不確定廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性與無源控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、由于廣義系統(tǒng)有廣泛的應(yīng)用背景、能更好地描述實際系統(tǒng),三十年來吸引了眾多的專家和學(xué)者的關(guān)注,取得了一些有價值的結(jié)論,正成為目前現(xiàn)代控制理論研究的熱點課題。耗散性理論在系統(tǒng)穩(wěn)定性研究中起著重要作用,而無源性是耗散性的一個重要方面,是穩(wěn)定性的一種更高層次的抽象。
  本文針對系統(tǒng)中的不確定參數(shù),討論了不確定廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性和無源控制問題。又針對非線性系統(tǒng)中的雙線性系統(tǒng),考慮了廣義時滯系統(tǒng)的無源控制。主要內(nèi)容如下:首先針對線性廣義時滯系統(tǒng)

2、,討論了具有時變時滯的不確定線性廣義系統(tǒng)的無源控制問題,通過不含有不確定參數(shù)的時變時滯廣義系統(tǒng)來研究含有不確定參數(shù)的時變時滯廣義系統(tǒng)的無源性,并獲得了保證系統(tǒng)無源的狀態(tài)反饋控制器。其次研究離散的不確定廣義系統(tǒng)的魯棒無源控制問題,利用廣義李雅普諾夫函數(shù)和嚴(yán)格矩陣不等式,給出了不確定離散廣義系統(tǒng)廣義二次穩(wěn)定和嚴(yán)格無源的充分條件最后研究了一類雙線性廣義時滯系統(tǒng)無源控制問題,利用線性矩陣不等式和廣義Ricatti不等式,得到了雙線性廣義時滯系統(tǒng)

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