面向直升機飛行品質設計的自適應控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著直升機飛行品質規(guī)范的不斷發(fā)展和完善,直升機飛行品質規(guī)范成為了指導當代直升機設計的重要依據之一。ADS-33E-PRF是美國陸軍航空部頒布的最新的旋翼飛行器駕駛品質規(guī)范,本文通過結合該規(guī)范里的指標要求,對直升機的飛行控制律進行了設計,進而實現了飛行品質的優(yōu)化。
  首先,本文針對有非理想噪聲干擾的直升機飛行動力學模型問題,利用MAT-LAB/SIMULINK平臺,搭建了直升機仿真試驗系統(tǒng)并以UH-60直升機為對象,實現了考慮非理

2、想噪聲干擾的仿真飛行試驗。建立了非理想噪聲模型,基于增廣最小二乘法設計了能夠同時辨識模型參數和噪聲參數的綜合辨識算法并利用仿真試驗數據進行了模型辨識與驗證。最后,將本文方法與最小二乘法進行了對比研究。
  然后,本文根據飛行品質規(guī)范ADS-33E-PRF里的指標要求,通過建立理想模型的方法,將飛行品質里的指標要求轉化為飛行控制律設計所需的理想極點并對所設計的極點的合理性進行了驗證分析。
  在求解出了飛行動力學模型和理想極點

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