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1、作為“XXXX”項(xiàng)目的部分內(nèi)容,本文對直升機(jī)的運(yùn)動規(guī)律和飛行仿真進(jìn)行了研究。所得到的主要研究成果如下: (1)分析了直升機(jī)飛行動力學(xué)模型和運(yùn)動規(guī)律以及典型狀態(tài)下的受力情況。 通過將直升機(jī)旋翼和機(jī)身看作一個(gè)整體,運(yùn)用牛頓定律建立直升機(jī)通用飛行動力學(xué)模型以及直升機(jī)剛體運(yùn)動的六自由度狀態(tài)方程。針對直升機(jī)旋翼的動力學(xué)特性十分復(fù)雜等問題,本文假定了一些條件,分析了典型狀態(tài)下的受力情況,使得可在理論范圍允許的條件下,計(jì)算直升機(jī)所受力
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