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文檔簡介
1、無人直升機(jī)以其自身獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，引起了一些大學(xué)、研究所以及軍事研究專家的廣泛的興趣。要使無人直升機(jī)具有良好的飛行品質(zhì)，其飛行控制律設(shè)計(jì)是關(guān)鍵。近年來，越來越多的控制方法——從經(jīng)典控制到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制——都被應(yīng)用于無人直升機(jī)的自動(dòng)飛行控制律設(shè)計(jì)。盡管如此，無人直升機(jī)全包線自動(dòng)飛行控制仍受到一定的限制。本文將針對(duì)無人直升機(jī)全包線飛行，設(shè)計(jì)魯棒控制器并進(jìn)行仿真。
為使控制律設(shè)計(jì)仿真能夠順利進(jìn)行，論文首先學(xué)習(xí)和分析了無人直升機(jī)六自由度
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