基于Matlab Simulink平臺(tái)的直升機(jī)飛行實(shí)時(shí)仿真研究.pdf

1、直升機(jī)飛行仿真是系統(tǒng)仿真與直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)交叉結(jié)合的產(chǎn)物，近年來(lái)，直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)建模技術(shù)的飛速發(fā)展，使得地面飛行仿真系統(tǒng)具備越來(lái)越高的模擬精度。但直升機(jī)飛行仿真系統(tǒng)因其自身的復(fù)雜性，涉及直升機(jī)設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)硬件、軟件工程等方方面面的知識(shí)和內(nèi)容，直升機(jī)飛行仿真系統(tǒng)的開發(fā)仍是當(dāng)前直升機(jī)界關(guān)注的焦點(diǎn)。 本文以Matlab Simulink為仿真平臺(tái)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)飛行實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)。確定了整個(gè)系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，組建了系統(tǒng)的各個(gè)功能模

2、塊，在Simulink環(huán)境中搭建了直升機(jī)仿真模型，利用仿真平臺(tái)中的通訊接口，實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)仿真模型同控制設(shè)備（手柄）、視景系統(tǒng)（MSFS微軟飛行模擬器）的通訊連接。 為了獲得飛行仿真所需的直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)模型，本文在現(xiàn)有直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，充分考慮了飛行仿真的精度和實(shí)時(shí)性要求，開發(fā)了用于飛行仿真的直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)仿真模型。 最后以UH-60黑鷹直升機(jī)為例，進(jìn)行了飛行實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)，給出了懸停和前飛狀態(tài)直升