)據(jù)庫(kù)、遠(yuǎn)程設(shè)備等融為一體,為科技人員和普通老百姓提供更多的資源、功能和交互性?;ヂ?lián)網(wǎng)主要為人們提供電子郵件、網(wǎng)頁(yè)瀏覽等通信功能,而網(wǎng)格功能則更多更強(qiáng),能讓人們透明地使用計(jì)算、存儲(chǔ)等其它資源。由此可見(jiàn),實(shí)際上INTER實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)硬件的聯(lián)通,WEB實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)頁(yè)的聯(lián)通,而GRID試圖實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)上所有資源的全面聯(lián)通。它要把整個(gè)互聯(lián)網(wǎng)整合成一臺(tái)巨大的虛擬超級(jí)計(jì)算機(jī),實(shí)現(xiàn)計(jì)算資源、存儲(chǔ)資源、通信資源、軟件資源、信息資源、知識(shí)資源的全面共享?;ヂ?lián)網(wǎng)的第三次浪潮的實(shí)質(zhì),就是要將WEB升華為網(wǎng)格GREATGLOBALGRID。網(wǎng)格如此的魅力,已成為INTER領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn),引起了國(guó)內(nèi)外大量的專家、學(xué)者的關(guān)注,尤其是網(wǎng)格計(jì)算中的任務(wù)調(diào)度問(wèn)題成為近來(lái)網(wǎng)格研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題。然而大多數(shù)的研究都是在純數(shù)學(xué)模型上探討,忽略了網(wǎng)格的實(shí)際平臺(tái)模型。在這樣的背景下,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于三層網(wǎng)格結(jié)構(gòu)模型的網(wǎng)格任務(wù)調(diào)度算法,并在網(wǎng)格仿真平臺(tái)GRIDSIM上進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn)。本文一共分為五個(gè)部分,首先在第一部分中對(duì)網(wǎng)格作了基本概述,包括網(wǎng)格的定義、網(wǎng)格的特點(diǎn)、網(wǎng)格的分類、網(wǎng)格系統(tǒng)的主要功能、網(wǎng)格研究動(dòng)態(tài)及發(fā)展趨勢(shì)、網(wǎng)格的應(yīng)用領(lǐng)域、網(wǎng)格計(jì)算的關(guān)鍵技術(shù)。在文章的第二部分中,對(duì)網(wǎng)格體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,重點(diǎn)介紹了五層沙漏結(jié)構(gòu)及開(kāi)放網(wǎng)格服務(wù)體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。本文的第三部分,介紹了網(wǎng)格任務(wù)調(diào)度的一些特點(diǎn),以及目前網(wǎng)格任務(wù)調(diào)度算法所遇到的一些問(wèn)題,然后簡(jiǎn)要介紹了當(dāng)前一些比較成熟的網(wǎng)格任務(wù)調(diào)度算法的特點(diǎn)及缺點(diǎn)。在文章的第四部分,我們提出了一個(gè)三層網(wǎng)格結(jié)構(gòu)模型,并以經(jīng)典任務(wù)調(diào)度算法MINMIN為基礎(chǔ)提出了基于此模型的調(diào)度算法OOSMINDMINMIN。該算法在很大程度上改進(jìn)了MINMIN算法負(fù)載平衡性差的缺點(diǎn),同時(shí)保留MINMIN算法調(diào)度性能好、計(jì)算速度快的特點(diǎn)。在本文的最后一部分,對(duì)提出的改進(jìn)算法在GRIDSIM仿真平臺(tái)上進(jìn)行了模擬仿真,證明了該算法在三層網(wǎng)格結(jié)構(gòu)模型上的優(yōu)勢(shì)。最后總結(jié)了算法解決的一些問(wèn)題和取得的一些成果,然后對(duì)今后的工作進(jìn)行了展望,提出了一系列系統(tǒng)待完善和待擴(kuò)展的地方。
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簡(jiǎn)介:醫(yī)院醫(yī)療資源的優(yōu)化配置深受關(guān)注。由于大型綜合醫(yī)院看病人數(shù)多及患者到達(dá)和診治所需時(shí)間的隨機(jī)性,排隊(duì)現(xiàn)象幾乎不可避免。當(dāng)服務(wù)窗口如門(mén)診掛號(hào)窗口、診室或床位不足時(shí),會(huì)使患者等待時(shí)間太長(zhǎng),導(dǎo)致醫(yī)院的服務(wù)水平下降。因此,科學(xué)合理地對(duì)醫(yī)療資源進(jìn)行優(yōu)化配置,既使醫(yī)院不會(huì)盲目增加資源形成浪費(fèi),又使患者排隊(duì)等待時(shí)間盡可能減少,從而實(shí)現(xiàn)醫(yī)院和患者的“雙贏”。本文主要進(jìn)行了兩方面的研究1分析了醫(yī)院服務(wù)系統(tǒng),得到門(mén)診系統(tǒng)的排隊(duì)主要有單服務(wù)窗等待制排隊(duì)模型即MM1和多服務(wù)窗等待制排隊(duì)模型即MMC,病床安排系統(tǒng)主要是多服務(wù)窗損失制排隊(duì)模型即MMCC,并研究了這幾種排隊(duì)模型的主要特征指標(biāo)。建立了整個(gè)醫(yī)院系統(tǒng)的排隊(duì)優(yōu)化模型,并提出了醫(yī)院和患者費(fèi)用最省的優(yōu)化模型。2以湖南省株洲市醫(yī)院為實(shí)際研究對(duì)象。對(duì)門(mén)診和住院部的實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析,用X2檢驗(yàn)對(duì)患者的到達(dá)率和服務(wù)率進(jìn)行了假設(shè)檢驗(yàn),構(gòu)造了完整的統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)過(guò)程。建立了醫(yī)院門(mén)診系統(tǒng)的排隊(duì)優(yōu)化模型,分別求出了門(mén)診掛號(hào)處、醫(yī)生診斷處、劃價(jià)收費(fèi)處和藥房取藥處患者的隊(duì)長(zhǎng)、等待隊(duì)長(zhǎng)、等待時(shí)間和逗留時(shí)間等特征指標(biāo),給出了平衡條件下各服務(wù)流程不同站點(diǎn)的特征指標(biāo)和整個(gè)門(mén)診服務(wù)系統(tǒng)的主要指標(biāo),并利用MATLAB的SIMULINK和MFILE編程對(duì)模型進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證。探究了醫(yī)院住院部的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),建立了多服務(wù)臺(tái)損失制排隊(duì)模型,并以一個(gè)科室為實(shí)例,求出了床位安排的特征指標(biāo),同時(shí)利用SIMULINK和MFILE編程對(duì)醫(yī)院床位安排建立了仿真模型。仿真驗(yàn)證了模型的正確性。本研究?jī)?yōu)化了醫(yī)院資源的配置,為醫(yī)院的管理提供參考和借鑒。
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簡(jiǎn)介:POWERFMER是一種高壓發(fā)電機(jī),可以直接和高壓母線直接連接而無(wú)需升壓變壓器進(jìn)行升壓。和常規(guī)發(fā)電機(jī)相比,POWERFMER有望提高系統(tǒng)可靠性、提升轉(zhuǎn)換效率、減少電廠占地面積和系統(tǒng)穩(wěn)定。由于POWERFMER發(fā)明的時(shí)間不長(zhǎng),其內(nèi)外部故障的形成機(jī)理及其對(duì)保護(hù)特性的影響,包括POWERFMER運(yùn)行特性與電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)系,都需要深入研究。論文具體內(nèi)容如下研究了POWERFMER定子繞組的分割方法,以計(jì)算相應(yīng)子繞組的等效匝數(shù)和磁軸的正方向,該方法可推廣應(yīng)用于其他大型同步發(fā)電機(jī)。建立了POWERFMER的定子繞組內(nèi)部相間故障和接地故障分析的數(shù)學(xué)模型。該模型以直接相量法為依據(jù),同時(shí)考慮了定子繞組對(duì)地電容的影響。為準(zhǔn)確地仿真內(nèi)部故障時(shí)的情形,計(jì)算了各個(gè)故障分支磁軸的正方向。模型建立了轉(zhuǎn)子和定子的電流方程、電壓方程、磁鏈方程和運(yùn)動(dòng)方程,并且給出了接地故障和相間故障等各種故障類型下的仿真結(jié)果。利用該模型可以對(duì)POWERFMER的保護(hù)方案進(jìn)行有效的驗(yàn)證,或?yàn)樾略淼难芯刻峁┛尚诺臄?shù)據(jù)。該方法可推廣應(yīng)用于其他大型同步發(fā)電機(jī)。內(nèi)部故障仿真求解是典型的非線性剛性微分方程問(wèn)題,需采用變步長(zhǎng)的適合求解剛性問(wèn)題的算法。在比較了剛性微分方程數(shù)值積分幾種典型算法后,采用適用于求解剛性微分方程的數(shù)值積分方法GEAR法作為仿真軟件的基本算法。以一個(gè)75MVA150KV的新型的電纜繞制高壓同步發(fā)電機(jī)(POWERFMER)為例,利用該模型仿真了一系列內(nèi)部故障時(shí)的情況,并且給出了單相接地故障、兩相接地故障和相間短路故障的波形。針對(duì)具有雙定子繞組(對(duì)稱分布或非對(duì)稱分布)的同步發(fā)電機(jī)(POWERFMER具有雙定子),建立了正常運(yùn)行或外部故障的仿真模型,并且給出了穩(wěn)態(tài)和故障情況下的仿真結(jié)果。提出了一種能夠自適應(yīng)補(bǔ)償POWERFMER定子電容電流的新方法,提高POWERFMER差動(dòng)保護(hù)的靈敏度。POWERFMER定子繞組為分級(jí)絕緣,電容電流分布不均勻。論文根據(jù)POWERFMER正常運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的電容電流自適應(yīng)地確定一個(gè)分布系數(shù),用該分布系數(shù)將繞組總電容以集中電容的形式分割成2個(gè)電容,分布在機(jī)端和中性點(diǎn)用于計(jì)算各種狀態(tài)下的電容電流。在此基礎(chǔ)上,采用線路差動(dòng)保護(hù)的補(bǔ)償方式進(jìn)行電容電流補(bǔ)償,則無(wú)論P(yáng)OWERFMER處于何種運(yùn)行狀態(tài)(正常運(yùn)行、外部故障、內(nèi)部故障),差動(dòng)電流中的電容電流都可以被完全補(bǔ)償,從而提高了保護(hù)的靈敏度。提出了確定系統(tǒng)具有相同或相似RRB的耦合節(jié)點(diǎn)組的算法。當(dāng)用POWERFMER替代常規(guī)發(fā)電機(jī)組時(shí),利用該算法可以確定最佳替換地點(diǎn),從而增大關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)或弱節(jié)點(diǎn)的負(fù)荷裕度。以單機(jī)-無(wú)窮大系統(tǒng)為例,分析了POWERFMER機(jī)端電壓控制提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的機(jī)理,從POWERFMER阻抗的補(bǔ)償作用和系統(tǒng)阻尼的改善兩個(gè)方面論證了POWERFMER機(jī)端電壓控制對(duì)系統(tǒng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的影響。通過(guò)對(duì)具體算例的特征值分析和時(shí)域仿真,驗(yàn)證了理論分析的正確性。論文最后對(duì)上述研究結(jié)果進(jìn)行了總結(jié),提出了進(jìn)一步研究的方向。
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簡(jiǎn)介:受到日趨嚴(yán)格的環(huán)境與資源的約束和可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的要求,工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域提出了綠色制造和清潔生產(chǎn)的概念。機(jī)械產(chǎn)品的制造過(guò)程是直接消耗資源和產(chǎn)生廢棄物的主要環(huán)節(jié),因此零件的綠色加工工藝愈來(lái)愈受到重視。干切削和準(zhǔn)干式切削技術(shù)因其完全不使用切削液或使用低溫冷卻技術(shù)、噴霧冷卻技術(shù)、僅使用少量無(wú)害植物油等方法進(jìn)行切削已成為綠色制造和清潔生產(chǎn)的研究熱點(diǎn)。渦流管風(fēng)冷卻切削技術(shù)采用低溫冷風(fēng)對(duì)切削區(qū)進(jìn)行冷卻和排屑屬于一種準(zhǔn)干式切削技術(shù),具有減小刀具磨損,提高刀具壽命,降低加工成本,無(wú)化學(xué)污染等優(yōu)點(diǎn),因此對(duì)渦流管風(fēng)冷卻切削技術(shù)的研究具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。本文結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,參考國(guó)內(nèi)外有關(guān)資料,在對(duì)渦流管的制冷原理和能量分離過(guò)程分析的基礎(chǔ)上,闡述了噴嘴、渦流管直徑、熱分離管長(zhǎng)度、冷氣流擴(kuò)壓元件、調(diào)節(jié)閥等渦流管元件的基本原理,提出了切削用渦流管關(guān)鍵元件的設(shè)計(jì)方案,論述了渦流管用于風(fēng)冷卻切削時(shí)的特點(diǎn),同時(shí)介紹了渦流管的應(yīng)用。本文構(gòu)建了渦流管風(fēng)冷卻系統(tǒng),并使用PCBN刀具對(duì)高硬度材料GCRL5軸承鋼進(jìn)行風(fēng)冷卻切削試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果表明風(fēng)冷卻對(duì)切削過(guò)程中切削力、切削溫度、切屑形成過(guò)程等方面均有影響在高速切削條件下風(fēng)冷卻切削力比干切削切削力增加約16%,這是由于金屬軟化效應(yīng)表現(xiàn)為風(fēng)冷卻的切削力比干切削切削力大;冷風(fēng)加快了切削熱在工件、切屑和刀導(dǎo),使切削區(qū)溫度降低,減小刀具磨損,提高了已加工表面質(zhì)量;風(fēng)削時(shí)工件材料局部冷脆,有利于切屑的剪切斷裂,降低了切削負(fù)荷,形大。應(yīng)用有限元軟件對(duì)風(fēng)冷卻切削過(guò)程中切削力和切削溫度進(jìn)行了究,仿真過(guò)程中考慮了渦流管冷風(fēng)對(duì)切削區(qū)的影響,仿真結(jié)果呈現(xiàn)了結(jié)果相一致的規(guī)律。
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