基于快速原型的無人機仿真技術研究.pdf

1、無人機仿真系統(tǒng)是無人機飛行仿真試驗的主要驗證平臺，對無人機系統(tǒng)的研制有著重要的意義。但日益發(fā)展的無人機系統(tǒng)在對無人機仿真系統(tǒng)的功能和性能提出更高要求的同時，卻對無人機仿真系統(tǒng)的研制成本和研制周期提出了更嚴格的限制。傳統(tǒng)的設計方法難以同時滿足這兩方面的需求，而利用快速原型技術則可以有效地降低系統(tǒng)的研制難度，加速研制進程。
　　本文首先根據(jù)樣例無人機的特性建立無人機對象、風場擾動以及執(zhí)行機構和傳感器的故障特性數(shù)學模型，同時對仿真軟件的

2、結構進行設計，為無人機仿真系統(tǒng)的設計奠定基礎。其次，對快速原型技術在無人機仿真系統(tǒng)中的應用展開分析和研究。介紹快速原型模型的建立方法；設計仿真系統(tǒng)快速原型模型的采樣率模式和任務模式，并對模型的優(yōu)化策略和優(yōu)化效果進行分析和測試；詳細分析仿真系統(tǒng)快速原型模型代碼的生成機制和運行形式，并進行軟件在環(huán)等效性驗證。之后，從實時多任務系統(tǒng)的角度，針對仿真軟件的任務調(diào)度機制、調(diào)度策略和任務資源訪問策略三個方面，對包含快速原型實現(xiàn)部分與傳統(tǒng)方法實現(xiàn)部分