非線性廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定.pdf

1、隨著系統(tǒng)理論研究領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大和計(jì)算機(jī)技術(shù)的日趨成熟，廣義控制系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展。由于非線性廣義系統(tǒng)能更自然、更一般地描述客觀系統(tǒng)，因此，對非線性廣義系統(tǒng)的理論研究是有必要的。本文主要內(nèi)容如下：
　　 (1)介紹了廣義系統(tǒng)的背景、理論發(fā)展和研究現(xiàn)狀。
　　 (2)研究了時(shí)變廣義系統(tǒng)和非線性時(shí)變廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。給出了線性時(shí)變廣義系統(tǒng)的無脈沖且穩(wěn)定的充分條件。在適當(dāng)?shù)臈l件下，通過慢子系統(tǒng)來判斷快子系統(tǒng)的變化，并利用黎卡

2、提(Riccati)方程，得到了非線性時(shí)變廣義系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的判據(jù)。
　　 (3)研究了非線性離散廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。利用李雅普諾夫(Lyapunov)方法研究了非線性廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性，給出了穩(wěn)定性判據(jù)和不穩(wěn)定性判據(jù)。
　　 (4)研究了線性離散廣義大系統(tǒng)和非線性離散廣義大系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。在所有的孤立子系統(tǒng)都是正則且具有因果關(guān)系的條件下，利用Lyapunov方程給出了線性離散廣義大系統(tǒng)穩(wěn)定性和不穩(wěn)定性判據(jù)及非線性離散廣