2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機是一種新型的非正交系坐標(biāo)測量機,它仿照人體關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),將多個桿件和一個測頭通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)串聯(lián)連接,以角度測量基準(zhǔn)取代長度測量基準(zhǔn),從而具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、量程大、便于現(xiàn)場使用等優(yōu)點,具有廣泛的應(yīng)用前景。但是目前國內(nèi)自主研發(fā)的同類產(chǎn)品還很少,無法與國外生產(chǎn)廠家形成競爭,為了加快關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的發(fā)展,本文針對該系統(tǒng)的核心技術(shù)--標(biāo)定技術(shù)進行了深入的研究。 本論文研究的課題來源于天津大學(xué)與生產(chǎn)廠家簽定的“關(guān)節(jié)臂三坐

2、標(biāo)測量機的研制與開發(fā)”項目,論文的主要工作包括以下幾個方面: 建立了五軸三臂式關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測量系統(tǒng)的理想數(shù)學(xué)模型,對可能存在的影響測量結(jié)果的誤差進行了詳細(xì)的分析和合理的分類,建立了實用的、便于誤差補償?shù)膸д`差數(shù)學(xué)模型,此帶誤差數(shù)學(xué)模型充分考慮了各種影響測量結(jié)果的誤差因素。 在分析國內(nèi)外關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的相關(guān)標(biāo)定技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了一整套標(biāo)定關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的參數(shù)的新方法。該標(biāo)定方法使得各參數(shù)的標(biāo)定誤差盡量減小,整個測量

3、過程中都使用相對測量,提高了標(biāo)定的精度。 設(shè)計了適用于上述標(biāo)定方法的關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測量機標(biāo)定裝置,該裝置采用夾具式結(jié)構(gòu),而非測量機式,使用方便快速,造價低。整個標(biāo)定裝置的設(shè)計保證了標(biāo)定的高精度且滿足多種任務(wù)要求。 設(shè)計了基于單片機和LabVIEW的標(biāo)定裝置測量控制系統(tǒng),系統(tǒng)采用上位機+下位機結(jié)構(gòu)。直流電機由下位機電路板提供控制信號,單片機完成標(biāo)定裝置的控制并將數(shù)據(jù)上傳到PC機;上位機程序由虛擬儀器開發(fā)平臺LabVIEW完成,

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