基于xPC Target的無(wú)人機(jī)飛行控制軟件快速原型設(shè)計(jì).pdf

1、無(wú)人機(jī)廣泛的應(yīng)用價(jià)值、尤其是在軍事上的重要性已經(jīng)得到國(guó)內(nèi)外的高度重視。本文給出了一種適于無(wú)人機(jī)飛行控制軟件的快速原型設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)技術(shù)，著眼于實(shí)踐和應(yīng)用。該快速原型設(shè)計(jì)是在傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，采用xPC Target宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)方式實(shí)現(xiàn)。整個(gè)快速原型設(shè)計(jì)平臺(tái)主要由宿主機(jī)、目標(biāo)機(jī)和小型化仿真設(shè)備組成。其中宿主機(jī)主要用于開發(fā)；目標(biāo)機(jī)是飛行控制計(jì)算機(jī)，用于運(yùn)行快速原型生成的可執(zhí)行代碼；小型化仿真設(shè)備屬于宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)方式的外圍設(shè)備，

2、用于運(yùn)行系統(tǒng)的被控對(duì)象無(wú)人機(jī)數(shù)學(xué)模型。 本文根據(jù)xPC Target驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)，開發(fā)了飛行控制計(jì)算機(jī)硬件NUAACOM8非標(biāo)準(zhǔn)板卡的自定義驅(qū)動(dòng)軟件，解決了串口通訊問(wèn)題。 本文根據(jù)xPC Target用戶交互界面技術(shù)，利用Tilcon Real-Time Developer (TRTD)實(shí)時(shí)程序開發(fā)包，在Windows下開發(fā)了飛行控制系統(tǒng)控制臺(tái)軟件，實(shí)現(xiàn)了控制目標(biāo)代碼、傳感器信號(hào)顯示、執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出值回報(bào)顯示、遙控遙調(diào)