不確定離散廣義切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性.pdf

1、由于廣義系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)所具有的的復(fù)雜性，因此比正常系統(tǒng)研究的困難程度要大得多，對(duì)于系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)也更加的復(fù)雜。本文以離散廣義切換系統(tǒng)為研究對(duì)象，主要應(yīng)用了Lyapunov穩(wěn)定性理論與線性矩陣不等式，對(duì)具有外部擾動(dòng)的離散廣義切換系統(tǒng)與具有外部擾動(dòng)的不確定性離散廣義切換系統(tǒng)在有限時(shí)間穩(wěn)定方面進(jìn)行了分析，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的狀態(tài)反饋控制器。本文主要的研究?jī)?nèi)容如下：
　　1.針對(duì)具有外部擾動(dòng)的離散廣義切換系統(tǒng)，利用Lyapunov函數(shù)和線性矩陣

2、不等式等方法，主要討論了系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定方面的問(wèn)題。首先給出充分條件，在無(wú)狀態(tài)反饋下，使具有外部干擾的離散廣義切換系統(tǒng)是有限時(shí)間有界的。其次，給出了具有外部擾動(dòng)的離散廣義切換系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。最后，以狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法為參考，提出了具有外部擾動(dòng)的離散廣義切換系統(tǒng)的輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。
　　2.針對(duì)具有外部擾動(dòng)的不確定離散廣義切換系統(tǒng)，以確定型的系統(tǒng)的研究方法為基礎(chǔ)，利用Lyapunov函數(shù)和線性矩陣不等式