基于Contiki的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)成為當(dāng)前在國際上備受關(guān)注的、涉及多學(xué)科高度交叉、知識高度集中的前沿?zé)狳c研究領(lǐng)域。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在農(nóng)業(yè)、工業(yè)、交通、物流等眾多領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用，很多具體的應(yīng)用都是基于具體位置信息的，因此定位信息十分重要。設(shè)計出高精度，低復(fù)雜度的定位系統(tǒng)一直是物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的一個技術(shù)熱點問題。
　　本文根據(jù)城市放射性廢物庫的實際需求，設(shè)計并實現(xiàn)了面向室內(nèi)環(huán)境的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位系統(tǒng)。通過對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位節(jié)點

2、的硬件設(shè)計及實現(xiàn)，深入分析Contiki操作系統(tǒng)的工作原理及Rime無線通信協(xié)議棧，移植Contiki操作系統(tǒng)并編寫具體的應(yīng)用程序，完成了應(yīng)用于城市放射性廢物庫中的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計。
　　本文的主要工作內(nèi)容有：
　　1.完成定位系統(tǒng)總體方案和系統(tǒng)定位節(jié)點的設(shè)計。通過對城市放射性廢物庫的需求分析，根據(jù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位的特點，設(shè)計了定位系統(tǒng)的三種功能節(jié)點并完成對應(yīng)的功能方法。節(jié)點硬件設(shè)計采用了TI公司生產(chǎn)的集成業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的增強

3、型8051內(nèi)核和射頻芯片的CC2530芯片，并對其外圍電路進行設(shè)計，完成定位系統(tǒng)節(jié)點硬件設(shè)計；
　　2.以基于測距定位算法中的RSSI測距模型為基礎(chǔ)，詳細分析無線信號在室內(nèi)的傳播特點，設(shè)計了系統(tǒng)的定位算法；
　　3.在系統(tǒng)節(jié)點硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，詳細分析Contiki操作系統(tǒng)的運行原理與運行機制，完成Contiki操作系統(tǒng)的移植。深入分析Rime協(xié)議棧的運行原理，設(shè)計出適合室內(nèi)定位系統(tǒng)的樹形網(wǎng)絡(luò)，并根據(jù)節(jié)點功能的不同，完成對應(yīng)