飛機壁板柔性零件多階段裝配變形累積規(guī)律研究.pdf

1、在飛機壁板柔性零件的裝配過程中，由于柔性零件自身的制造誤差、定位誤差和裝配工裝的定位、安裝誤差等因素的影響，柔性零件在裝配過程中不可避免地存在某種程度的變形。裝配變形嚴(yán)重影響飛機壁板組件的裝配精度，進而影響到后續(xù)部件和總裝的裝配質(zhì)量。
　　壁板組件裝配精度的預(yù)測一般都要結(jié)合具體的裝配工藝，傳統(tǒng)的飛機壁板組件裝配大多依靠裝配型架來定位和夾緊，并使用尺寸鏈方法分析裝配偏差。這種方法以剛體假設(shè)為基礎(chǔ)，忽略了柔性零件尺寸大、剛度小、易變形

2、的特征，從而導(dǎo)致其分析裝配偏差的效率低、精度差，往往需要在裝配過程中反復(fù)調(diào)試。隨著數(shù)字化制造技術(shù)的發(fā)展，以模擬量傳遞為主的傳統(tǒng)手段正在被以數(shù)字量傳遞為核心的數(shù)字化技術(shù)所取代。然而考慮柔性工裝的飛機壁板組件裝配偏差建模方法還沒有太多的研究。針對上述情況，本文結(jié)合飛機壁板組件在柔性裝配工裝上裝配的工藝過程，對壁板柔性零件的裝配變形累積規(guī)律進行研究。本文的主要研究工作如下：
　　1.結(jié)合本文的研究對象介紹了飛機壁板結(jié)構(gòu)，并對壁板組件在柔

3、性裝配工裝上的定位夾緊過程進行了分析，把壁板組件在柔性裝配工裝上裝配的工藝過程分為四個階段。
　　2.提出了考慮接觸力影響的柔性零件定位夾緊方法，基于“N-2-1”定位原理，把柔性零件的定位夾緊過程分為確定性定位階段和過定位夾緊階段。確定性定位階段利用確定性定位方法計算零件的位姿變動。過定位夾緊階段建立接觸力的預(yù)測模型，結(jié)合最小余能原理利用MATLAB程序?qū)佑|力進行求解，利用有限元仿真計算考慮接觸力的柔性零件過定位夾緊變形。