車載慣性-衛(wèi)星組合系統(tǒng)對準(zhǔn)算法研究及其系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、車載武器系統(tǒng)的對準(zhǔn)技術(shù)、組合導(dǎo)航技術(shù)等是精確制導(dǎo)武器系統(tǒng)的關(guān)鍵性技術(shù)，受到相關(guān)研究人員的高度關(guān)注。動基座對準(zhǔn)技術(shù)主要有利用主慣導(dǎo)信息的傳遞對準(zhǔn)和利用導(dǎo)航衛(wèi)星信息的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對準(zhǔn)。本文分別對多星座組合導(dǎo)航、慣性器件標(biāo)定、車載慣導(dǎo)對準(zhǔn)算法、物理系統(tǒng)搭建仿真和復(fù)現(xiàn)進行了研究。
　　針對多星座組合導(dǎo)航系統(tǒng)，論文首先研究了動態(tài)載體改進加權(quán)系數(shù)自適應(yīng)卡爾曼濾波組合導(dǎo)航算法和改進多參數(shù)信息分配因子聯(lián)邦濾波器算法，前者有效地降低了

2、載體機動對性能輸出的影響，后者根據(jù)多參數(shù)信息調(diào)節(jié)分配因子，有效實現(xiàn)故障隔離，兩種算法均提高了組合系統(tǒng)的定位測速精度。
　　在車載慣性器件標(biāo)定方面，論文研究了一種基于數(shù)據(jù)融合車載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)級在線標(biāo)定方法，建立了系統(tǒng)級33維Kalman濾波模型，能夠?qū)す馔勇軮MU的各項誤差參數(shù)進行有效地標(biāo)定。完成了非室內(nèi)非靜態(tài)條件下的，慣性傳感器件的標(biāo)定和導(dǎo)航系統(tǒng)的補償。
　　論文研究了車載動基座對準(zhǔn)技術(shù)理論，分析對比研究了速度、位置、姿態(tài)

3、、比力積分和角速度的多信息匹配傳遞對準(zhǔn)算法及其誤差模型方程，并建立算法濾波器的數(shù)學(xué)模型。通過對比分析不同類型車載機動航跡，對上述傳遞對準(zhǔn)算法進行了數(shù)字仿真，為半物理仿真和實物車載實驗提供了理論依據(jù)。
　　搭建了基于PC104&PC機的對準(zhǔn)半物理仿真平臺，從硬件、軟件和仿真3個方面進行研究。在第三章數(shù)字仿真的基礎(chǔ)上，對速度&位置&姿態(tài)匹配和比力積分&角速度匹配兩種動基座傳遞對準(zhǔn)算法的降階卡爾曼模型進行了數(shù)字仿真和對比分析，進一步提高