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1、平行雙關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量機(Parallel Double-joint Coordinate MeasuringMachine)，是近年出現(xiàn)的一種新型結(jié)構(gòu)的坐標(biāo)測量機。目前，我校研制的最新一代PDCMM測量精度接近10μm。本論文的主要目的在于對PDCMM桿件變形測量技術(shù)展開研究，以進一步提高PDCMM的測量精度。主要工作包括:
1.針對PDCMM機械結(jié)構(gòu)，結(jié)合D-H建模理論及其改進模型，建立PDCMM測量模型，并分析了影響測量機測
2、量精度的誤差因素。其中，重點分析了阿貝誤差對PDCMM的精度影響。
2.根據(jù)懸臂梁模型對PDCMM重要的受力桿件進行靜力學(xué)分析，利用ANSYS對PDCMM在不同姿態(tài)下測頭產(chǎn)生的縱向偏移量和各個關(guān)節(jié)臂的應(yīng)力分布進行了仿真。理論計算和仿真結(jié)果顯示:測頭縱向最大偏移量超過20μm，變形測量系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先安裝在關(guān)節(jié)臂1處，并具有微米級測量精度。
3.深入分析一種將關(guān)節(jié)臂變形測量轉(zhuǎn)化為位移測量的方法。利用激光系統(tǒng)和二維PSD器件構(gòu)
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