壁板組件柔性夾持工裝開發(fā)設(shè)計(jì)及仿真研究.pdf

1、飛機(jī)裝配是根據(jù)尺寸協(xié)調(diào)原則，將飛機(jī)零件或組件按照設(shè)計(jì)和技術(shù)要求進(jìn)行組合、連接形成更高一級的裝配件或整機(jī)的過程。迄今為止，飛機(jī)裝配技術(shù)已經(jīng)歷了從人工裝配、半自動(dòng)化裝配到自動(dòng)化裝配的發(fā)展歷程，目前快速發(fā)展的柔性裝配將自動(dòng)化裝配技術(shù)推向了一個(gè)新的高度。
　　本文以型號飛機(jī)典型壁板組件裝配工藝裝備系統(tǒng)項(xiàng)目開發(fā)研制為背景，在詳細(xì)分析壁板組件裝配工藝的基礎(chǔ)上，提出一種壁板組件裝配的新工藝和新方法--自適應(yīng)定位柔性夾持技術(shù)。主要完成了以下一些內(nèi)

2、容：
　　首先，深入調(diào)研了柔性裝配相關(guān)研究領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r，闡述課題提出的目的和意義，明確本課題研究的主要內(nèi)容。
　　其次，基于三坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)的工作原理及運(yùn)動(dòng)特性，利用CATIA三維建模軟件進(jìn)行柔性夾持工裝的數(shù)字化、模塊化設(shè)計(jì)以及裝配仿真和干涉檢查，驗(yàn)證了柔性夾持工裝幾何參數(shù)設(shè)計(jì)的合理性。應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)建立柔性夾持工裝的運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)模型，利用ADAMS對柔性夾持工裝進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真分析，并研究探討柔性夾持工裝中影響運(yùn)動(dòng)學(xué)

3、，動(dòng)力學(xué)性能的主要因素及其影響程度；采用ABAQUS有限元分析軟件中的靜力學(xué)(靜力學(xué)功能模塊主要用于求解柔性夾持工裝在外載荷作用下引起的變形和應(yīng)力)和結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)(動(dòng)力學(xué)功能模塊則用于求解柔性夾持工裝的固有頻率和模態(tài))功能模塊研究柔性夾持工裝的靜剛度和動(dòng)態(tài)特性(固有頻率和模態(tài))。
　　最后，對全文研究進(jìn)行總結(jié)，得出一些有益的結(jié)論，并提出進(jìn)一步研究工作的方向。在分析比較的基礎(chǔ)上，對柔性夾持工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提出了一些改進(jìn)措施，對壁板組件裝配