吸盤式薄壁件柔性夾持銑削工裝的研制.pdf

1、本文討論了吸盤式薄壁件柔性夾持銑削工裝的研制。柔性夾持工裝是連接薄壁零件與數(shù)字化制造系統(tǒng)的重要裝置。在國外，柔性夾持工裝應(yīng)用廣泛，在銑削、裝配方面有著成熟的應(yīng)用。其工裝可以和數(shù)控機(jī)床整合在一起，使用方便，加工效率高，產(chǎn)品精度穩(wěn)定。
　　對(duì)柔性夾持工裝作了需求、功能、原理和結(jié)構(gòu)分析。通過分析薄壁零件的定位夾持方法，明確了工裝應(yīng)具有的功能。并結(jié)合柔性工裝的原理結(jié)構(gòu)，制定出了柔性夾持工裝的總體設(shè)計(jì)方案。
　　對(duì)工裝的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)

2、計(jì)。在制定了機(jī)械結(jié)構(gòu)整體方案的基礎(chǔ)上，對(duì)支撐傳動(dòng)系統(tǒng)和定位夾持系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。運(yùn)用CATIA的有限元分析模塊對(duì)柔性夾持工裝的主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析，以便驗(yàn)證柔性夾持工裝的設(shè)計(jì)。
　　對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。柔性夾持工裝的控制系統(tǒng)可以接收不同薄壁零件的定位點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并根據(jù)柔性夾持工裝當(dāng)前定位點(diǎn)的空間坐標(biāo)，優(yōu)化各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)過程，并控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向、速度與位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)工裝柔性調(diào)形的控制功能。
　　對(duì)柔性夾持工裝進(jìn)