神光工程物理診斷組件通用柔性懸掛夾持裝置設(shè)計與分析.pdf

1、本文所設(shè)計分析的神光工程物理診斷組件通用柔性懸掛夾持裝置，用于“神光Ⅲ”大型激光器裝置組件的安裝，是一種新型的、具有特殊用途的通用柔性懸掛夾持裝置。該設(shè)備具有適應(yīng)不同夾持直徑、不同夾持間距、安裝時可手動微調(diào)等特點(diǎn)，非常適用于現(xiàn)有組件的安裝，可提高組件安裝效率，具有非常大的使用價值。
　　根據(jù)神光工程物理診斷組件的實(shí)際安裝要求，對其功能的實(shí)現(xiàn)給出了幾種可行方案，詳細(xì)敘述了各方案的特點(diǎn)，對比分析后確定了整體設(shè)計方案。依據(jù)總體設(shè)計方案，

2、進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，該通用柔性懸掛夾持裝置主要由三部分組成，分別為可調(diào)夾持裝置、自轉(zhuǎn)裝置、調(diào)俯仰姿態(tài)裝置，以實(shí)現(xiàn)夾持組件各自由度的調(diào)節(jié)。闡明了機(jī)構(gòu)的設(shè)計原則，分析了各部分機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，并計算校核了重要部件的強(qiáng)度。對神光工程物理診斷組件通用柔性懸掛夾持裝置進(jìn)行了結(jié)構(gòu)有限元分析，并研究了其動態(tài)性能，以保證設(shè)計的可靠性與合理性。通過有限元分析軟件 Ansys建立了相應(yīng)有限元模型，模擬了底座機(jī)構(gòu)平衡過程，求解出組件處于不同傾角，達(dá)到平衡位置時起

3、升鋼絲繩的長度，對平衡中的整體裝置進(jìn)行了靜力計算分析，得到了整個裝置及各組成部分在不同工況下的應(yīng)力和變形，為裝置靜態(tài)可靠性的檢驗(yàn)提供了依據(jù)。為避免共振的發(fā)生，對底座夾持裝置進(jìn)行了模態(tài)分析，求解出底座夾持裝置的各階固有頻率和模態(tài)振型。
　　本文對吊桿姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、底座調(diào)俯仰機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動力學(xué)研究。應(yīng)用等效元素集成法建立了夾持裝置整體的動力學(xué)模型，并應(yīng)用Adams軟件進(jìn)行了動力學(xué)仿真，對吊桿姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)特性、底座夾持機(jī)構(gòu)微動特性和回轉(zhuǎn)特