簡介：本文在全面分析國內(nèi)、外相關(guān)文獻(xiàn)的同時(shí)，系統(tǒng)地對超高壓輸電線路保護(hù)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀以及未來發(fā)展方向進(jìn)行了綜述，在此基礎(chǔ)上闡明了本文研究解決的主要問題和工作方向。利用正、反方向故障時(shí)補(bǔ)償電壓與母線電壓故障分量的變化規(guī)律，本文提出了基于補(bǔ)償電壓故障分量的方向判別原理。在詳細(xì)分析該判據(jù)在各種不同運(yùn)行工況下的動(dòng)作特性的基礎(chǔ)上，給出了該保護(hù)判據(jù)的基本整定原則，指出了實(shí)際運(yùn)行中還需要注意的問題，并對該方向判別原理進(jìn)行了仿真和分析。在開發(fā)超高壓輸電線路縱聯(lián)保護(hù)的過程中，創(chuàng)造性提出了一種基于邏輯變量的保護(hù)軟件體系結(jié)構(gòu)，徹底改變了傳統(tǒng)微機(jī)保護(hù)的編程方式，使保護(hù)開發(fā)對計(jì)算機(jī)編程技巧的要求大為降低，為微機(jī)保護(hù)事故分析能力提供了豐富的信息。該保護(hù)裝置現(xiàn)已經(jīng)通過動(dòng)模驗(yàn)收，并投入現(xiàn)場試運(yùn)行。本文還針對由架空線路和海底電纜構(gòu)成的混合輸電線路對線路保護(hù)各方面的影響進(jìn)行了研究，根據(jù)混合輸電線路的暫態(tài)過程的特點(diǎn)，利用電磁暫態(tài)仿真軟件ATPEMTP對線路保護(hù)中各種常見的保護(hù)原理在混合輸電線路不同運(yùn)行工況下的動(dòng)作行為進(jìn)行了全面仿真，分析了現(xiàn)有保護(hù)存在的不足并指出了相應(yīng)改進(jìn)措施。最后，本文還提出了基于小波變換的行波極性比較式方向保護(hù)的原理及其實(shí)現(xiàn)的初步方案，通過電磁暫態(tài)仿真程序驗(yàn)證了該方案的可行性，并指出了尚須改進(jìn)的問題。

簡介：本文針對衛(wèi)星激光通信的瞄準(zhǔn)捕獲跟蹤系統(tǒng)的圖像處理子系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)和摩擦補(bǔ)償問題進(jìn)行了研究。本文設(shè)計(jì)了基于IEEE1394總線的圖像采集處理系統(tǒng)來接收CCD傳出的圖像數(shù)據(jù)。采用了數(shù)字信號處理器DSPTMS320VC5416作為圖像處理系統(tǒng)的主控單元。結(jié)合對1394傳輸協(xié)議的理解，采用了TI公司的兩片通用性1394芯片12LV32和41AB3，分別實(shí)現(xiàn)1394鏈路層和物理層。利用1394等時(shí)事務(wù)傳輸圖像數(shù)據(jù)，而采用異步事務(wù)來給CCD發(fā)送命令參數(shù)。對于系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，根據(jù)角偏差算法的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)處理數(shù)據(jù)方式為每采集一個(gè)等時(shí)數(shù)據(jù)包就對該數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理并將結(jié)果累加，到下一幅圖像傳輸開始時(shí)完成對上一幅圖像的處理。由于PAT粗瞄轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)運(yùn)行在低速狀態(tài)，摩擦對系統(tǒng)性能影響十分明顯。本文采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PD控制相結(jié)合的控制方案來實(shí)現(xiàn)摩擦的在線補(bǔ)償。采用擴(kuò)展結(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為系統(tǒng)的摩擦補(bǔ)償器，它對具有分段連續(xù)形式的STRIBECK摩擦模型具有很強(qiáng)的逼近能力，且在線調(diào)整權(quán)值的算法具有保持系統(tǒng)一致最終有界的特點(diǎn)。

簡介：卡爾曼濾波器是利用系統(tǒng)的輸入和輸出作為數(shù)據(jù)，構(gòu)成一種用以估計(jì)隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)，使穩(wěn)態(tài)誤差協(xié)方差陣為最小的狀態(tài)估計(jì)器?？柭鼮V波器的基本目的是重構(gòu)那些實(shí)際需要而又無法測量的狀態(tài)，同時(shí)使噪聲對狀態(tài)重構(gòu)的影響為最小?？柭鼮V波器在構(gòu)思上有三個(gè)基本特點(diǎn)其一，是把測量時(shí)刻之前的估計(jì)值和即時(shí)的測量值按照它們的相對精度組合起來；其二，是在狀態(tài)估計(jì)中考慮動(dòng)力學(xué)特性；其三，是實(shí)現(xiàn)無偏估計(jì)。卡爾曼濾波器大體分為三類1最優(yōu)基本型卡爾曼濾波器，其主要應(yīng)用于線性時(shí)變系統(tǒng)；2次優(yōu)卡爾曼濾波器，主要應(yīng)用于線性定常系統(tǒng)；3推廣型卡爾曼濾波器，主要應(yīng)用于非線性系統(tǒng)。在非線性系統(tǒng)濾波領(lǐng)域，推廣卡爾曼濾波器是現(xiàn)代信號處理領(lǐng)域的一個(gè)重要的工具，并應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤和信號預(yù)測估計(jì)的工程計(jì)算問題中。但是，在實(shí)際的使用中，推廣卡爾曼濾波器存在2個(gè)不足，首先，非線性系統(tǒng)的線性化引起大的誤差，從而使濾波器很不穩(wěn)定；其次，推廣卡爾曼濾器中雅克比矩陣實(shí)現(xiàn)起來十分復(fù)雜。該文為非線性系統(tǒng)的濾波提出了一種新的算法UNSCENTED卡爾曼濾波算法，該算法采用了非線性的前二階逼近方法減少了因原有非線性濾波算法的線性化而引起的較大誤差，并通過有限的計(jì)算公式，無須求取復(fù)雜的雅克比行列式，從而簡化了原有的繁瑣計(jì)算?；谏鲜鲈?，該文重點(diǎn)討論了UNSCENTED變換的基本原理和UNSCENTED卡爾曼濾波器的算法。并對UNSCENTED卡爾曼濾波器進(jìn)行了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)，進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用的模擬仿真分別將EKF濾波算法和UKF濾波算法應(yīng)用于混沌時(shí)間序列的估計(jì)和智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練算法中，加以模擬仿真，并進(jìn)行了各項(xiàng)參數(shù)的比較。結(jié)果發(fā)現(xiàn)在卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)中，引入U(xiǎn)NSCENTED變換，將輸入矢量的統(tǒng)計(jì)特性通過非線性系統(tǒng)傳播，較好克服了傳統(tǒng)的推廣卡爾曼濾波器在通過非線性系統(tǒng)時(shí)，由線性化引起的比較大的截?cái)嗾`差，并且無需求解雅克比矩陣。通過實(shí)驗(yàn)對含噪MACKEYGLASS混沌時(shí)間序列預(yù)測分析后，驗(yàn)證了UNSCENTED卡爾曼濾波器具有的良好性能。采用了基于UKF訓(xùn)練算法的判決反饋遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)均衡器，通過了對BPSK信號的信道均衡。仿真結(jié)果表明在收斂速度方面、BER性能方面和跟蹤能力方面，RNEUKF都要更為優(yōu)越。由此可見，在非線性信號處理方面，UNSCENTED卡爾曼濾波的性能更加優(yōu)越。

簡介：下一代無線移動(dòng)通信系統(tǒng)的目標(biāo)是支持高質(zhì)量高速率的移動(dòng)多媒體業(yè)務(wù)。無線環(huán)境中存在多徑衰落、多譜勒頻移和信道快速時(shí)變等許多不利因素。OFDM技術(shù)是一種可有效解決多徑造成符號間干擾的傳輸手段。MIMO技術(shù)是無線移動(dòng)通信領(lǐng)域智能天線技術(shù)的重大突破，能夠成倍提高系統(tǒng)的容量和頻譜利用率。其中空時(shí)編碼就是利用分集來對抗無線衰落，提高系統(tǒng)容量的一種有效方法。將OFDM和MIMO兩種技術(shù)相結(jié)合，就能達(dá)到兩種效果一是系統(tǒng)很高的傳輸速率，另一種是通過分集達(dá)到很強(qiáng)的可靠性。本文詳細(xì)介紹了OFDM系統(tǒng)的基本原理及優(yōu)缺點(diǎn)，空時(shí)信道的模型，空時(shí)編碼的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編碼方法，給出了空時(shí)編碼與MIMOOFDM相結(jié)合的系統(tǒng)框圖，用理論分析的方法給出了空時(shí)碼在OFDM系統(tǒng)中的性能；最后對不同編碼方法在不同信道環(huán)境下做了誤碼率性能的比較分析。

簡介：廈門大學(xué)博士學(xué)位論文鼻咽癌近距離放射治療手術(shù)計(jì)劃和仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究姓名閔小平申請學(xué)位級別博士專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師王博亮20080501有序列圖像分割這一限制。算法先對待分割組織的典型形狀用超橢圓進(jìn)行擬合，獲得先驗(yàn)信息。然后使用優(yōu)化算法獲得超橢圓與目標(biāo)組織的最佳匹配。然后再使用主動(dòng)輪廓模型法進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整，得到最終分割結(jié)果。由于超橢圓的控制參數(shù)比較少，因此相對于標(biāo)準(zhǔn)的主動(dòng)形狀模型ASM，它的優(yōu)點(diǎn)在于其無論是變形還是形狀參數(shù)的統(tǒng)計(jì)都比較方便，特別是省去了進(jìn)行形狀參數(shù)統(tǒng)計(jì)分析時(shí)各形狀圖的大小、角度、位置對準(zhǔn)。3本文提出了一種基于GENOCOP和P0WELL算法并支持線性約束的混合遺傳算法本文對標(biāo)準(zhǔn)的POWELL算法進(jìn)行了修改，使其支持線性約束，并將其和遺傳算法GENOCOP進(jìn)行結(jié)合，構(gòu)成一種新的支持線性約束的混合遺傳算法。POWELL算法經(jīng)過修改后，并不能找到線性約束下的函數(shù)極值點(diǎn)，只能達(dá)到最優(yōu)解附近區(qū)域。本文根據(jù)對其原因的分析已及對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析，對GENOCOP算法的變異、交叉算子進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)，降低遺傳算子的收斂能力，增強(qiáng)其全局搜索能力。新的算法融合了遺傳算法的全局搜索能力和POWELL的局部優(yōu)化能力，并利用遺傳算法中交叉算子的特性有效的解決了POWELL算法修改后所帶來的問題，從而將兩者有機(jī)的結(jié)合了起來。4本文提出了一種連續(xù)駐留位置和駐留時(shí)間的近距離放療劑量優(yōu)化方法本文提出了一種連續(xù)駐留位置和駐留時(shí)間的近距離放療劑量優(yōu)化方法。首先將駐留T看成是位置X的一個(gè)連續(xù)函數(shù)，建立各參考劑量點(diǎn)劑量計(jì)算的積分模型，計(jì)算每個(gè)參考劑量點(diǎn)的劑量。然后用計(jì)算劑量和目標(biāo)劑量值之差的加權(quán)平方和為目標(biāo)函數(shù)，用優(yōu)化算法求解最優(yōu)的曲線參數(shù)。在優(yōu)化的過程中由于實(shí)際的情況的復(fù)雜性，可以根據(jù)不同的情況不同的特點(diǎn)對曲線進(jìn)行分段。得到優(yōu)化的曲線后再用積分的數(shù)值逼近方法將其離散化，得到最終的插值點(diǎn)源治療計(jì)劃。算法不僅解決了負(fù)的駐留時(shí)間問題，還讓相鄰駐留位置的駐留時(shí)間更加平滑。同時(shí)，在最后的離散化過程中，可以得到不同的駐留位置和駐留時(shí)間結(jié)果，使計(jì)劃具有更好的靈活性。5應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)彈簧模型實(shí)現(xiàn)了二維軟組織的針管插植仿真鼻咽部近距離放射治療時(shí)放射源需經(jīng)針管插植的路徑送到腫瘤組織附近。對針管插植過程進(jìn)行仿真，其結(jié)果可以用于醫(yī)生的訓(xùn)練，同時(shí)可以估計(jì)插植引起的軟組織變形，使劑量計(jì)劃更準(zhǔn)確。本文使用OBBTR髓進(jìn)行碰撞檢測，使用質(zhì)點(diǎn)彈簧模型對軟組織進(jìn)行了建模，對插植手術(shù)進(jìn)行了仿真，模擬了針管插入二維軟組織時(shí)的組織變形和受力。由于質(zhì)點(diǎn)彈簧模型模型簡單，實(shí)現(xiàn)容易，計(jì)算速度比較快，因此能夠滿足仿真的實(shí)時(shí)性要求。關(guān)鍵詞圖像分割、三維可視化、劑量計(jì)算和優(yōu)化、插植仿真

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于MAS的多機(jī)器人足球仿真平臺的實(shí)現(xiàn)與協(xié)作戰(zhàn)術(shù)策略的研究.pdf精彩內(nèi)容。

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簡介：國內(nèi)圖書分類號TP2442學(xué)校代碼10213國際圖書分類號68156874密級公開工學(xué)博士學(xué)位論文工學(xué)博士學(xué)位論文柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂控制及其仿真研究博士研究生JINGXINSHI導(dǎo)師劉宏教授申請學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科機(jī)械電子工程所在單位機(jī)電工程學(xué)院答辯日期2010年8月28日授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)ABSTRACTI摘要目前，多連桿機(jī)械臂的研究方向之一是在保證控制和操作性能不變甚至更高的前提下減輕其重量。這一需求始于對空間機(jī)械臂的研究，并擴(kuò)展到了醫(yī)用、服務(wù)、甚至工業(yè)機(jī)械臂的研發(fā)中。重量減輕的好處是不言而喻的，但勢必會(huì)帶來系統(tǒng)柔性的增加。而系統(tǒng)柔性的增加對控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者來說是具有挑戰(zhàn)性的。這意味著人們要面對高階非線性系統(tǒng)的控制問題。本文重點(diǎn)研究柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)控制問題。提高柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂動(dòng)態(tài)響應(yīng)的問題折騰了各國控制專家很多年，但所得到的具有實(shí)用價(jià)值的結(jié)果卻很有限。同其他研究領(lǐng)域所遇到的問題類似，主要難度在于未知因素太多。本論文旨在理清思路并試圖在這一控制問題的研究中能夠前進(jìn)一步。眾所周知，柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)可以分解為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力學(xué)，關(guān)節(jié)力矩的動(dòng)力學(xué)和機(jī)械臂慢動(dòng)力學(xué)等價(jià)于剛體機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)，其最終系統(tǒng)模型是一個(gè)五階非線性系統(tǒng)。事實(shí)上，控制理論界對這樣一個(gè)高階的，帶有不確定性的非線性多輸入多輸出系統(tǒng)的控制問題始終沒有一個(gè)滿意的答案。特別是要求得到的控制算法不能過于復(fù)雜，不能使用過多的傳感器，不能損傷動(dòng)作器等等。本項(xiàng)研究的關(guān)鍵特性之一就是重點(diǎn)解決動(dòng)力學(xué)模型中諸如參數(shù)偏差和外部干擾等系統(tǒng)不確定性從而達(dá)到對閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)的任意配置。就控制性能而言，可以認(rèn)為系統(tǒng)極點(diǎn)的任意配置是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最高境界，因?yàn)樗鼜睦碚撋媳ＷC了能使系統(tǒng)的響應(yīng)任意地快。這一設(shè)計(jì)宗旨始終貫穿整個(gè)研究工作。論文首先評價(jià)了目前存在的對柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂的各種控制方法其中包括基于反饋線性化的狀態(tài)空間方法，動(dòng)態(tài)反饋線性化方法，奇異攝動(dòng)及積分流型方法，積分反步法，基于無源系統(tǒng)的控制方法，自適應(yīng)控制技術(shù)，模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，簡單PD或PID控制，變結(jié)構(gòu)及滑?？刂品椒?。論文作者認(rèn)為，奇異攝動(dòng)主要指積分流型方法，基于無源系統(tǒng)的控制方法和滑?？刂品椒ㄊ潜容^有前景的控制方法，因?yàn)樗鼈兓蛘咭胛锢硇畔⒒蛘呃帽豢叵到y(tǒng)的物理特性從而得到簡單有效的控制結(jié)果。論文指出了現(xiàn)代滑?？刂评碚撛谌嵝躁P(guān)節(jié)機(jī)械臂控制中的巨大應(yīng)用潛力。在論文的主體部分先探討了有關(guān)永磁同步電機(jī)的先進(jìn)控制方法，其中包括永磁同步電機(jī)弱磁運(yùn)行方式即最大力矩方式算法的詳細(xì)推導(dǎo)及與傳統(tǒng)常功率方式的比較，這使得電機(jī)的最大運(yùn)行速度得以進(jìn)一步地提高。這一點(diǎn)在空間機(jī)器

簡介：集成電路IC制造工業(yè)中，化學(xué)機(jī)械拋光CHEMICALMECHANICALPOLISHINGCMP廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)硬盤片、硅晶片超光滑無損傷表面的加工。由于傳統(tǒng)的CMP加工方法存在著一定的缺陷，隨著微電子、計(jì)算機(jī)、通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展對IC制造提出越來越高的要求，這勢必要對CMP加工效率和加工質(zhì)量提出更高的要求，研究新型的研磨拋光加工方法也成為了必然趨勢。圓平動(dòng)研拋（CIRCULARLYTRANSLATIONALMOVINGPOLISHINGCTP）是一種新型的化學(xué)機(jī)械拋光方式。CTP能實(shí)現(xiàn)拋光所需要的最佳運(yùn)動(dòng)學(xué)條件，所以能得到比傳統(tǒng)的CMP更好的加工效果。圓平動(dòng)研拋是工件或研拋盤之一固定不動(dòng)，而另一構(gòu)件以恒定的速率沿圓形軌跡做平動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的拋光過程。為了從理論上評價(jià)CTP的性能并掌握其機(jī)理，以便應(yīng)用于指導(dǎo)實(shí)際，本文基于全膜接觸和部分膜接觸兩種工況，建立了不考慮拋光盤變形的CTP流體動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行了數(shù)值求解。根據(jù)CTP的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，分別建立了極坐標(biāo)下，全膜接觸工況時(shí)的非穩(wěn)態(tài)牛頓流體在CTP過程中的一般REYNOLDS方程、流體膜厚方程、載荷平衡方程和轉(zhuǎn)矩平衡方程，以及部分膜接觸工況下的平均REYNOLDS方程、平均膜厚方程、接觸壓力方程、總載荷平衡方程和總轉(zhuǎn)矩平衡方程。利用有限差分方法求解了相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用MATLAB模擬仿真了全膜接觸和部分膜接觸工況下的瞬時(shí)壓力分布和膜厚分布情況。通過對仿真結(jié)果的分析，給出了工件傾角、轉(zhuǎn)角、拋光速率、角速度及中心膜厚等主要研拋參數(shù)變化時(shí)工件的承載能力變化，也即壓力積分載荷、壓力轉(zhuǎn)矩的變化；分析了外加載荷、XY軸轉(zhuǎn)矩、拋光速率、角速度變化對加工過程中工件偏轉(zhuǎn)角、方位角及中心膜厚的影響；討論了全膜接觸模型中負(fù)壓產(chǎn)生的原因及對研拋結(jié)果的影響。分析比較了周期徑向平均流體壓力、接觸壓力、總壓力之間的關(guān)系曲線，證明了圓平動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律能實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)動(dòng)條件，能提高工件加工質(zhì)量。本文的分析結(jié)果對實(shí)際應(yīng)用圓平動(dòng)研拋時(shí)確定最佳工況參數(shù)的有理論指導(dǎo)作用。

簡介：在邁入信息時(shí)代的今天信息在人類的各個(gè)領(lǐng)域特別是軍事領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。在惡劣的電子戰(zhàn)環(huán)境中如何有效的抑制敵方的干擾將信息及時(shí)準(zhǔn)確的傳達(dá)到戰(zhàn)術(shù)部隊(duì)成為影響戰(zhàn)爭成敗的關(guān)鍵。直擴(kuò)跳頻DSFH混合擴(kuò)頻系統(tǒng)將直接序列擴(kuò)頻技術(shù)和跳頻技術(shù)相結(jié)合通過直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)信號功率譜密度可低于噪聲功率譜密度的特性起到保密的作用又通過跳頻獲得超大的頻譜寬度具有很強(qiáng)的抗干擾能力。信道編碼通過增加校驗(yàn)位等數(shù)據(jù)使接收端能夠通過解碼來糾正傳輸過程中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤因此也是一種良好的抗干擾手段。本文對直擴(kuò)跳頻DSFH混合擴(kuò)頻系統(tǒng)以下方面進(jìn)行了研究首先對直擴(kuò)慢跳頻DSSFH系統(tǒng)在寬帶、部分頻帶及多音干擾下的誤碼率性能進(jìn)行研究在此基礎(chǔ)上分析直擴(kuò)增益和跳頻增益的分配對直擴(kuò)慢跳頻DSSFH系統(tǒng)性能的影響進(jìn)而對部分頻帶和多音干擾時(shí)存在的最佳干擾比進(jìn)行了分析。接著對直擴(kuò)快跳頻DSFFH系統(tǒng)在寬帶、部分頻帶及多音干擾下的誤碼率性能進(jìn)行了研究分析每數(shù)據(jù)比特跳頻的次數(shù)對直擴(kuò)快跳頻DSFFH系統(tǒng)性能的影響同時(shí)分析在不同噪聲功率譜密度下直擴(kuò)增益和跳頻增益的分配對系統(tǒng)性能的影響。然后進(jìn)一步對BCH信道編碼下的直擴(kuò)慢跳頻DSSFH混合擴(kuò)頻系統(tǒng)在寬帶、部分頻帶和多音干擾下系統(tǒng)的誤碼率性能進(jìn)行了研究并對部分頻帶和多音干擾下存在的使解碼前系統(tǒng)誤碼率最大的最佳干擾比進(jìn)行了分析。進(jìn)而研究如何通過合理分配編碼增益、直擴(kuò)增益和跳頻增益來實(shí)現(xiàn)對BCH信道編碼下的直擴(kuò)慢跳頻DSSFH混合擴(kuò)頻系統(tǒng)誤碼率性能的優(yōu)化。

簡介：電刺激療法經(jīng)過數(shù)個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，已經(jīng)成為最重要的治療手段之一。這種治療方法操作簡單、治療范圍廣泛，為眾多患者遠(yuǎn)離病痛，恢復(fù)健康生活，做出了很大的貢獻(xiàn)。現(xiàn)在眾多基于電刺激療法的刺激裝置面世，這些裝置有的基于傳統(tǒng)的中醫(yī)針灸，有的基于近年來新興的神經(jīng)中樞保護(hù)學(xué)說小腦頂核電刺激，但是無論是哪種電刺激設(shè)備，都需要根據(jù)其治療方式的不同設(shè)置相應(yīng)的刺激方式。生物體是個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，基于神經(jīng)生物學(xué)的非線性研究正在逐步成為神經(jīng)系統(tǒng)研究的新方向，這些研究不僅能夠準(zhǔn)確的反映機(jī)體在病態(tài)下的混沌表達(dá)，同時(shí)，能敏感的感知外界的微小刺激，并作出相應(yīng)的表達(dá)。本論文分析了神經(jīng)元受到外界刺激時(shí)動(dòng)作電位的產(chǎn)生機(jī)制，并對不同神經(jīng)元?jiǎng)幼麟娢凰憩F(xiàn)出的非線性特點(diǎn)進(jìn)行分析，研制了一套能夠輔助電刺激優(yōu)化選擇的系統(tǒng)。這套系統(tǒng)包括神經(jīng)元?jiǎng)幼鞣抡嫦到y(tǒng)、神經(jīng)元?jiǎng)幼麟娢粋鲗?dǎo)仿真系統(tǒng)、神經(jīng)元自激振蕩仿真系統(tǒng)。這套系統(tǒng)能準(zhǔn)確的反應(yīng)神經(jīng)元的生物電特性，可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需求施加不同的刺激波形，不同刺激參數(shù)，通過對刺激以后動(dòng)作電位的非線性分析，觀察不同刺激組合對動(dòng)作電位發(fā)放的影響，這套模型為儀器設(shè)計(jì)中電刺激的選擇提供較好的理論依據(jù)。同時(shí)，對于近年來提出的混沌控制治療方式進(jìn)行探討，嘗試驗(yàn)證了這種治療方式的合理性，這一研究為進(jìn)一步的混沌控制理論研究提出了較好的指導(dǎo)。另外，對于現(xiàn)在使用較廣的調(diào)制波電刺激，進(jìn)行了初步的頻譜分析，揭示調(diào)制波與普通波形的區(qū)別及對機(jī)體的不同影響，這些結(jié)論將有助于中頻調(diào)制電刺激的進(jìn)一步發(fā)展。

簡介：磁感應(yīng)電阻抗斷層成像MAGICINDUCTIONTOMOGRAPHYMIT是電阻抗斷層成像ELECTRONICIMPEDANCETOMOGRAPHYEIT技術(shù)新的分支。其突出的特點(diǎn)是激勵(lì)和測量環(huán)節(jié)與被測對象沒有直接的接觸。該技術(shù)利用渦流檢測原理，在目標(biāo)外圍的激勵(lì)線圈施加交變電流，然后通過其他放置在目標(biāo)外圍的測量線圈檢測被測對象內(nèi)部因渦流效應(yīng)而感應(yīng)出的附加磁場。被測對象內(nèi)部渦流的強(qiáng)度和分布主要由其電導(dǎo)率分布確定。因而可以利用檢測到的數(shù)據(jù)，采用相應(yīng)的重構(gòu)算法，獲得被測對象內(nèi)部的電導(dǎo)率分布或其變化量。MIT技術(shù)不僅具有一般EIT技術(shù)的優(yōu)勢，如無創(chuàng)、設(shè)備小型、可連續(xù)檢測等。MIT技術(shù)還具有兩個(gè)獨(dú)特的優(yōu)勢一是通過線圈施加激勵(lì)并檢測響應(yīng)信號，從而避免了與被測對象直接接觸；二是激勵(lì)信號為交變磁場，對低電導(dǎo)率的顱骨的穿透性較好，有利于減小顱骨對顱內(nèi)電導(dǎo)率分布變化的屏蔽作用。因此，MIT技術(shù)在腦部電阻抗成像中具有較大的潛在優(yōu)勢。當(dāng)前MIT的難點(diǎn)主要是渦流效應(yīng)引起的附加磁場比激勵(lì)磁場弱，因而對信號測量精度的要求很高。本文針對MIT成像算法，主要從真實(shí)人腦模型的軟件仿真、有限元模型的正問題求解、逆問題求解等方面進(jìn)行了如下研究1基于有限元分析軟件的腦模型邊界磁勢分布的仿真本文利用有限元分析軟件FEMLAB30，針對具有顱骨層的頭模型，計(jì)算了單個(gè)線圈激勵(lì)時(shí)的邊界磁勢分布。該模型為三層同心圓頭模型，從外到里分別為頭皮層、顱骨層和大腦。模型直徑為3400CM，激勵(lì)線圈采用長100CM、寬050CM的方形線圈。剖分1928個(gè)單元，求解時(shí)間為0571S0741S。頭皮、顱骨和腦的電導(dǎo)率的比值設(shè)定為11201，每層電導(dǎo)率分別為040SM、002SM、040SM。計(jì)算結(jié)果表明顱骨層的存在會(huì)影響模型邊界上磁勢的大小，存在顱骨層的邊界上的磁勢較不考慮顱骨層的模型邊界上的磁勢小23個(gè)數(shù)量級。但不會(huì)改變模型邊界上磁勢的變化趨勢。2MIT成像算法的仿真AMIT正問題求解對MIT理論基礎(chǔ)進(jìn)行了分析，應(yīng)用電磁場理論、泛函理論和有限元方法得到求解正問題的有限元方程。所用仿真模型的半徑是1750CM的圓面，16個(gè)激勵(lì)測量線圈在模型外圍等間距放置。采用任意一個(gè)線圈激勵(lì)，其他線圈測量的激勵(lì)測量方式。用MATLAB編程實(shí)現(xiàn)MIT正問題的求解。仿真結(jié)果表明1邊界上測量線圈的相位與目標(biāo)電導(dǎo)率大小成正比；2均勻背景下電導(dǎo)率000SM激勵(lì)線圈在模型內(nèi)產(chǎn)生的磁場隨著目標(biāo)導(dǎo)體電導(dǎo)率100SM位置的不同而改變。目標(biāo)存在位置處的磁場較其他位置強(qiáng)，表明該位置電導(dǎo)率較大。BMIT逆問題求解使用修正的NEWTONRAPHSON算法，實(shí)現(xiàn)了MIT逆問題的求解。仿真結(jié)果表明對于單目標(biāo)導(dǎo)體擾動(dòng)，該算法可以很好地反映目標(biāo)位置和大??；對于多目標(biāo)擾動(dòng)，能分辨多個(gè)目標(biāo)。

簡介：針對大連大富基縫紉機(jī)有限公司的JUKIMS_1190雙重環(huán)縫紉機(jī)彎針機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)項(xiàng)目，本文分析了現(xiàn)有彎針機(jī)構(gòu)存在的問題，抽象出企業(yè)現(xiàn)有的雙自由度平面空間復(fù)合彎針機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模型。通過對平面和空間機(jī)構(gòu)的相關(guān)理論的研究，對現(xiàn)有機(jī)構(gòu)中的平面機(jī)構(gòu)和含有球副和球銷副的空間RSSR機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析，得到現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的輸入輸出特性，并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真。根據(jù)對原有機(jī)構(gòu)輸入輸出特性的研究，基于空間機(jī)構(gòu)自適應(yīng)綜合方法提出了使用RCCC空間機(jī)構(gòu)的彎針機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，把原雙自由度的彎針機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為不含球面副的單自由度RCCC空間機(jī)構(gòu)。建立了RCCC空間彎針機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的運(yùn)動(dòng)模型，分析得到RCCC空間機(jī)構(gòu)方案的輸入輸出特性，并使用三維軟件進(jìn)行仿真。通過分析結(jié)果與仿真結(jié)果對比證明了對新機(jī)構(gòu)分析的正確性。通過RCCC機(jī)構(gòu)的輸入輸出特性和原有機(jī)構(gòu)輸入輸出特性的對比，證明了新機(jī)構(gòu)方案的可行性。并根據(jù)工廠對新機(jī)構(gòu)的裝配要求和尺寸要求，構(gòu)建了新機(jī)構(gòu)的實(shí)際虛擬機(jī)模型，實(shí)現(xiàn)了無干涉的實(shí)際設(shè)計(jì)方案?？傊?，通過本文的工作證明了使用RCCC空間機(jī)構(gòu)代替原有平面空間復(fù)合彎針機(jī)構(gòu)的可行性，為縫紉機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供了新思路。