廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性與分散控制.pdf

1、論文基于廣義大系統(tǒng)的模型，較系統(tǒng)地研究了參數(shù)不確定廣義大系統(tǒng)的穩(wěn)定性和分散鎮(zhèn)定控制以及保性能控制問題．應(yīng)用線性矩陣不等式(LMI)方法研究一類具有參數(shù)有界不確定的廣義大系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和分散魯棒鎮(zhèn)定問題．設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)反饋控制器，使得對(duì)所有不確定項(xiàng)，閉環(huán)系統(tǒng)是正則的、因果的且穩(wěn)定的．得到了其可分散狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定的一組嚴(yán)格矩陣不等式(Linear Matrix Inequality)的充分條件，提出了該類不確定廣義大系統(tǒng)的分散魯棒控制器的參數(shù)

2、化設(shè)計(jì)方法． 對(duì)一類具有參數(shù)有界不確定的廣義大系統(tǒng)和一個(gè)二次型性能指標(biāo)，研究了其保性能狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)問題．基于不確定項(xiàng)的表達(dá)形式，應(yīng)用線性矩陣不等式(LMI)方法和Lyapunov函數(shù)法，導(dǎo)出了存在保性能分散控制器的LMI條件． 研究了由若干個(gè)相同的廣義線性子系統(tǒng)以對(duì)稱的內(nèi)聯(lián)方式構(gòu)成的廣義擬對(duì)稱組合大系統(tǒng)的性質(zhì)．通過系統(tǒng)變換，將原廣義擬對(duì)稱組合大系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為n個(gè)低階的修正子系統(tǒng)，進(jìn)而說明廣義擬對(duì)稱組合大系統(tǒng)的穩(wěn)定性