幾類線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與魯棒鎮(zhèn)定.pdf

1、穩(wěn)定性是系統(tǒng)的一個基本結構特性。對大多數情形,穩(wěn)定是控制系統(tǒng)能夠正常運行的前提,因而對系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制研究具有重要的理論意義和實際價值并受到國內外工程和理論界的廣泛關注。
　　 本文較系統(tǒng)地研究了線性時變系統(tǒng)、離散線性時滯系統(tǒng)、奇異線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及其控制問題,建立了相應的穩(wěn)定性理論和控制方法。本文的主要工作包括:
　　 1、考慮了一類線性時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與魯棒控制問題,建立了相應的穩(wěn)定性理論和控制方法。所得

2、結論較以往的結論具有更小的保守性,并且易于數值處理。
　　 2、針對一類線性離散時滯系統(tǒng),研究得到了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件及相應的控制器設計方法。所得到的結論較以往結論具有更小的保守性、更小的計算復雜度,并且均表示為線性矩陣不等式形式,易于數值處理。
　　 3、基于時間離散化方法、逼近理論等,研究了一類線性奇異時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與魯棒控制問題,得到了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件和相應的控制器設計方法。所得結論