航模直升機飛行控制計算機的設計.pdf

1、航模直升機是一種能實現(xiàn)自主飛行的微小型無人直升機。課題源于本實驗室與合作單位共同開發(fā)的一個項目，旨在設計一種在航模直升機平臺上使用的飛行控制計算機。飛行控制計算機是飛行控制系統(tǒng)的核心，對整個飛行控制系統(tǒng)性能有著至關重要的影響。本文基于586-Engine模塊開發(fā)了飛行控制計算機硬件及相應的底層軟件，完成了相關的系統(tǒng)測試和綜合聯(lián)試實驗，研究結果滿足了工程項目的需求。
　　 本文從飛行控制計算機國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，本實驗室研究進展情況入

2、手，分析了飛行控制計算機具體的設計要求，并在此基礎上完成了飛行控制計算機的總體設計，包括模塊化、標準化和整體化的設計思想，硬件插板式的總體架構，TERN總線標準，模塊板卡的劃分，底層軟件設計以及測試驗證方案。
　　 硬件設計詳盡描述了外圍接口的擴展電路設計，主要開發(fā)了基于AM9513A的舵機控制接口、基于TL16C754B的串行通信接口和基于CF卡的數(shù)據(jù)記錄器接口的擴展電路。根據(jù)模塊資源的劃分，完成了控制主模塊插板、舵機控制模塊

3、插板、串行通信模塊插板、電源模塊插板和底板設計和PCB實物板卡的制作。在實現(xiàn)硬件設計的基礎之上，完善了相應的底層軟件設計，包括硬件功能模塊的驅動程序設計，μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)的移植等。
　　 最后完成了對硬件擴展接口的功能性測試，基于FlightGear實現(xiàn)了系統(tǒng)的綜合聯(lián)試實驗。通過對測試數(shù)據(jù)和實驗結果的分析，論證了設計方案的可行性和正確性，實現(xiàn)了預期的設計目標。
　　 本文硬件模塊板卡采用標準化設計，易于在工程項