直升機飛行控制系統(tǒng)直接自修復控制方法研究.pdf

1、隨著經濟的發(fā)展，直升機在國民生活中起著越來越重要的作用，直升機飛行控制系統(tǒng)的可靠性和安全性越來越受到人們的重視。如何提高飛行控制系統(tǒng)的自修復能力成為專家學者研究的熱點。以直升機飛行控制系統(tǒng)為研究對象，本文提出了四種不同直接自修復控制方案。
　　在故障連續(xù)加重的情況下，針對直升機LPV飛行控制系統(tǒng)，本文提出了一種基于模型參考自適應控制的直接自修復控制方案。該方案主要采用自適應控制和外環(huán)補償技術對故障進行自適應調節(jié)，從而實現(xiàn)自修復控制

2、。另外，該直接自修復控制方案具有一定的工程應用價值。
　　在故障情況下，針對含有未知參數(shù)的直升機非線性飛行控制系統(tǒng)，本文提出了一種基于自適應滑模后推控制和非線性觀測器的直接自修復控制方案。該方案改善了滑?？刂颇B(tài)，提高了自修復控制的準確性。針對含有不確定非線性項的直升機飛行控制系統(tǒng)，本文提出了一種基于自適應滑?？刂频闹苯幼孕迯涂刂疲摲桨笇崿F(xiàn)了較為精確的跟蹤控制。針對一類MIMO非線性直升機飛行控制系統(tǒng)，本文提出了一種基于自適應滑