基于關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的某飛行器裝配測量方法研究.pdf

1、飛行器裝配是航天工業(yè)領(lǐng)域中的重要環(huán)節(jié)，裝配質(zhì)量的高低將直接影響到飛行器的姿態(tài)及軌道的控制。某型號飛行器尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對其裝配測量屬于大尺寸幾何量測量范疇。關(guān)節(jié)臂是一種新型的坐標(biāo)測量機，具有靈活輕便，效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)對復(fù)雜結(jié)構(gòu)和隱蔽點的測量等特點。因此研究利用關(guān)節(jié)臂是坐標(biāo)測量機實現(xiàn)某型號飛行器裝配測量方法并開發(fā)專用測量軟件對于提高飛行器的裝配質(zhì)量和效率具有重要的應(yīng)用價值。
　　首先，本文闡述了飛行器裝配的現(xiàn)狀以及常見坐標(biāo)測量系

2、統(tǒng)的測量原理，對關(guān)節(jié)臂的組成、原理和特點做了分析介紹；根據(jù)實際被測體外形特點提出采用關(guān)節(jié)臂并配合CAM2軟件獲取空間特征點的坐標(biāo)；研究了坐標(biāo)系建立的方法并針對具體的長度量和角度量的測量設(shè)計了相應(yīng)的方案。
　　其次，研究了空間線面的擬合算法，推導(dǎo)了最小二乘模型，對于擬合結(jié)果的選取以及計算中特殊情況的處理做了詳細的闡述；對空間圓的方程組進行了線性化處理，并利用廣義逆矩陣法解出圓參數(shù)的最小二乘解；同時對空間角度、距離以及投影等參量計算進