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簡介:受環(huán)境及搬遷影響,石油井架在使用一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生多種缺陷,致使承載能力下降,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定須進(jìn)行承載能力檢測。目前的檢測由于受井架較高、攀爬危險(xiǎn)等因素影響,其應(yīng)力檢測布點(diǎn)測量部位集中在位置較低層面。對(duì)于使用多年且存在缺陷特別是較嚴(yán)重缺陷的井架來說,其測試獲得的數(shù)據(jù)可能不是井架最危險(xiǎn)、受力最大的部位,用此數(shù)據(jù)作基礎(chǔ)進(jìn)行評(píng)估計(jì)算難免帶來誤差。為建立與在役石油井架等效的仿真模型,探索井架各類型缺陷對(duì)其受力狀況的影響,提高模型與實(shí)測井架之間應(yīng)力、損傷缺陷狀況等數(shù)據(jù)的吻合精度,獲得在役井架現(xiàn)場承載能力。本文依托有限元分析計(jì)算基礎(chǔ),建立了無損傷缺陷井架受力計(jì)算模型并進(jìn)行了仿真分析,得到無損傷缺陷井架受載時(shí)應(yīng)力分布規(guī)律,再以仿真分析井架存在局部桿件截面銹蝕、彎曲、大腿整體彎曲及支座沉降等缺陷時(shí)井架應(yīng)力分布特點(diǎn)為基礎(chǔ),提出一種基于井架桿件實(shí)測應(yīng)力與仿真模型應(yīng)力數(shù)值的均方差構(gòu)建的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),以井架缺陷類型、位置、程度等參數(shù)為設(shè)計(jì)變量,桿件材料的許用應(yīng)力為約束條件,運(yùn)用ANSYS零階和一階優(yōu)化算法的模型修正方法。將此方法應(yīng)用于含損傷缺陷的仿真井架和實(shí)驗(yàn)井架,對(duì)井架有限元仿真模型進(jìn)行修正后,通過提取測點(diǎn)處桿件應(yīng)力,對(duì)比實(shí)際井架和修正后井架的損傷狀況及應(yīng)力分布,相對(duì)誤差在10%左右。表明該方法用于鉆井井架結(jié)構(gòu)極限承載能力評(píng)定是可行和有效的,為鉆機(jī)系統(tǒng)的安全運(yùn)行提供了重要參考依據(jù)。
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簡介:廈門大學(xué)碩士學(xué)位論文基于分布交互式仿真系統(tǒng)的應(yīng)用層組播通信技術(shù)研究和實(shí)現(xiàn)姓名孟治強(qiáng)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)系統(tǒng)工程指導(dǎo)教師陳偉20060601ABSTRACTWITHTHEINCREASINGDEVELOPMENTOFCOMPUTERTECHNOLOGYNETWORKTECHNOLOGYANDSIMULATINGTECHNOLOGYMOREANDMOREDISTRIBUTEDINTERACTIVESIMULATIONHASBEENAPPLIEDWITHINTHEDOMAINOFMILITARYSIMULATIONMOREDEVELOPMENTHASBEENMADEINMILITARYSIMULATION,MOREINTEROPERABILITYANDREUSABILITYAREREQUESTEDSO,USDODHASPROPOSEDANEWTECHNICALFRAMEWORKNAMEDHLAHI曲LEVELARCHITECTUREFORSIMULATIONTHEGOALOFHLAISTOIMPROVETHEINTEROPERABILITYANDREUSABILITYOFVARIOUSSIMULATIONSYSTEMANDOTHERCOMPONENTSWITHINMILITARYSIMULATIONDOMAINATPRESENTTHEDESIGNANDDEVELOPMENTOFHLA/RTISIMULATIONSYSTEMHASBEENTHEHOTSPOTSINSIMULATIONDOMAIN,ESPECIALLYINMILITARYDOMAINASTHEBACKUPOFHLA/RTISIMULATIONSYSTEM,THECARABIIITYOFUNDERLYINGNETWORKCOMMUNICATIONAFFECTSTHEPERFORMANCEOFRTIINEARLYDISSIMULATIONSYSTEM,BROADCASTINGWASADOPTEDTOTRANSPORTPACKETSWITHTHEINCREASEOFTHENODESINTHENETWORKTHETRAL五CWILLINCREASESOGREATLYINTHENETWORKTHATBROADCASTINGSTORMWOULDBECAUSEDASARESULTTHENETWORKWILLGETWORSEANDWORSE,ANDHALTINTHEENDBROADCASTINGISREPLACEDBYANICASTANDMULTICASTINTHEHLA/RTISIMULATIONSYSTEMTHEDATAPACKETSWERESENTTODATASUBSCRIBERFROMDATAPUBLISHERDIRECTLYSOTHATTHEPERFORMANCEOFRLLWASIMPROVEDMUCHTIMEHADBEENTAKENTOSTUDYIPMULTICASTINGIT’SDIFFICULTT0APPLYITTOAPPLICATIONSBECAUSEOFSOMEPROBLEMABOUTSOFTWAREANDHARDWARERECENTLYSOMENEWTHOUGHTWASPUTFORWARDBYSOLNCRESEARCHERTHENEWTECHNOLOGYISCALLEDAPPLICATIONLAYERMUHICASTINGWHICHIMPLEMENTMULTICASTINTINENDSYSTEMINSTEADOFINNETWORKSYSTEMTHISPAPERBEGINS、ⅣIMTHECONCEPTOFHLA/RTIANDTHEREQUIREMENTOFHLA/RTISIMULATIONSYSTEMITALSOANALYZESTHESHORTAGEOFIPMULTICASTINGANDINTRODUCESTHEAPPLICATIONLEVELMULTICASTINGTHISPAPERALSOPROPOSESASOLUTIONTOHLA/RTISIMULATIONSYSTEMBASEDONAPPLICATIONLEVELMULTICASTINGANDPOINTSANEWWAYTOSETTLETHECOMMUNICATIONPROBLEMINHLA/RTISIMULATIONSYSTEMKEYWORDSDISTRIBUTEDINTERACTIVESIMULATION;APPLICATIONLAYERMULTICAST
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簡介:AES加密標(biāo)準(zhǔn)是2000年10月美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究所NIST提出來的新型加密算法標(biāo)準(zhǔn),用來取代上一代的DES數(shù)據(jù)加密標(biāo)準(zhǔn)。本文基于AESADVANCEDENCRYPTIONSTARD加密標(biāo)準(zhǔn)算法,研究其在IP設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。在設(shè)計(jì)AES算法軟硬IP實(shí)現(xiàn)方面采用自頂向下,從邏輯層到物理層的多層次設(shè)計(jì)方法,層層驗(yàn)證確保各層設(shè)計(jì)的正確,最終實(shí)現(xiàn)整體設(shè)計(jì)的正確性。在首先設(shè)計(jì)完成體系結(jié)構(gòu)后,進(jìn)行代碼編寫和仿真綜合驗(yàn)證,其中主要分為4個(gè)層次C語言代碼的軟件實(shí)現(xiàn)及其仿真驗(yàn)證;SYSTEMC語言代碼的系統(tǒng)級(jí)實(shí)現(xiàn)及其仿真驗(yàn)證;VERILOG語言代碼的RTL級(jí)實(shí)現(xiàn)及其仿真綜合驗(yàn)證;最后是SYSTEMC和VERILOG語言的協(xié)同設(shè)計(jì)和協(xié)同仿真。在設(shè)計(jì)并仿真綜合驗(yàn)證完成VERILOG語言的RTL級(jí)代碼就可以上FPGA進(jìn)行原型驗(yàn)證,測試結(jié)果符合設(shè)計(jì)要求。文章又討論了引入IC設(shè)計(jì)中的新語言SYSTEMC,它的研究在國外很熱,但在國內(nèi)還是一個(gè)空白領(lǐng)域。通過AES加密模塊IP設(shè)計(jì)這個(gè)項(xiàng)目,將SYSTEMC語言引入IC設(shè)計(jì)流程中,比較對(duì)傳統(tǒng)的IC設(shè)計(jì)所帶來的不同,給出對(duì)SYSTEMC語言的一個(gè)綜合評(píng)價(jià)結(jié)果。
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簡介:HAWAII(HOFFAWAREWIRELESSACCESSINTERINFRASTRUCTURE)是目前使用的一種比較完整、成熟的微移動(dòng)協(xié)議。作為移動(dòng)IP在微觀移動(dòng)性管理方面的有力補(bǔ)充,HAWAII在移交中斷、健壯性、QOS支持以及可靠性等性能方面都有明顯提高。但是,目前世界范圍內(nèi)尚無針對(duì)HAWAII的標(biāo)準(zhǔn)安全方案提出,因此如何保證HAWAII微移動(dòng)協(xié)議下的安全,提出一種比較完善的安全方案,已經(jīng)成為人們?nèi)找骊P(guān)注的重點(diǎn)。本文通過研究HAWAII微移動(dòng)協(xié)議的工作原理,無線通信網(wǎng)的安全問題以及現(xiàn)有的移動(dòng)安全機(jī)制,設(shè)計(jì)了一種基于單向哈希鏈表樹的安全認(rèn)證方案。本方案針對(duì)無線通信設(shè)備小規(guī)模、低能耗的發(fā)展趨勢,利用哈希算法計(jì)算量小,運(yùn)算不可逆的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)主機(jī)在HAWAII網(wǎng)絡(luò)中的安全認(rèn)證。同時(shí),本文在理論研究的基礎(chǔ)上,根據(jù)設(shè)計(jì)的基于單向哈希鏈表樹的安全認(rèn)證方案,在NS2網(wǎng)絡(luò)仿真環(huán)境中,對(duì)HAWAII框架結(jié)構(gòu)中報(bào)文結(jié)構(gòu)、基站、移動(dòng)主機(jī)等實(shí)體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了擴(kuò)展,加入安全認(rèn)證功能,并對(duì)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)進(jìn)行了詳細(xì)描述。
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簡介:隨著電力系統(tǒng)互聯(lián)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,開發(fā)有效快速的在線動(dòng)態(tài)安全分析工具已成為當(dāng)務(wù)之急,而傳統(tǒng)的串行計(jì)算顯然無法滿足大規(guī)模電力系統(tǒng)暫態(tài)過程的實(shí)時(shí)仿真要求。本文針對(duì)集群系統(tǒng)下的大規(guī)模電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定空間并行仿真技術(shù)進(jìn)行了研究,研究內(nèi)容涉及并行任務(wù)的劃分、并行算法的設(shè)計(jì)和并行加速比的評(píng)估三大部分內(nèi)容。主要成果如下1基于因子路徑樹網(wǎng)絡(luò)劃分算法提出了新的考慮微分方程計(jì)算量的暫態(tài)穩(wěn)定并行任務(wù)劃分算法。該算法在原因子路徑樹網(wǎng)絡(luò)劃分算法的基礎(chǔ)上引入了發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)權(quán)并采用了新的電力網(wǎng)絡(luò)劃分性能評(píng)價(jià)指標(biāo)函數(shù),使得各個(gè)分區(qū)之間的計(jì)算負(fù)荷分配更為合理。2詳細(xì)推導(dǎo)了塊對(duì)角加邊形式BBDF的大規(guī)模稀疏線性網(wǎng)絡(luò)方程的并行求解過程即并行因子分解和并行前代回代兩個(gè)部分。此外,本文還對(duì)整個(gè)并行仿真過程中的計(jì)算和通信進(jìn)行了優(yōu)化利用網(wǎng)絡(luò)方程中只有發(fā)電機(jī)等節(jié)點(diǎn)具有非零注入電流的特點(diǎn),通過劃分后排序方法進(jìn)一步減少前代回代計(jì)算量;通過改變數(shù)據(jù)的通信方式對(duì)通信過程進(jìn)行優(yōu)化。3基于本文所介紹的暫態(tài)穩(wěn)定并行仿真算法,提出了近似的并行加速比估算公式,對(duì)影響并行加速比的各個(gè)因素進(jìn)行了分析,闡明了在并行仿真的過程中當(dāng)處理并行部分的時(shí)間減少量等于處理串行部分的時(shí)間及通信時(shí)間的增加量時(shí),并行加速比達(dá)到最大這個(gè)核心思想。同時(shí),本文還利用該公式估算了在集群系統(tǒng)下對(duì)3K節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行并行仿真時(shí)實(shí)現(xiàn)最大加速比所需處理器數(shù)目。通過對(duì)兩個(gè)不同規(guī)模系統(tǒng)的算例分析,證明了本文所提并行仿真算法的正確性和有效性。
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簡介:冰箱箱體內(nèi)溫度場和流場分布對(duì)食品的保存質(zhì)量有很大的影響。為了得到箱體內(nèi)溫度場和流場的實(shí)際分布及其影響因素,搭建了具有內(nèi)熱源的電冰箱箱體測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)。采用HP公司生產(chǎn)的AGILENT34970A數(shù)據(jù)采集開關(guān)單元等組成的溫度測試平臺(tái)對(duì)冰箱箱體各內(nèi)壁面和八個(gè)空間特定點(diǎn)的溫度值進(jìn)行監(jiān)測。同時(shí)建立了有內(nèi)熱源的、考慮輻射換熱影響的三維穩(wěn)態(tài)數(shù)值計(jì)算模型,運(yùn)用FLUENT軟件對(duì)箱體內(nèi)的流動(dòng)和換熱進(jìn)行了數(shù)值仿真。數(shù)值仿真的邊界條件為實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)測箱體壁面溫度。通過將八個(gè)空間特定點(diǎn)的仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,兩者吻合較好。所得到的箱體內(nèi)溫度場和流場的分布,可為冰箱箱體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
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簡介:隨著信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電子技術(shù)等高新技術(shù)不斷發(fā)展,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及和應(yīng)用,加工中心在線檢測技術(shù)隨之發(fā)展起來。加工中心在線檢測技術(shù)是提高加工中心加工精度和自動(dòng)化程度的關(guān)鍵技術(shù)之一,是計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CISM中計(jì)算機(jī)輔助質(zhì)量監(jiān)控CAQC的關(guān)鍵技術(shù)。本論文研究了加工中心在線檢測中的關(guān)鍵技術(shù)路徑規(guī)劃和仿真技術(shù)。加工中心在線檢測路徑規(guī)劃是決定在線檢測效率和精度的關(guān)鍵所在,仿真是驗(yàn)證檢測路徑的有效途徑。在深入研究零件檢測特征的基礎(chǔ)上,提出了基于特征的檢測路徑規(guī)劃方法和檢測路徑規(guī)劃模型,并對(duì)檢測路徑進(jìn)行了檢測過程仿真。利用面向?qū)ο蟮脑诰€檢測編程技術(shù),以VC60和ACCESS平臺(tái)開發(fā)了一套編程合理、方便、功能強(qiáng)大的加工中心在線檢測及仿真系統(tǒng),可以滿足不同零件的多檢測要求。本論文的研究內(nèi)容如下1國內(nèi)外加工中心在線檢測技術(shù)的研究現(xiàn)狀分析及成果研究。2針對(duì)加工中心在線檢測技術(shù),提出了零件的檢測特征,并對(duì)檢測特征進(jìn)行分類和表達(dá)。3根據(jù)檢測特征的分類,提出了基于特征的檢測路徑規(guī)劃方法及檢測路徑規(guī)劃模型。4深入研究了加工中心在線檢測路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上,建立了加工中心在線檢測的檢測數(shù)據(jù)庫。5對(duì)加工中心在線檢測及仿真系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì),開發(fā)了集參數(shù)式賦值編程、圖形編程的自動(dòng)編程及仿真系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了針對(duì)不同的加工中心、不同的測頭類型和不同的零件的自動(dòng)編程和檢測過程仿真。
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簡介:隨著武器裝備的現(xiàn)代化,戰(zhàn)斗人員的訓(xùn)練已經(jīng)成為國防現(xiàn)代化的重要內(nèi)容。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的出現(xiàn)解決了軍事訓(xùn)練領(lǐng)域的一系列難題,使安全、高效的軍事訓(xùn)練成為可能。研究海洋環(huán)境的仿真,為操作訓(xùn)練或作戰(zhàn)演練提供海洋環(huán)境方面的支持,正在成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)。論文的主要工作如下首先,分析了海洋環(huán)境的組成,研究了有關(guān)視景仿真的海洋環(huán)境信息的收集與管理。其次,對(duì)基本的建模和仿真技術(shù)進(jìn)行了研究,利用CREAT建模軟件完成虛擬海洋環(huán)境中各實(shí)體模型和三維地形模型的建模。并在VEGA的圖形界面接口LYNX中實(shí)現(xiàn)了基本的海洋環(huán)境效果。再次,研究了動(dòng)態(tài)調(diào)整海洋環(huán)境效果的技術(shù),結(jié)合收集到的真實(shí)海洋環(huán)境信息進(jìn)行虛擬海洋環(huán)境效果的動(dòng)態(tài)調(diào)整,使虛擬海洋環(huán)境能隨使用的目的動(dòng)態(tài)調(diào)整,增加了虛擬海洋環(huán)境的使用靈活性。最后,從使用虛擬海洋環(huán)境的角度出發(fā),介紹了基于HLA的分布式仿真技術(shù),研究了虛擬海洋環(huán)境參與仿真運(yùn)行的方式和在仿真運(yùn)行中的地位。論文主要研究根據(jù)真實(shí)海洋環(huán)境信息動(dòng)態(tài)調(diào)整虛擬海洋環(huán)境效果的技術(shù),以模擬出用戶所要求的、高度真實(shí)的海洋環(huán)境,提高模擬訓(xùn)練或作戰(zhàn)演練的參考價(jià)值。在海洋虛擬戰(zhàn)場等有關(guān)系統(tǒng)中,能夠得到推廣和應(yīng)用。
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簡介:貴州大學(xué)碩士學(xué)位論文交通路口的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真研究姓名李靜申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)軟件工程指導(dǎo)教師陳孝威20060401中文摘要摘要對(duì)交通系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究成為國際上交通運(yùn)輸研究領(lǐng)域一個(gè)重要的發(fā)展方向。本文以單路口的交通流仿真為主體設(shè)計(jì)了一個(gè)單交通路口虛擬仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)以VRML虛擬現(xiàn)實(shí)語言為基礎(chǔ)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。VRML是一種可以發(fā)布3D網(wǎng)頁的跨平臺(tái)語言,是~種能夠提供更自然的體驗(yàn)方式包括交互性、動(dòng)態(tài)效果、延續(xù)性以及用戶參與探索的語言。本文主要論述了利用VRML虛擬現(xiàn)實(shí)語言構(gòu)建虛擬交通路口和實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)實(shí)體仿真的方法和過程,對(duì)一些技術(shù)難點(diǎn),如車、信號(hào)燈的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)及相互配合、電子警察系統(tǒng)的運(yùn)用、靜態(tài)模型的構(gòu)建等作了較為詳盡的闡述。整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)大致分為兩部分首先利用VRML技術(shù)、多媒體技術(shù)和一些輔助性制作工具構(gòu)建出單交通路口的基礎(chǔ)框架,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)可供瀏覽的、比較完整的虛擬交通路口場景其中包括建筑物、道路、信號(hào)燈等。其次完成了車、信號(hào)燈及電子警察三者之間的互動(dòng)模式,實(shí)現(xiàn)了場景的動(dòng)態(tài)變化,探索出了VRML技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的基本方法,即程序?qū)崿F(xiàn)的方法。該系統(tǒng)的建立是論文的核心部分,也是論文的’創(chuàng)新點(diǎn)。虛擬交通路口及造型實(shí)體的運(yùn)動(dòng)仿真研究,不僅實(shí)現(xiàn)了交通路口的虛擬仿真,而且對(duì)VRML在國內(nèi)交通運(yùn)輸和教育方面的應(yīng)用也起到了積極的作用。關(guān)鍵詞虛擬現(xiàn)實(shí);單交通路口;電子警察運(yùn)用;仿真;VRML交通流4
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簡介:當(dāng)今,世界各國的電力系統(tǒng)發(fā)展得越來越龐大,為了提高電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行水平,對(duì)電力系統(tǒng)仿真技術(shù)提出了更高的要求。隨著仿真規(guī)模的擴(kuò)大,傳統(tǒng)的數(shù)字和模擬仿真都有一個(gè)不可忽視的缺點(diǎn)造價(jià)比較昂貴,計(jì)算速度成為瓶頸。目前,國外有學(xué)者提出了一種新的方法即使用模擬VLSI超大規(guī)模集成電路進(jìn)行電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定仿真1。本文將在FRIED、JUNGU及候耀的基礎(chǔ)上,用模擬VLSI仿真電力系統(tǒng)功角搖擺曲線,對(duì)計(jì)及勵(lì)磁的電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定進(jìn)行分析。由于研究條件的限制,計(jì)及勵(lì)磁的單機(jī)無窮大系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定分析將在PSPICE仿真下獲得結(jié)果。本文首先闡述了正弦函數(shù)電路、加減法電路、乘除法電路、跨阻放大器電路在PSPICE仿真下的實(shí)現(xiàn),為仿真做基礎(chǔ)。其次根據(jù)“系統(tǒng)經(jīng)擾動(dòng)后的暫態(tài)穩(wěn)定性可通過發(fā)電機(jī)的功角曲線來判斷”的判據(jù),圍繞求解發(fā)電機(jī)功角的流程圖,詳細(xì)分析了積分電路來闡述發(fā)電機(jī)功角在VLSI下的實(shí)現(xiàn)。并分別在忽略阻尼和有阻尼的情況下,通過一系列參數(shù)變化,即適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)和電氣上的變換,將發(fā)電機(jī)映射到線路板上。對(duì)E恒定的單機(jī)無窮大系統(tǒng)進(jìn)行了三相短路及不對(duì)稱短路故障后的暫態(tài)穩(wěn)定仿真。最后,在計(jì)及勵(lì)磁的發(fā)電機(jī)三階模型下,即EQ恒定情況下進(jìn)行了三相短路故障后的暫態(tài)穩(wěn)定仿真分析,并將所得結(jié)果與MATLAB仿真情況下做比較,分析誤差產(chǎn)生的原因,通過使用改進(jìn)的電阻電容和開關(guān)電容電路來減少仿真的誤差。本文還使用PSPICE仿真工具對(duì)低頻振蕩進(jìn)行了分析,并仿真了在PSS下的單機(jī)無窮大系統(tǒng)的穩(wěn)定性,這樣具有更普遍的意義。
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簡介:STEPNC是近年來由歐、美、韓等國家提出的一種新的數(shù)據(jù)接口規(guī)范,用來代替目前使用的IS06983G,M代碼。STEPNC是STEP標(biāo)準(zhǔn)在數(shù)控領(lǐng)域的擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)了CAD,CAM,CNC之間數(shù)據(jù)的雙向傳輸,豐富了數(shù)控程序的信息含量,提高了CNC的智能化程度。數(shù)控加工仿真可以檢驗(yàn)數(shù)控程序的正確性,防止實(shí)際加工中干涉和碰撞等問題的發(fā)生。它可以減少工件試切,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。本文開發(fā)了一套基于STEPNC的數(shù)控車削加工三維仿真系統(tǒng),該系統(tǒng)可以對(duì)輸入的STEPNC數(shù)控程序進(jìn)行加工過程仿真。該仿真系統(tǒng)是使用JAVA和OPENGL作為工具編寫的,主要分為三個(gè)模塊,分別是程序解析模塊、刀軌生成模塊、建模仿真模塊。程序解析模塊主要是對(duì)輸入的STEPNC數(shù)控程序進(jìn)行分析,提取程序中的特征信息。具體工作包括首先完成數(shù)控程序的EXPRESS表示向JAVA表示的映射,然后再利用JAVA提供的類或函數(shù),對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行解析,并以樹狀顯示。刀軌生成模塊主要利用程序解析模塊提取出來的特征信息,對(duì)程序中的加工特征的加工過程進(jìn)行刀具軌跡規(guī)劃。仿真建模模塊主要是利用JAVA和JOGL作為工具,搭建仿真系統(tǒng)平臺(tái)。然后利用刀軌生成模塊規(guī)劃出來的刀具軌跡,對(duì)加工特征的加工過程進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。本文主要討論了幾個(gè)比較簡單的車削加工特征,如車端面,車削外圓等。KEYWDSSTEPNC;JOGL;仿真;特征提取
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簡介:自20世紀(jì)60年代計(jì)算機(jī)圖形學(xué)誕生以來,其主要目標(biāo)即為生成能仿效傳統(tǒng)照相機(jī)效果的圖像。研究至今,這些技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)完美。與此同時(shí),非真實(shí)感圖形學(xué)作為圖形學(xué)的一個(gè)重要的研究領(lǐng)域,越來越被人們所關(guān)注。與傳統(tǒng)真實(shí)感圖形學(xué)追求“像照片一樣真實(shí)”的繪制目的不同,非真實(shí)感繪制的目標(biāo)在于模擬傳統(tǒng)藝術(shù)風(fēng)格,表現(xiàn)圖像的藝術(shù)特質(zhì)。研究者們借助計(jì)算機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了許多藝術(shù)形式的渲染,如水墨畫、水彩畫、鉛筆畫、油畫等,其中鉛筆畫已經(jīng)成為非真實(shí)感領(lǐng)域一個(gè)重要的研究方向,吸引了許多圖形學(xué)研究者致力于鉛筆畫的生成工作,這也是本文選題的出發(fā)點(diǎn)。非真實(shí)感繪制技術(shù)大體可以分為基于圖像空間的二維繪制和基于物體空間的三維繪制。本文通過對(duì)諸多素描風(fēng)格的圖像進(jìn)行深入研究后,發(fā)現(xiàn)了素描畫獨(dú)有的藝術(shù)特質(zhì),在此基礎(chǔ)上,提出了自己的想法,并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行了模擬,得到了較好的實(shí)驗(yàn)效果。其中主要的創(chuàng)新性工作包括1提出了一種基于圖像的鉛筆畫仿真新方法。首先對(duì)用戶輸入的圖像進(jìn)行UNSHARPMASKUSM銳化提取細(xì)節(jié)信息,并進(jìn)行顏色縮放處理。然后采用基于點(diǎn)的向量場技術(shù)生成筆畫方向,最后應(yīng)用線積分卷積LIC得到具有素描風(fēng)格的結(jié)果圖像。為了更好的模擬鉛筆紋理,改進(jìn)了傳統(tǒng)的鉛筆畫生成方法,提出用銳化后的結(jié)果圖像代替白噪聲圖作為LIC的輸入。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,效果接近于手繪風(fēng)格。2提出了一種基于運(yùn)動(dòng)濾波器的仿真鉛筆紋理的新方法。首先對(duì)用戶輸入的圖像進(jìn)行邊緣檢測,提取輪廓信息。然后對(duì)傳統(tǒng)白噪聲生成法進(jìn)行改進(jìn),將參考圖像由RGB色彩空間轉(zhuǎn)換到HSV色彩空間,通過亮度值控制噪聲點(diǎn)的產(chǎn)生幾率。最后應(yīng)用運(yùn)動(dòng)模糊方法代替線積分卷積方法模擬鉛筆紋理,得到具有素描風(fēng)格的結(jié)果圖像。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖可見,該法模擬的鉛筆紋理感很強(qiáng),接近于手繪風(fēng)格,適合于動(dòng)畫制作等很多領(lǐng)域的應(yīng)用。3提出了將彩色圖像融合算法應(yīng)用到鉛筆畫仿真中??紤]到藝術(shù)家在作畫時(shí),通常會(huì)選擇一種素描紙,在素描紙上作畫,有助于突顯鉛筆莉獨(dú)有的藝術(shù)特質(zhì)。因此,本文提出了將這種方法應(yīng)用到鉛筆畫仿真中。首先由用戶選擇素描紙的樣式,然后將其與已生成的具有素描風(fēng)格的結(jié)果圖像進(jìn)行融合,通過改變參數(shù)值,進(jìn)而產(chǎn)生不同的效果,亦可以進(jìn)行多次融合。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,融合后的結(jié)果圖像效果更自然,更具有素描畫的韻味。
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簡介:CMAC是一種局部泛化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具有學(xué)習(xí)速度快,泛化能力強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。因此,可有效的用于復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)等。RLS遞推最小二乘法是保證全局極優(yōu)的穩(wěn)定收斂算法。與CMACRLS算法相比,CMACLMS算法的學(xué)習(xí)速率不是時(shí)變的。而CMACRLS算法的學(xué)習(xí)速率可看作是由歷史數(shù)據(jù)得到的,是自適應(yīng)的,從而得以保證算法的收斂性,更適合應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中。連續(xù)CMAC及模糊CMAC是對(duì)CMAC的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)的基礎(chǔ)上提出的。兩者都可以有效的提高CMAC的性能,是目前研究熱點(diǎn)方向之一。連續(xù)CMAC網(wǎng)絡(luò)與離散CMAC網(wǎng)絡(luò)相比,克服了輸入狀態(tài)空間和輸出狀態(tài)空間離散化的缺點(diǎn),具有連續(xù)的輸入狀態(tài)空間和輸出狀態(tài)空間,具有逼近速度快,精度高的特性。模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在具有學(xué)習(xí)機(jī)制的CMAC網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,熔入了模糊邏輯控制器,因此不僅提高了精度,且具有很好的泛化能力和容錯(cuò)能力。因此研究如何將RLS算法與這兩種改進(jìn)的CMAC結(jié)構(gòu)相結(jié)合,對(duì)于CMAC的發(fā)展,是件有意義的工作,并具有很好應(yīng)用前景。本論文首先將CMACLMS算法和CMACRIS算法進(jìn)行了比較。其次將RLS算法引入連續(xù)CMAC中,對(duì)典型的強(qiáng)非線性系統(tǒng)CSTR進(jìn)行了討論,并采用本文提出的連續(xù)CMAC算法對(duì)CSTR系統(tǒng)進(jìn)行逆向建模,取得了很好的效果。再次將RLS算法引入模糊CMAC中,并討論了液位對(duì)象系統(tǒng),提出了模糊CMAC和常規(guī)控制器組成的復(fù)合控制器的控制策略。運(yùn)用此控制策略對(duì)液位對(duì)象進(jìn)行控制。并將控制結(jié)果與CMAC的復(fù)合控制器的控制結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,仿真結(jié)果顯示模糊CMAC具有更好的控制效果。
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簡介:而簧它手料校走警碩士學(xué)位論文%且墨媳王攥自進(jìn)算機(jī)㈣童蘭值真盟等熱寰臻LTⅡIMIYM腳打螄墾挪EJ唧TBASEDON罔ECTMNICANALOGUECOMJPUTER作者姓名俎摧焦指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)赳咀冶麴擐學(xué)科『類互堂學(xué)科、專業(yè)輒越劍整理萎旦動(dòng)地提交論文日期圭旦童年旦ABSTRACTAIMEDATEXPERIMENTINDYNAMICSYSTEM,ESPECIALLYINMECHANICSYSTEMANDSYSTEMDYNAMICCOMPLEXITYANDHARDNESSANDUGLYOBSERVABILITY,WHICHAFFECTSITSDEVELOPINGSIGNIFICANTLY;ONTHEOTHERHANDMANYFIELDSALEMILL垂EANDINTERACTWITHEACHOTHER,BUTLACKINGSIMULATINGMETHODANDINSTRUMENTACROSSSYSTEMANDSUBJECTWITHTHEHELPOFANALOGCOMPUTER,APROJECTONEQUIVALENTEXPERIMENTANDSIMULATIONOFSYSTEMINCLUDINGSYSTEMDYNAMIC,COMMONMECHANICS,CONTROLSYSTEMECTISGIVEN,ANDMETHODOFCOMMONCONTROLLERDESIGNISPRESENTEDINTHISPAPERPROTOTYPESINANALOGCOMPUTERINCLUDINGTHOSEOFPRIMARYFUNCTION,SPECIALFUNCTIONMATRIXANDOPERATORAREDEALTWITHFOLLOWING,SEVERALSAMPLEOFMFDCOUPLINGNONLINEARITYANDBIFURCATIONSYSTEMANDFINITEELEMENTOFSTRUCTUREARESTUDIED,F(xiàn)URTHERMORE,PROTOTYPEOFCOMNLONCONTROLLERISILLUSTRATEDALLWEREPROVEDCORRECTBYCOMPARISONOFSIMULATIONRESULTSWITHTHEORETICALRESULCSSIMULTANEOUSLYDIGTALANALOGMIXEDSIMULATIONDESIGNINGFRAMEWORKAIMINGATCOMPLEXSYSTEMISDISCUSSEDACCORDINGTOLSISTAGEANDTENDENCY,ALSO,ASIMPLEPLATFORMISMADE,WHICHTESTSITSCOITCCTNESSANDFEASIBILITYLASTLY,DEFICIENCYINCOMPLEXSTRUCTURESTUDYANDCALCULATINGSCALEANDPRECISIONSTUDYISPOINTEDOUTANDFURTHERSTUDYDIRECTIONISGIVENKEYWORDSANALOGCOMPUTER;SIMULATION;EQUIVALENTEXPERIMENT;CONTROLLERDESIGNING
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簡介:失明不僅會(huì)給患者帶來諸多不便與痛苦,也給社會(huì)造成了巨大的損失;目前全世界約有4500萬盲人,中國就占500萬,且以每年45萬的速率遞增。視覺通路中任何一段的損傷均會(huì)導(dǎo)致失明,通過電刺激可使該處神經(jīng)產(chǎn)生興奮,并最終得到某種視覺信息,即人工視覺修復(fù)。根據(jù)刺激位置的不同,可分為視網(wǎng)膜修復(fù)、視神經(jīng)修復(fù)和視皮層修復(fù),其中視皮層修復(fù)具有恢復(fù)最大數(shù)量失明患者視力的潛力。為克服傳統(tǒng)視皮層視覺修復(fù)對(duì)大腦帶來的損傷,在國家“863”計(jì)劃NO2007AA04Z324資助下,本課題率先進(jìn)行經(jīng)硬腦膜對(duì)視皮層電刺激以進(jìn)行視覺修復(fù)的可行性探討。作為此課題的基礎(chǔ)研究內(nèi)容,本文首先從理論上分析了神經(jīng)組織在外加電刺激下的電場分布規(guī)律,以及神經(jīng)元在此電場中的響應(yīng)機(jī)制;接下來建立了貓初級(jí)視皮層區(qū)域的有限元仿真模型,借助COMSOLMULTIPHYSICS軟件分析了單電極和多電極刺激下皮層內(nèi)電場的空間分布,并采用傅立葉-有限元法FOURIERFEM分析了一個(gè)周期內(nèi)組織中電場的變化規(guī)律;隨后將激活函數(shù)電位對(duì)空間坐標(biāo)的二階偏導(dǎo)數(shù)作為神經(jīng)元電活動(dòng)的衡量指標(biāo),通過指定臨界閾值得到電極的組織活化區(qū),即其作用范圍,并探討了刺激參數(shù)變化對(duì)刺激效果的影響;緊接著建立了貓視皮層第III層內(nèi)錐體細(xì)胞神經(jīng)元模型,在NEURON軟件中通過研究神經(jīng)元膜電位的變化來判斷外加電刺激能否誘發(fā)不同位置的神經(jīng)元產(chǎn)生興奮,從而確定電極的作用范圍及有效刺激參數(shù);最后搭建了動(dòng)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái),采用表面陣列進(jìn)行刺激,并用鎢絲微電極記錄皮層內(nèi)各點(diǎn)的電位及神經(jīng)元電活動(dòng)。電場仿真結(jié)果顯示在硬腦膜上施加電刺激后,腦脊液由于具有遠(yuǎn)大于其它組織的電導(dǎo)率,將對(duì)皮層內(nèi)電場分布產(chǎn)生巨大影響;除誘使電流發(fā)生橫向擴(kuò)散導(dǎo)致單個(gè)電極作用增大外,還會(huì)使電場產(chǎn)生衰減;電流從刺激電極傳導(dǎo)至皮層后,電位約下降34倍,電流密度將下降約118倍,同時(shí)約有50%的電流進(jìn)入皮層,表明經(jīng)硬腦膜對(duì)視皮層進(jìn)行電刺激是可行的,只是需要更大的刺激強(qiáng)度。采用電極陣列進(jìn)行多電極刺激時(shí),若電極間距小于1MM,相鄰電極在皮層內(nèi)將會(huì)發(fā)生混疊,從而降低了視覺分辨力,說明與直接皮層刺激假體相比,硬腦膜上視覺假體的分辨率受到一定限制;此外,仿真發(fā)現(xiàn)低頻刺激下組織的介電性質(zhì)對(duì)其電場變化具有重要的影響,不能簡單加以忽略。在得到組織內(nèi)的電場分布后,本文首先通過指定激活函數(shù)得到單個(gè)電極的作用范圍,并改變單相方波脈沖的幅值、脈寬和頻率,發(fā)現(xiàn)任一參數(shù)增大后,電極的作用區(qū)域均增大,且該區(qū)域?qū)Ψ底兓拿舾行砸獜?qiáng)于對(duì)脈寬和頻率變化的敏感性。接下來通過研究與皮層表面等距的神經(jīng)元的電活動(dòng),確定了單個(gè)電極的刺激距離,該距離與幅值、頻率、脈寬均相關(guān),且同樣隨它們的增大而增大,對(duì)幅值敏感性仍然大于對(duì)頻率和脈寬的敏感性。在初期動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中,主要進(jìn)行了皮層內(nèi)電場和神經(jīng)元電活動(dòng)的記錄,所得結(jié)果與部分仿真結(jié)果相似。本文主要從理論上探討了經(jīng)硬腦膜的視覺修復(fù)機(jī)制,所得結(jié)論對(duì)視覺假體研究具有一定指導(dǎo)意義,并為后續(xù)研究奠定了相關(guān)理論基礎(chǔ)。
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