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簡(jiǎn)介：電子科技大學(xué)UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINA碩士學(xué)位論文MASTERDISSERTATION論文題目電力系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)仿真及其電力系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)仿真及其并行算法和組件程序設(shè)計(jì)研究并行算法和組件程序設(shè)計(jì)研究學(xué)科專(zhuān)業(yè)測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器指導(dǎo)教師黃琦副教授副教授博導(dǎo)博導(dǎo)作者姓名周豐班學(xué)號(hào)200420701010分類(lèi)號(hào)密級(jí)UDC學(xué)位論文電力系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)仿真及其并行算法和組件程序設(shè)計(jì)研究電力系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)仿真及其并行算法和組件程序設(shè)計(jì)研究（題名和副題名）周豐（作者姓名）指導(dǎo)教師姓名黃琦副教授副教授博導(dǎo)電子科技大學(xué)電子科技大學(xué)成都成都（職務(wù)、職稱、學(xué)位、單位名稱及地址）申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士碩士專(zhuān)業(yè)名稱測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器論文提交日期20074論文答辯日期20075學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)電子科技大學(xué)答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人2007年月日注1注明國(guó)際十進(jìn)分類(lèi)法UDC的類(lèi)號(hào)

簡(jiǎn)介：棉包堆垛機(jī)是本文首次提出的一種新型的棉包堆垛與搬運(yùn)設(shè)備首先分析了當(dāng)前棉包堆垛設(shè)備存在的問(wèn)題，論證了研制新型棉包堆垛設(shè)備的必要性，由此展開(kāi)了對(duì)棉包堆垛設(shè)備的深入研究應(yīng)用串聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)理論，對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、柱面坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、球面坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入分析，最終確定關(guān)節(jié)型機(jī)器人結(jié)構(gòu)作為棉包堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)方案建立了棉包堆垛機(jī)的數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用C語(yǔ)言和UG繪圖軟件直觀輸出了夾具的作業(yè)空間，并將堆垛機(jī)的理論計(jì)算作業(yè)空間與實(shí)際目標(biāo)空間即棉包垛所占空間進(jìn)行比較，由此快速地確定出了棉包堆垛機(jī)的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)大小臂驅(qū)動(dòng)液壓缸鉸接點(diǎn)的位置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，使液壓缸具有較小的舉升力、合理的工作行程、平穩(wěn)的液壓波動(dòng)、緊湊的結(jié)構(gòu)等由此確定了大小臂液壓缸的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)本文還對(duì)棉包堆垛機(jī)的軌跡控制算法作了詳細(xì)的推導(dǎo)，為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制打下了基礎(chǔ)本文的核心部分是棉包堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真及設(shè)備研究應(yīng)用UG建立了夾具與整機(jī)的部件模型并裝配到一起，按照給定的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了虛擬仿真，輸出了相關(guān)部件的位移、速度及加速度，再現(xiàn)了棉包堆垛機(jī)的作業(yè)過(guò)程在作整機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真的過(guò)程中，作者提出了一種基于UG運(yùn)動(dòng)分析確定機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)函數(shù)的方法，并通過(guò)測(cè)量與誤差分析，驗(yàn)證了該仿真方法的可行性

簡(jiǎn)介：萊陽(yáng)農(nóng)學(xué)院碩士學(xué)位論文溫室溫度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊PID控制算法及其仿真研究姓名劉東利申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程指導(dǎo)教師王延耀20060601CONTROLARITHMETICBASEDONNEUTRALNETWORKANDITSSIMULINKONGREENHOUSETBMPERATURECONTROLABSTRACTINTELLIGENTIZEDCONTR01SYSTEMOF掣EENHOUSEISONEA鰣CULTILRALTECHN0109YOFECONOMYANDHIGHE所CIENCYCONCR01ATLUNETICISNECESSARYINORDERTOIMPROVECAPABILITYOFMEASUREANDCONTROLSYSTEMBESIDESTHEHARDWAREONLYUSINGTHESULTARITLLRNETIC，THECONIROLS”TEMCOULDACHIEVEMELEVELOFINTELLIGENCETAKINGGREENH。USEASOBJECT，THETHESISSMDJESMECASUALPROCESSOFNONLINEARANDDIS塒BUTEDPARAMETERWITHBIGINERTIA，PURELAGANDCASUALDISTURBANCETHEFEASIBILITYANDTHEFONNOFCOMBININGNEURALNETWORKANDLZZYS”TEMWILHPIDCONTR01AREDISCUSSEDTHEMEORYOFCOMPOUNDCONTR01MZZYPIDCON【ROLBASEDONNEUCRALNETWORKLSPUT佑RWARDCOMPARISOLLAMONGTHECOINPOUNDCONTR01，THEPIDCONTROLANDTHEFUZZYPTDCONCR01ISMADEINSIMULATIONTHEMAINRESEARCHWORKANDCONTBUTIONOFTHISDISSERTATIONAREASFBLLOWS1THEFUZZYPIDCONTROLARITHNLETICBASEDONNEUTRALNETWORKISPROPOSED，ACCORDINGTOCHAMCT舐STICSOFNEUTRALNETWORKCONTMLAND向ZZYSYSTEMANDPLDSYSTEM2CALCULATINGANDEDUCINGFONNULAFORTLLENEWA“111MEFIC，3WNTINGTHEPMGRAM。FTHE如ZZYPIDCON【ROLARITHMETICBASEDONNEUTRALNETWORKACCORDINGT。THE八OWCHARF4PRO掣AMOFPIDANDFUZZYPID1SWRITEINTHEMAFRLABENVIROMENT，COMPASONSAREMADEAMONGTHEARITHMETIC，PIDCONTROLANDFLLZZYPIDCONTML_ITISSHOWED血ATSATISNEDCONTR01PERFONNANCE，STRONGROBUSTNESSANDDISTURBANCEREJECTIONAREOBTAINEDBYUSJNGTHEATHMETICPUTFORWARDINTHISMESISINADDITION，ITISSLMPLEFORSYSIEMDESIGILINGANDCONVENIENT【0USEINCONTROLKEYWORDSNEUTRALNETWORK，F(xiàn)LLZZYCONTROL，PIDCONTR01，MATLAB，SINLULINKVD『IP_YZZUF

簡(jiǎn)介：本文主要研究了基于ATMEGA128單片機(jī)的制氫電源。它的主要作用是通過(guò)電解水的方式制造氫氣，制造出的氫氣用于對(duì)發(fā)電機(jī)組進(jìn)行冷卻。其核心控制環(huán)節(jié)觸發(fā)器和調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)是電力電子領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。首先，本文指出國(guó)內(nèi)一些生產(chǎn)廠家的制氫電源控制系統(tǒng)采用模擬電路加數(shù)字電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，由于元件參數(shù)的分散性、同步電壓波形畸變都會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)中各個(gè)觸發(fā)器的移相特性不一致可靠性低和觸發(fā)精度差。也有的生產(chǎn)廠家在制氫電源中采用鎖相環(huán)電路來(lái)獲得同步信號(hào)。由于鎖相環(huán)電路存在響應(yīng)速度慢、開(kāi)環(huán)增益不是常數(shù)等缺陷，從而對(duì)觸發(fā)控制電路的可靠性和觸發(fā)精度造成影響。然后針對(duì)這些缺陷，在本項(xiàng)目中采用增量式數(shù)字PID和單片機(jī)來(lái)完成對(duì)晶閘管的觸發(fā)，使用10位AD對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣；在觸發(fā)控制程序設(shè)計(jì)中，通過(guò)ATMEGA128單片機(jī)提供的單機(jī)器周期指令系統(tǒng)，使控制程序的執(zhí)行時(shí)間5MS小于觸發(fā)信號(hào)的調(diào)整周期20MS，提高控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性；單片機(jī)根據(jù)TTL電平轉(zhuǎn)換電路輸出的上升沿信號(hào)識(shí)別同步信號(hào)。通過(guò)上述這些措施，大大提高了觸發(fā)控制系統(tǒng)的可靠性和觸發(fā)精度。接著本文提出為了便于在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試和對(duì)一些重要數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視，在樣機(jī)中文本顯示器與單片機(jī)之間采用基于MODBUS通訊協(xié)議的雙向通訊。最后，對(duì)于主電路和控制電路的各個(gè)部分建立了數(shù)學(xué)模型，并采用MATLAB對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過(guò)仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)室測(cè)試的試驗(yàn)結(jié)果相比較，證明了本文提出的控制方案從根本上解決了由于元件參數(shù)的離散性造成觸發(fā)精度不高而誤觸發(fā)晶閘管的現(xiàn)象，同時(shí)也消除了因元件受環(huán)境溫度影響使控制系統(tǒng)產(chǎn)生難以抑制的漂移，提高制氫設(shè)備運(yùn)行的可靠性。

簡(jiǎn)介：中國(guó)電信最近在許多地區(qū)開(kāi)通了一項(xiàng)通過(guò)固定電話網(wǎng)收發(fā)短信息的業(yè)務(wù)。固網(wǎng)短信電話終端產(chǎn)品也就應(yīng)運(yùn)而生，現(xiàn)在市場(chǎng)上的固網(wǎng)短信電話終端產(chǎn)品大多采用微處理器加上外圍專(zhuān)用芯片、或?qū)SK與DTMF制各用一塊集成電路、或采用帶FSK調(diào)制的單片機(jī)加DTMF集成電路的板卡式設(shè)計(jì)，目前，英國(guó)已出現(xiàn)將這些模塊整合到一起的SOC芯片產(chǎn)品。SOC片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)就是將微處理器、模擬IP核、數(shù)字IP核和存儲(chǔ)器或片外存儲(chǔ)控制接口集成在同一芯片上，以完成其復(fù)雜的功能和多樣化的任務(wù)。本文的設(shè)計(jì)就是采用SOC設(shè)計(jì)技術(shù)中的TOPDOWN設(shè)計(jì)流程，對(duì)固網(wǎng)短信終端系統(tǒng)進(jìn)行了模塊功能規(guī)劃、VHDL描述、功能仿真、邏輯綜合、形式驗(yàn)證等方面的設(shè)計(jì)，其目的就是將固網(wǎng)短消息系統(tǒng)電路中的MCU、CID、和DTMF模塊、以及字符顯示所需的字庫(kù)等存放的ROM等一并整合到一塊專(zhuān)用SOC芯片中，來(lái)解決傳統(tǒng)組合電路或板卡式電路中的以下幾個(gè)問(wèn)題①功耗太高；②由于印制板上部件數(shù)和管腳數(shù)太多而容易導(dǎo)致板卡失效；③風(fēng)冷要求高；④硬件開(kāi)銷(xiāo)大而使產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本太高本設(shè)計(jì)的主要工作是從基于FPGA的角度來(lái)模擬固網(wǎng)短信專(zhuān)用SOC芯片的主要功能模塊，實(shí)現(xiàn)了其中的8051內(nèi)核、FSK調(diào)制模塊和DTMF信號(hào)產(chǎn)生模塊的硬件設(shè)計(jì)和仿真驗(yàn)證。最后還將部分模塊的仿真結(jié)果下載到硬件進(jìn)行了測(cè)試，給出了驗(yàn)證結(jié)果。文中的設(shè)計(jì)方法和流程體現(xiàn)了基于FPGA的可編程片上系統(tǒng)SOPC在設(shè)計(jì)上的靈活性、功能的可剪裁性、軟硬件的可編程性以及良好的集成性等特點(diǎn)。文中的研究表明基于SOC的固網(wǎng)短消息芯片的硬件仿真設(shè)計(jì)可以提高系統(tǒng)電路性能，縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期，減小設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)，大規(guī)模生產(chǎn)可以大大降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，因此這樣的設(shè)計(jì)方案具有一定的通用性和實(shí)用性。

簡(jiǎn)介：隨著科技的飛速發(fā)展，對(duì)水利的現(xiàn)代化提出了越來(lái)越嚴(yán)格的要求。目前國(guó)家在大型水利工程和大型灌區(qū)的建設(shè)中，非常重視利用現(xiàn)代化的計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等一系列高新技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字水文仿真系統(tǒng)。為使這些系統(tǒng)充分發(fā)揮其作用，對(duì)運(yùn)用它的系統(tǒng)操作人員進(jìn)行必要的上崗培訓(xùn)顯得尤為重要。本文希望能夠結(jié)合實(shí)際的工程項(xiàng)目，在水利系統(tǒng)仿真培訓(xùn)軟件的開(kāi)發(fā)領(lǐng)域做一些積極的探索。本文首先介紹了課題的背景，國(guó)內(nèi)外發(fā)展的概況以及未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)；接著根據(jù)實(shí)際的工程項(xiàng)目，給出了水利仿真系統(tǒng)單元結(jié)構(gòu)圖以及水利仿真系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)；通過(guò)對(duì)仿真系統(tǒng)進(jìn)行了分析，得出了水利仿真系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容；針對(duì)本仿真系統(tǒng)的特點(diǎn)，本文進(jìn)一步給出了水利仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，功能特點(diǎn)以及開(kāi)發(fā)平臺(tái)配置；然后建立了單個(gè)水庫(kù)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而得出了水利系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；運(yùn)用四階龍格庫(kù)塔法，采用VISUALBASIC可以實(shí)現(xiàn)水利系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型；接下來(lái)我們對(duì)面向?qū)ο蟮幕靖拍睿嫦驅(qū)ο蠡咎卣?，面向?qū)ο蠓椒ǖ膬?yōu)點(diǎn)以及面向?qū)ο蠓治龊驮O(shè)計(jì)方法等進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，重點(diǎn)對(duì)統(tǒng)一建模語(yǔ)言的發(fā)展概述、內(nèi)容、應(yīng)用及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了研究，并且使用統(tǒng)一建模語(yǔ)言進(jìn)行了系統(tǒng)建模設(shè)計(jì)，使用用例圖描述了水利仿真系統(tǒng)的需求分析，使用活動(dòng)圖描述了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型和組成對(duì)象間的交互關(guān)系，使用類(lèi)圖定義了系統(tǒng)中的類(lèi)，表示出了類(lèi)之間的關(guān)系，并且展示了類(lèi)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。本文的最后研究水利系仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題，分別介紹了系統(tǒng)用戶管理和參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控功能、系統(tǒng)監(jiān)視警報(bào)功能、系統(tǒng)歷史紀(jì)錄處理功能、系統(tǒng)動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)功能、系統(tǒng)日志管理功能以及系統(tǒng)幫助功能等功能模塊。結(jié)果表明，本仿真軟件能夠很好地模擬現(xiàn)實(shí)水利系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，仿真界面友好便捷，功能齊全，并且具有廣泛的實(shí)用性。

簡(jiǎn)介：本文的工作是以豐滿混凝土重力壩為研究對(duì)象針對(duì)其老化問(wèn)題以及進(jìn)行壩體改造后可能出現(xiàn)的滲流問(wèn)題進(jìn)行分析核心的分析過(guò)程是以大型通有限元軟件ANSYS為平臺(tái)應(yīng)用其自帶的二次開(kāi)發(fā)工具APDL語(yǔ)言編寫(xiě)大型通用滲流仿真程序SEEPAGESDZ著重對(duì)豐滿大壩的滲流場(chǎng)、滲流體積力進(jìn)行三維有限元仿真計(jì)算對(duì)不同的滲流影響因素程序分成相應(yīng)的子模塊進(jìn)行分析在滲流場(chǎng)和滲流體積力的計(jì)算中將考慮混凝土的性能參數(shù)、帷幕灌漿、排水孔等對(duì)滲流場(chǎng)和滲流體積力的影響分析結(jié)果以圖表的形式給出了滲流場(chǎng)、滲流體積力的變化規(guī)律以及多種物理因素對(duì)滲流場(chǎng)的影響程度此外本文基于混凝土壩的滲流特點(diǎn)采用自適應(yīng)網(wǎng)格劃分方法成功地解決了豐滿大壩的滲流數(shù)學(xué)建模問(wèn)題本文的研究成果不僅可以應(yīng)用于豐滿改建工程也可應(yīng)用到求解其它混凝土壩的滲流場(chǎng)為解決滲流問(wèn)題提供參考

簡(jiǎn)介：機(jī)器人是上個(gè)世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，它的出現(xiàn)將人從繁重的體力工作中解脫出來(lái)，提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率和精度，同時(shí)機(jī)器人還可以到達(dá)人無(wú)法到達(dá)的環(huán)境代替人完成任務(wù)，如深海，太空以及核環(huán)境等。此外，機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于軍事、醫(yī)療、娛樂(lè)和科學(xué)研究等領(lǐng)域?；谂R場(chǎng)感技術(shù)的遙操作機(jī)器人是現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的通訊環(huán)節(jié)逐漸由INTER取代。但是INTER存在的隨機(jī)時(shí)延會(huì)嚴(yán)重影響遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的性能，甚至使得系統(tǒng)不穩(wěn)定。為解決這個(gè)問(wèn)題，本文首先分析并測(cè)試INTER時(shí)延特性，然后對(duì)遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的控制方法展開(kāi)研究，主要工作如下首先對(duì)INTER網(wǎng)絡(luò)時(shí)延特性進(jìn)行分析，研究了網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的變化規(guī)律，歸納出影響網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的幾個(gè)主要因素。在此基礎(chǔ)之上設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)時(shí)延測(cè)試軟件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)校園網(wǎng)內(nèi)基于不同傳輸協(xié)議的時(shí)延的測(cè)試，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。最后根據(jù)分析結(jié)果對(duì)遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的傳輸協(xié)議進(jìn)行了選擇。探討和分析了基于二端口網(wǎng)絡(luò)的無(wú)源控制算法。該算法將遙操作機(jī)器人系統(tǒng)等效為一個(gè)無(wú)源二端口網(wǎng)絡(luò)來(lái)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。利用此算法對(duì)遙操作機(jī)器人系統(tǒng)控制可以減小時(shí)延對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響，獲得較好的操作性能。同時(shí)探討了存在時(shí)變時(shí)延和數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象的INTER環(huán)境下的控制問(wèn)題。最后通過(guò)仿真證明了無(wú)源控制算法的有效性。針對(duì)實(shí)際的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的工作環(huán)境的未知性，為了對(duì)不確定環(huán)境下的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較好的控制，研究和分析了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制算法，該算法通過(guò)建立遠(yuǎn)地從機(jī)械手和環(huán)境模型，預(yù)測(cè)從機(jī)械手返回的作用力，實(shí)現(xiàn)主、從機(jī)械手之間的無(wú)時(shí)滯跟蹤。通過(guò)仿真驗(yàn)證了此算法能夠獲得較好的穩(wěn)定性和操作性能。

簡(jiǎn)介：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）是最近幾年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新技術(shù)，它最早用于軍事領(lǐng)域，如今的低成本傳感器節(jié)點(diǎn)已經(jīng)可以應(yīng)用于空間探測(cè)、輻射檢測(cè)、洪災(zāi)預(yù)警、農(nóng)田管理、生物群落觀測(cè)、機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤、環(huán)境和氣象監(jiān)測(cè)、智能交通和智能家居等眾多領(lǐng)域。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)融合了傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等當(dāng)今眾多熱門(mén)技術(shù)，其發(fā)展已被國(guó)務(wù)院寫(xiě)入了國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要，傳感器網(wǎng)絡(luò)離我們?cè)絹?lái)越近了。無(wú)線傳感器網(wǎng)路與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)相比有很多不同之處，研究如何優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)層路由算法以降低節(jié)點(diǎn)能耗是其關(guān)鍵性問(wèn)題之一。首先介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)和基本特征，在此基礎(chǔ)上概述現(xiàn)有的平面、層次以及位置輔助路由協(xié)議或算法，并作了必要的分析和比較。進(jìn)而詳細(xì)研究了經(jīng)典的簇劃分協(xié)議LEACH。在全面分析簇劃分算法的基礎(chǔ)上，提出一種全新的基于層次結(jié)構(gòu)的路由算法MODIFIED–LEACH（MDLEACH）。MDLEACH的基本思想是在已知節(jié)點(diǎn)位置信息的基礎(chǔ)上，將感知區(qū)域劃分為半徑相等的圓，圓的最優(yōu)半徑通過(guò)能量模型加以確定。簇首通過(guò)比較圓形簇內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)與圓心節(jié)點(diǎn)的距離，得到最近距離的節(jié)點(diǎn)被指定成為簇首，這種簇首選擇的方式可以使簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)與簇首通信時(shí)的能耗更加均衡；產(chǎn)生簇首的同時(shí)，為了增加網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)性，選出距圓心次近的節(jié)點(diǎn)作為備用簇首；簇首確定后，通知簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)簇首ID等信息，建立TDMA時(shí)隙并下發(fā)給所有簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)；簇首完成簇內(nèi)數(shù)據(jù)融合后，通過(guò)多跳方式將數(shù)據(jù)傳送至基站。最后，本文利用NS2仿真平臺(tái)，對(duì)LEACH和MDLEACH協(xié)議進(jìn)行仿真和比較，結(jié)果表明，本設(shè)計(jì)算法對(duì)LEACH算法，能更有效利用網(wǎng)絡(luò)資源，延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生命周期。

簡(jiǎn)介：水平定向鉆機(jī)鋪管技術(shù)是目前應(yīng)用最廣泛的非開(kāi)挖鋪管技術(shù)之一，可用于穿越道路、河流、建筑物等障礙物鋪設(shè)管線，具有快速、高效、不破壞環(huán)境及影響交通等突出優(yōu)點(diǎn)。在當(dāng)今中國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)如火如荼的大環(huán)境下，擁有廣泛的市場(chǎng)前景。目前，對(duì)比與國(guó)外先進(jìn)的水平定向鉆機(jī)研發(fā)水平，我國(guó)的鉆機(jī)研發(fā)還處于一個(gè)比較落后的水平，因此加快水平定向鉆機(jī)的研發(fā)工作具有明顯的社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)意義。鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)直接負(fù)責(zé)整機(jī)的控制和傳動(dòng)系統(tǒng)，直接影響到系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)，是鉆機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。隨著能源特別是石油資源的日趨緊張，人們對(duì)環(huán)保事業(yè)的日趨關(guān)注以及科技以人為本的理念深入人心，以提高液壓系統(tǒng)節(jié)能性和操縱性為目標(biāo)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)是擺在每一個(gè)液壓設(shè)計(jì)者面前的重要課題。本文主要敘述了基于節(jié)能和操縱性的水平定向鉆機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過(guò)程。首先，比較詳盡地描述了水平定向鉆機(jī)的工作原理、各項(xiàng)性能指標(biāo)、設(shè)計(jì)參數(shù)、結(jié)構(gòu)組成，同時(shí)分析了各機(jī)構(gòu)的工況和負(fù)載情況，為下一步液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供設(shè)計(jì)依據(jù)。根據(jù)前面分析的結(jié)果，并結(jié)合實(shí)際情況，將液壓系統(tǒng)分成鉆桿旋轉(zhuǎn)閉式回路子系統(tǒng)和負(fù)責(zé)鉆機(jī)其他機(jī)構(gòu)動(dòng)作的開(kāi)式回路子系統(tǒng)。在開(kāi)式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，有針對(duì)性地引入負(fù)載傳感壓力補(bǔ)償系統(tǒng)和電液比例技術(shù)，并結(jié)合工程機(jī)械中常用的多路換向閥，能夠有效地改善系統(tǒng)的節(jié)能性和操縱性能。在完成設(shè)計(jì)以后，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵之間的匹配問(wèn)題提出了有效的控制方案，較好地解決了其中的能源浪費(fèi)問(wèn)題。隨著對(duì)液壓系統(tǒng)要求的不斷提高，現(xiàn)代液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)不僅需要達(dá)到完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)預(yù)定循環(huán)和滿足系統(tǒng)靜態(tài)特性的要求，還需要提高系統(tǒng)的響應(yīng)特性、可靠性等指標(biāo)。因此在前面基本完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以后，對(duì)系統(tǒng)的關(guān)鍵子環(huán)節(jié)鉆桿旋轉(zhuǎn)閉式回路進(jìn)行建模仿真。首先利用功率鍵合圖法完成系統(tǒng)建模，然后在仿真軟件MATLABSIMULINK中完成系統(tǒng)的仿真分析，得出其動(dòng)態(tài)特性和參數(shù)影響關(guān)系，并以降低高壓油路壓力為目標(biāo)，對(duì)系統(tǒng)部分參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)一步提高系統(tǒng)性能。

簡(jiǎn)介：長(zhǎng)期以來(lái)，弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的齒面形式只能在有限的幾種模式中選擇，其齒面形式取決于所采用的機(jī)床形式。近年來(lái)，隨著各公司開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑齒機(jī)形式趨同，不僅改善了弧齒錐齒輪的性能，而且使在同一種數(shù)控銑齒機(jī)上可以加工出不同齒制的弧齒錐齒輪。在采用數(shù)控銑齒機(jī)進(jìn)行弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的加工方面，各項(xiàng)研究則是剛剛開(kāi)始。目前所采用的主要方式是將傳統(tǒng)的適用于搖臺(tái)機(jī)床的模型推廣到數(shù)控機(jī)床上，這不但使原有的齒面加工模型進(jìn)一步復(fù)雜化，而且不利于充分發(fā)揮數(shù)控銑齒機(jī)的固有優(yōu)勢(shì)，為此世界各國(guó)都在開(kāi)展與數(shù)控銑齒機(jī)相適應(yīng)的齒面加工模型的研究工作，其中一個(gè)重要方面就是建立面向數(shù)控銑齒機(jī)床的切齒仿真系統(tǒng)。齒輪傳動(dòng)的功能是靠齒輪副的嚙合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。齒面加工精度對(duì)齒輪的傳動(dòng)性能是至關(guān)重要的，它不但會(huì)影響齒輪副的相對(duì)運(yùn)動(dòng)特性、潤(rùn)滑性能、傳動(dòng)效率、承載能力，而且會(huì)影響齒輪副的振動(dòng)、噪聲以及工作的可靠性。隨著技術(shù)的發(fā)展，追求承載能力大、振動(dòng)噪聲小、節(jié)能高效、體積小、重量輕，以及能在高速和重載條件下工作的齒輪是齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。因此，提高齒輪加工質(zhì)量是提高齒輪傳動(dòng)質(zhì)量的關(guān)鍵。而對(duì)于弧齒錐齒輪以及擺線齒錐齒輪、擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪等復(fù)雜齒輪，其加工質(zhì)量主要靠齒輪副傳動(dòng)中齒面上的接觸區(qū)和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性來(lái)衡量。由于影響弧齒錐齒輪以及擺線齒錐齒輪的齒面精度的因素很多，要得到理想的接觸區(qū)，需要多次試切和多次機(jī)床調(diào)整，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)多次試切中機(jī)床的調(diào)整依靠工人的經(jīng)驗(yàn)，有些盲目性，因此，研究各個(gè)機(jī)床調(diào)整參數(shù)對(duì)齒面精度的影響對(duì)實(shí)際加工有很好的指導(dǎo)作用?；↓X錐齒輪的齒形加工質(zhì)量，主要靠齒輪副傳動(dòng)中齒面上接觸區(qū)和傳動(dòng)平穩(wěn)性衡量。為了改善齒形加工質(zhì)量，需要從本質(zhì)上了解接觸區(qū)和運(yùn)動(dòng)曲線形成機(jī)理以及評(píng)價(jià)準(zhǔn)則。通常評(píng)價(jià)弧齒錐齒輪接觸和運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的方法完全都是依靠人工來(lái)完成修正工作，這樣使得加工效率很低，有時(shí)甚至?xí)斐奢喤鞯膱?bào)廢，因此利用計(jì)算機(jī)仿真接觸情況，了解接觸點(diǎn)的跡線，對(duì)實(shí)際加工有很重要的指導(dǎo)意義。針對(duì)以上存在的問(wèn)題，本論文進(jìn)行了如下創(chuàng)新和研究工作1探討了KLINGELNBERG擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪、OERLIKON準(zhǔn)雙曲面齒輪以及GLEASON弧齒錐齒輪齒坯的參數(shù)化設(shè)計(jì)，研制了三種齒制的齒輪齒坯設(shè)計(jì)以及參數(shù)化建模程序。2研究了三種齒制齒輪的切齒加工原理，并對(duì)加工過(guò)程中，刀盤(pán)、輪坯以及冠輪之間的初始位置以及切齒加工過(guò)程中機(jī)床運(yùn)動(dòng)參數(shù)等進(jìn)行了計(jì)算。3編制了KLINGELNBERG齒制左旋小輪擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪、OERLIKON齒制右旋準(zhǔn)雙曲面大輪齒輪以及GLEASON齒制弧齒錐齒輪的切齒加工過(guò)程仿真程序。4研究了給定機(jī)床單因素機(jī)床調(diào)整誤差擾動(dòng)對(duì)仿真加工所得齒面的幾何精度的影響，找出了各個(gè)機(jī)床調(diào)整誤差因素對(duì)齒面幾何精度影響的規(guī)律。5以GLEASON制弧齒錐齒輪為例，完成了基于齒面數(shù)字化表示的齒面嚙合分析。

簡(jiǎn)介：基于物理屬性的虛擬感仿真是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)近幾年來(lái)的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。它能為使用者提供更好的仿真體驗(yàn)，乃至驅(qū)動(dòng)仿真環(huán)境的情節(jié)發(fā)展。一方面它廣泛地應(yīng)用于高質(zhì)量影視制作和游戲制作中，另一方面為了擺脫離線動(dòng)畫(huà)的千篇一律，讓整個(gè)仿真體驗(yàn)得到提高，在仿真交互環(huán)境中它也成為一項(xiàng)重要的技術(shù)。然而由于物理屬性自身的復(fù)雜性，數(shù)值計(jì)算的復(fù)雜性，使得完全符合物理規(guī)律的虛擬感仿真又是不可能的，所以利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)知識(shí)結(jié)合部分基于物理屬性的方程，成為構(gòu)造視覺(jué)真實(shí)感的主要方法。本文主要工作就是試圖在物理屬性模擬真實(shí)感和計(jì)算效率間尋找一個(gè)較好的平衡點(diǎn)，從而建立三維物體的物理真實(shí)感仿真系統(tǒng)。本文的研究工作主要是實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)、簡(jiǎn)化剛體動(dòng)力學(xué)和線彈性形變、斷裂有限元解算三個(gè)模塊。實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)模塊是后續(xù)模塊必不可少的前期準(zhǔn)備，它決定了后續(xù)方程的邊界或者初始條件。簡(jiǎn)化剛體動(dòng)力學(xué)模塊主要通過(guò)把物體接觸過(guò)程簡(jiǎn)化成固定的幾種限制方程來(lái)提高計(jì)算效率。線彈性形變、斷裂有限元解算模塊利用了現(xiàn)有工程計(jì)算常用的有限元計(jì)算方法，結(jié)合計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中對(duì)三維網(wǎng)格的細(xì)分分裂方法完成物理真實(shí)感的仿真。本文為今后的物理虛擬真實(shí)感仿真工作做出了有益的嘗試。

簡(jiǎn)介：網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)能夠在新型的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、應(yīng)用、服務(wù)、控制算法部署到INTEMET之前預(yù)測(cè)其正確性和性能，是一種支持網(wǎng)絡(luò)相關(guān)技術(shù)研究和開(kāi)發(fā)的有效手段。NS仿真器可以被應(yīng)用于很多應(yīng)用軟件，協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型，網(wǎng)絡(luò)元素和通信模擬，我們把這些都稱之為“仿真對(duì)象”。NS2是一個(gè)用C編寫(xiě)的，并且以O(shè)TCL為前段的面向?qū)ο蟮哪M器。模擬器支持C中的類(lèi)的層次結(jié)構(gòu)即編譯層次和0TCL解釋器中的類(lèi)似的層次結(jié)構(gòu)即解釋層次。這兩種層次密切相關(guān)，從用戶的角度，編譯層次的類(lèi)和解釋層次的類(lèi)是一一對(duì)應(yīng)的。速度和實(shí)時(shí)響應(yīng)是衡量網(wǎng)絡(luò)仿真的性能的重要指標(biāo)。NS2網(wǎng)絡(luò)仿真因?yàn)槎嘤糜趩螜C(jī)版、單用戶，為了實(shí)現(xiàn)多機(jī)版、多用戶的網(wǎng)絡(luò)仿真，我們通過(guò)把網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái)部署到集群上來(lái)實(shí)現(xiàn)高效、快速的并行網(wǎng)絡(luò)仿真。集群就是通過(guò)高性能網(wǎng)絡(luò)或局部網(wǎng)絡(luò)將一組計(jì)算機(jī)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)互聯(lián)，形成的具有單一系統(tǒng)映像的高性能、高可用性、高擴(kuò)展性的計(jì)算機(jī)集群系統(tǒng)。由于集群系統(tǒng)結(jié)構(gòu)松散、結(jié)點(diǎn)獨(dú)立性強(qiáng)、網(wǎng)絡(luò)連接復(fù)雜，造成集群系統(tǒng)管理不便，難以使用。為了解決這個(gè)問(wèn)題，國(guó)際上流行的方式是在各個(gè)節(jié)點(diǎn)機(jī)的操作系統(tǒng)之上再建一層操作系統(tǒng)來(lái)管理整個(gè)集群，稱之為集群操作系統(tǒng)。本文以NS2仿真為科研背景，以對(duì)NS2構(gòu)件庫(kù)管理系統(tǒng)和集群的作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)為具體對(duì)象，進(jìn)行了廣泛而深入的研究。論文首先介紹的是集群操作系統(tǒng)、NS網(wǎng)絡(luò)仿真的概念、分布式構(gòu)件等相關(guān)內(nèi)容；并對(duì)OPENPBS做了詳細(xì)的介紹；之后，重點(diǎn)的討論了關(guān)于NS構(gòu)件管理系統(tǒng)和集群作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

簡(jiǎn)介：動(dòng)力機(jī)械設(shè)備在工作過(guò)程中引起的振動(dòng)對(duì)設(shè)備的安全性和周?chē)h(huán)境都會(huì)產(chǎn)生重要影響，尋求抑制振動(dòng)的有效控制方法具有重要意義。本論文以一動(dòng)力設(shè)備雙層隔振系統(tǒng)為研究對(duì)象，采用數(shù)值計(jì)算和仿真相結(jié)合的思路，分析探討了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)半主動(dòng)控制這種方法應(yīng)用在振動(dòng)控制上的價(jià)值。論文的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面第一，用有限元軟件ANSYS建立研究對(duì)象的有限元網(wǎng)格模型，進(jìn)行模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析，借助振級(jí)落差這個(gè)衡量指標(biāo)分析得出影響系統(tǒng)隔振效果的隔振器剛度的控制范圍，以此結(jié)構(gòu)參數(shù)作為半主動(dòng)控制的控制調(diào)節(jié)對(duì)象。第二，通過(guò)頻率響應(yīng)實(shí)驗(yàn)分析的方法對(duì)所建立的有限元模型進(jìn)行驗(yàn)證。第三，用ADAMS虛擬樣機(jī)技術(shù)建立研究對(duì)象的動(dòng)力學(xué)物理模型，以代替數(shù)學(xué)模型作為SIMULINK下的仿真控制對(duì)象。第四，用MATLAB編程設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法，在SIMULINK下搭建完整的仿真控制模型分別進(jìn)行被動(dòng)控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)半主動(dòng)控制仿真分析。通過(guò)仿真研究，對(duì)比分析了被動(dòng)控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)半主動(dòng)控制兩種控制效果，發(fā)現(xiàn)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)半主動(dòng)控制方法有效的抑制了設(shè)備的振動(dòng)，達(dá)到了預(yù)期的研究目的。本論文采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制技術(shù)，利用ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真的方法，在對(duì)機(jī)械設(shè)備振動(dòng)進(jìn)行抑制的研究方面，得到了一系列有價(jià)值的結(jié)論，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中進(jìn)行振動(dòng)抑制具有一定的指導(dǎo)意義。