衛(wèi)星部件安裝位置精確調整算法與系統實現.pdf

1、衛(wèi)星部件安裝位置精測調整（簡稱衛(wèi)星精調）是衛(wèi)星裝配的一個重要環(huán)節(jié)，目前的調整過程還屬于傳統的人工估計試湊的調整方法，這種方法要求工程師具有豐富的工程經驗，調整時間長，嚴重影響了衛(wèi)星產品的裝配周期。為此，本文圍繞衛(wèi)星部件安裝位置精確調整算法、調整過程仿真和系統開發(fā)及測試開展工作。
　　首先完成了系統的總體設計，分析了系統的功能需求和性能需求，建立了系統的三層體系結構，完成了系統的功能設計和流程設計，給出了系統的功能樹。
　　衛(wèi)

2、星部件安裝位置精確調整數學模型的建立是本文的核心內容，論文對現有的精確調整原理進行了分析，在純剛性假定的條件下，建立了衛(wèi)星部件安裝位置精確調整計算與仿真的數學模型，該模型能利用實際測量中經緯儀測量得到的部件實際安裝定位面法線的方位角與俯仰角，計算出被測部件實際定位平面與理想定位平面之間的夾角，并根據上述夾角計算出衛(wèi)星部件各定位支柱調整墊片的調整量和調整后安裝定位面的位置。
　　對精調過程的仿真演示是衛(wèi)星精調系統的一個重要組成模塊，

3、根據系統的功能需求，本文利用Java3D技術結合VRML實現了衛(wèi)星精調場景的創(chuàng)建，并通過Transform3D類控制模型節(jié)點的不斷變化及Alpha類和Interpolator類相結合的動畫實現技術，實現了衛(wèi)星部件位置在調整中隨調整量的改變而不斷變換的演示及整個調整過程的動態(tài)回放。
　　論文最后利用中國空間技術研究院某型號衛(wèi)星某一部件結構參數及實際數據，完成了精調過程的模型管理、精調計算、過程仿真和衛(wèi)星精調報告生成等功能模塊的實際測