關(guān)節(jié)式坐標測量機圓編碼器誤差與空間誤差研究.pdf

1、關(guān)節(jié)式坐標測量機為多級串聯(lián)式極坐標測量系統(tǒng)，其測量誤差會逐級傳遞、積累放大，使得其精度相比于正交三坐標測量機還有較大差距，這制約了其在實際工程中的應(yīng)用。
　　關(guān)節(jié)式坐標測量機在不同測量姿態(tài)下，由六個關(guān)節(jié)上安裝的圓光柵編碼器測得的關(guān)節(jié)角度組合是不同的，而圓編碼器在各個角度上所存在的圓編碼器誤差也是不同的，因而在空間中測量不同點或固定一點不同姿態(tài)時由圓編碼器誤差所產(chǎn)生的測量誤差也會不同，若能找出測量誤差較小的區(qū)域（最佳測量區(qū)），測量時

2、將被測件放置在最佳測量區(qū)中，顯然能夠提高測量時的測量精度。然而，關(guān)節(jié)式坐標測量機誤差源較多，單獨分析圓編碼器誤差對測量機測量空間誤差分布較為困難，本論文基于虛擬樣機技術(shù)建立了關(guān)節(jié)式坐標測量機虛擬樣機模型，并在該模型基礎(chǔ)下分析了圓編碼器誤差與空間測量誤差分布的關(guān)系，為后續(xù)研究打下了基礎(chǔ)，主要研究內(nèi)容如下:
　　1、測出圓編碼器誤差，給出其數(shù)學表達式，并給出圖像顯示;
　　2、應(yīng)用虛擬樣機技術(shù)建立關(guān)節(jié)式坐標測量機的虛擬樣機模型，

3、該模型消除了絕大部分誤差源，使能夠單獨分析由圓編碼器誤差而引起的測量誤差;
　　3、提出了一種用采集一個面上的點替代整個測量空間的點的方法，該方法解決了在空間采集大量均勻點時存在的工作量大及復(fù)雜度高的問題;
　　4、基于MATLAB軟件，運用向量化編程思想建立起分析由圓編碼器誤差而產(chǎn)生的空間誤差分布的平臺，對空間任意固定點、一個平面以及整個空間的由圓編碼器誤差而產(chǎn)生的測量誤差進行仿真分析，找出最佳測量區(qū);并分析改變裝配測量機