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文檔簡(jiǎn)介
1、該論文對(duì)直升機(jī)增穩(wěn)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究、利用現(xiàn)有的直升機(jī)動(dòng)力學(xué)模型以及針對(duì)該直升機(jī)模型建立的增穩(wěn)控制系統(tǒng)建立一套直升機(jī)機(jī)動(dòng)飛行控制仿真軟件.利用SGI工作站的多CPU并行處理和強(qiáng)大的圖形功能對(duì)直升機(jī)數(shù)學(xué)模型研究成果進(jìn)行控制、仿真驗(yàn)證.論文對(duì)某小型直升機(jī)建立的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)要的闡述,并且針對(duì)該直升機(jī)設(shè)計(jì)了控制增穩(wěn)系統(tǒng),最后,在VisualC++平臺(tái)下,利用OpenGL,對(duì)直升機(jī)三維動(dòng)畫仿真平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)與制作.從工程應(yīng)用的角度出發(fā),對(duì)樣例直
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