基于MATLAB-SIMULINK的氣動(dòng)定位系統(tǒng)仿真平臺(tái)研究.pdf

1、為了對(duì)氣動(dòng)定位系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性和控制算法進(jìn)行深入的理論研究分析,一個(gè)能反映系統(tǒng)性能的仿真系統(tǒng)已成為必不可少的工具。MATLAB/SIMULINK因其面向圖形對(duì)象的模塊化建模和可視化仿真技術(shù)使其成為當(dāng)前最為流行的計(jì)算機(jī)建模仿真工具?；贛ATLAB/SIMULINK的氣動(dòng)定位系統(tǒng)仿真平臺(tái)充分體現(xiàn)了靈活通用、界面友好、擴(kuò)充性強(qiáng)和高度可視化的特點(diǎn),具有很好的研究意義。
　　 本文以建立一個(gè)用于氣動(dòng)定位系統(tǒng)特性仿真的可重用、擴(kuò)展靈活的氣

2、動(dòng)定位系統(tǒng)通用仿真平臺(tái)為目標(biāo)。首先,運(yùn)用模塊化建模思想,按照系統(tǒng)工作流程把整個(gè)系統(tǒng)分解為三個(gè)子系統(tǒng),各子系統(tǒng)進(jìn)一步分為不同的功能相互獨(dú)立的模塊。在分析各子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理基礎(chǔ)上,建立以系統(tǒng)仿真研究為目的的系統(tǒng)各組件模塊數(shù)學(xué)模型。
　　 其次,以MATLAB/SIMULINK高級(jí)圖形仿真環(huán)境為開發(fā)平臺(tái),運(yùn)用面向圖形模塊對(duì)象的層次化設(shè)計(jì)方法建立了氣動(dòng)定位系統(tǒng)通用仿真平臺(tái)框架。運(yùn)用SIMULINK建模中的“自上而下”的設(shè)計(jì)流程將系

3、統(tǒng)數(shù)學(xué)模型模塊化,整合優(yōu)化模型模塊,以實(shí)現(xiàn)模塊的可重用性和擴(kuò)展性,并建立系統(tǒng)自定義模塊庫(kù)。這些問題是建立仿真平臺(tái)必然遇到的問題,關(guān)系到模型的功能實(shí)現(xiàn)、可讀性和運(yùn)行效率等。此外,討論了模型中參數(shù)的來(lái)源及其特點(diǎn),并利用SIMULINK模塊庫(kù)和系統(tǒng)自定義模塊庫(kù)搭建氣動(dòng)定位系統(tǒng)仿真平臺(tái)。利用SIMULINK交互式圖形化仿真環(huán)境,設(shè)計(jì)建立了一整套基于模型仿真需要的可視化界面。
　　 最后,以流體實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備為基礎(chǔ)搭建實(shí)驗(yàn)臺(tái)并組織實(shí)驗(yàn)。以研