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文檔簡介
1、隨著美國GPS導航應用的不斷深入,全球多種不同的衛(wèi)星導航系統(tǒng)也在不斷崛起。目前衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)已經在社會生活中的諸多方面得到普及與應用,尤其在高速運動目標的定位上也得到逐步的重視。所以怎樣滿足高動態(tài)的需求,對高動態(tài)目標完成準確的定位,成為高動態(tài)領域研究的重點。然而捕獲是完成導航定位工作的基礎,衛(wèi)星信號捕獲的速度對導航定位系統(tǒng)工作的效率有著直接影響。所以高動態(tài)衛(wèi)星導航信號的捕獲,已成為全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的研究熱點之一。
課題主
2、要研究高動態(tài)衛(wèi)星導航信號快速捕獲算法。首先介紹了課題的研究背景及意義,分析衛(wèi)星導航信號快速捕獲算法的發(fā)展現狀;而后以GPS用戶機為例,介紹了系統(tǒng)的組成,信號的特性以及整體結構;重點分析接收機中捕獲的基本原理,深入的研究傳統(tǒng)的衛(wèi)星導航信號算法。為了能夠解決傳統(tǒng)捕獲方法所帶來的搜捕時間長現象,在深入分析了匹配濾波器與唐檢測器理論基礎上,提出應用下變頻、數據預處理、匹配濾波器與唐檢測器的實現方法,并給出信號捕獲后進行精確校驗的流程,捕獲速度相
3、對于傳統(tǒng)捕獲方法得到了大幅度的提高,并且捕獲精度高,虛警概率低。結果表明提出的方案能夠捕獲高動態(tài)衛(wèi)星導航信號。
在硬件設計上,使用硬件描述語言Verilog與C語言進行子模塊的編程和系統(tǒng)整體實現,FPGA使用Virtex5系列XC5VLX155芯片來實現整個捕獲系統(tǒng),DSP使用C6000系列TMS320C6415芯片進行捕獲校驗,從而使虛警概率顯著降低。FPGA與DSP兩塊芯片完成了用戶機信號處理中捕獲單元核心模塊的設計實現。
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