2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對國家重大工程“神光Ⅲ”物理靶場的特殊環(huán)境需求,對一種折疊式伸縮臂起重機進行設計分析,該機具有縮回后整機尺寸小,工作幅度大,跨越障礙能力大,起重量大的特點,用于靶場光學組件的拆裝,是一種特殊用途的起重機。
  折疊式伸縮臂起重機由折展機構,回轉裝置,底盤系統(tǒng),配重系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)組成。其折展機構由兩節(jié)折疊臂和一節(jié)伸縮臂組成,每節(jié)折疊臂通過平行四邊形機構帶動一個小平臺平動,在小平臺的基礎上布置上層組件,這樣就實現(xiàn)了兩節(jié)折疊臂變幅

2、時末端只做平動,無俯仰,易于控制的特點。用Matlab遺傳算法工具箱對變幅油缸鉸點進行了優(yōu)化輔助設計,提高了設計合理性。設計了配重系統(tǒng)隨起重機回轉同步回轉,提高了起重機起重能力。設計了其液壓油路。用Pro/E建立了三維模型,合理設計了各部分詳細結構,通過CAD二維制圖軟件繪制了工程圖。
  通過Ansys命令流進行了起重機有限元模型的建立,對其進行了不同工況的靜力學分析。得出結構的強度剛度不足的位置,在對其進行改造,重新建模分析,

3、來獲得更加合理的設計。對兩個小平臺建立了整體分析基礎上的子模型,并進行了拓撲優(yōu)化,為材料的合理分布提供了理論基礎。對整機進行了模態(tài)分析,獲取其前六階自然頻率與振型信息,對于控制整機的噪音與防止共振有重要意義。
  通過有限元素法對折展機構進行了動力學模型的建立,并通過Matlab軟件進行了逆動力學的計算,得到了變幅時油缸力隨時間變化的曲線。又在Adams里建立了動力學模型,進行仿真,得到與Matlab計算曲線相符的結果。用Ansy

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