室內(nèi)偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)已經(jīng)在各行各業(yè)得到廣泛的應用，能夠為用戶提供定位導航服務。但是，GNSS也存在自身的局限性，其定位精度會受觀測到的可見星數(shù)目的影響，在一些場合下無法滿足用戶的需求。針對這個問題，偽衛(wèi)星作為一種新型的定位技術得到了高度的重視。
　　偽衛(wèi)星技術可以輔助GNSS衛(wèi)星導航系統(tǒng)進行定位，通過增加可見星的數(shù)目，降低精度因子的方式提高衛(wèi)星定位精度，并擴展衛(wèi)星導航的應用領域。此外，偽衛(wèi)星技術能夠?qū)崿F(xiàn)獨立組網(wǎng)定位，在衛(wèi)星

2、信號無法接收的環(huán)境下提供導航定位服務。本文主要分析了基于 GPS導航定位系統(tǒng)的室內(nèi)偽衛(wèi)星定位技術，對如何使普通商用接收機能正常接收偽衛(wèi)星信號并直接輸出定位結果作了深入研究。
　　首先分析偽衛(wèi)星的信號結構，并對衛(wèi)星軌道參數(shù)和信號功率電平進行研究；分析偽衛(wèi)星定位算法及其獨立組網(wǎng)定位過程中的關鍵問題，并探討相對的可行性解決措施。
　　其次，為了使商用接收機能夠直接定位，提出一種計算 GPS偽衛(wèi)星與固定發(fā)射天線間偽距的方案，并設計時

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