基于iBeacons的室內(nèi)定位方法的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著時代的發(fā)展，在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中，人們對于對自身或相關(guān)物品的精確定位的需求日益增加，我們常常需要確定移動終端或其使用者在室內(nèi)的位置。而本文正是基于iBeacons節(jié)點設(shè)計并實現(xiàn)一種適用于室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境的精確定位算法。
　　本文的工作主要體現(xiàn)在以下三個方面:
　　首先，本文以測距和非測距為切入點分析和研究了常用的室內(nèi)定位算法，并從中找出適用于大型商場、超市、機場等環(huán)境并以移動設(shè)備作為定位載體的方法，即定位效果好、安全性強、可靠

2、性高、復(fù)雜度低的室內(nèi)定位方法。
　　然后，本文針對常用的室內(nèi)定位方法存在的問題，比如說安全性得不到保障與定位方法可靠性不高，結(jié)合iBeacons節(jié)點的特性設(shè)計一種適用于復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境的可靠定位算法，即基于iBeacons節(jié)點的RSSI測距的二次加權(quán)質(zhì)心算法。本文根據(jù)實驗環(huán)境，建立RSSI測距模型，統(tǒng)計實驗數(shù)據(jù)，對模型進行誤差補償。在此基礎(chǔ)上本文對普通的四邊測量算法做出改進，根據(jù)iBeacons節(jié)點的部署特點設(shè)計二次加權(quán)質(zhì)心算法，并使

3、用Matlab工具對算法進行仿真和定位效果的評價。
　　最后，本文通過具體的軟件實現(xiàn)來評價算法的可行性與可用性，實現(xiàn)的系統(tǒng)包括客戶定位端與節(jié)點控制端，定位端主要實現(xiàn)基本的靜態(tài)定位功能，并利用手機傳感器實現(xiàn)的用戶的移動軌跡判斷;節(jié)點控制端主要實現(xiàn)節(jié)點的控制功能，方便相關(guān)工作人員對節(jié)點進行布置與修改。
　　相較于室外定位，室內(nèi)定位由于定位環(huán)境相對復(fù)雜等原因還無法提供一種或多種行而有效的解決方案，因此室內(nèi)定位的研究與完善是一項任重