中立系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒控制.pdf

1、動(dòng)力系統(tǒng)總是存在滯后現(xiàn)象。從工程技術(shù)、物理、力學(xué)、控制論、化學(xué)反應(yīng)、生物醫(yī)學(xué)等中提出的數(shù)學(xué)模型帶有明顯的滯后量。特別是在自動(dòng)控制的裝置中，任何一個(gè)含有反饋的系統(tǒng)，從輸入信號(hào)到收到反饋信號(hào)，期間必然有一個(gè)時(shí)間差。滯后在系統(tǒng)中是普遍存在的。例如，在化工、液壓、軋鋼等系統(tǒng)中都具有時(shí)滯，而且時(shí)滯是系統(tǒng)不穩(wěn)定的一個(gè)重要因素，因而引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的廣泛重視。而中立系統(tǒng)是一類(lèi)應(yīng)用更為廣泛的時(shí)滯微分系統(tǒng)。所以，研究中立系統(tǒng)的各種性能有重要的應(yīng)

2、用價(jià)值和理論意義。
　　本文通過(guò)構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函，應(yīng)用自由權(quán)矩陣，Jensen不等式和一個(gè)新的，脈沖控制和濾波器等方法，研究了中立系統(tǒng)的相關(guān)問(wèn)題。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　首先，對(duì)一類(lèi)廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析。通過(guò)構(gòu)造新的Lyapunov函數(shù)和運(yùn)用Writing-based積分不等式，把廣義系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐活?lèi)中立系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行研究，得出廣義系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的判據(jù)。
　　然后，研究了帶有脈沖控制和M